【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴标设备，尤其涉及一种自动贴标签系统。
技术介绍
1、空调内机的显示器后盖在装配前需要在后盖上粘贴二维码信息标签，在粘贴时需要人工从工装箱内将显示器后盖依次拿出，然后从标签剥离机上拿取标签，再将标签粘贴至显示器后盖，最后将粘贴完成后的显示器后盖装入工装箱内。
2、现有的自动贴标装置的输送线体只能单独输送物料箱，物料吸取装置吸取物料箱中的物料之后物料箱变为空箱，人工将空箱搬运至预设位置，在人工搬运不及时的情况下会导致空箱堆积，导致容置物料箱的空间不足，从而影响物料箱的输送。
3、综上所述，需要一种可以实现自动化粘贴标签，且可以同时转运物料箱和空箱的系统。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种自动贴标签系统，该自动贴标签系统采用双层结构的物料箱转运机构，使用上层的物料箱输送线体输送物料箱，使用下层的空箱输送线体输送空箱，可以同时转运物料箱和空箱。盖板吸取机构吸取物料箱中的显示器后盖，盖板输送机构输送显示器后盖，标签粘贴机构将标签粘贴至显示器后盖，从而实现自动化粘贴标签，提高标签粘贴效率，降低人力成本。
2、一种自动贴标签系统，包括物料箱转运机构、盖板吸取机构和升降机构，所述物料箱转运机构包括上层和下层，所述上层设置有物料箱输送线体，所述下层设置有空箱输送线体；所述升降机构靠近所述物料箱输送线体的出料端和所述空箱输送线体的进料端设置，所述盖板吸取机构与所述物料箱输送线体连接，所述盖板吸取机构靠近设置于所
3、在本专利技术较佳的技术方案中，所述物料箱转运机构还包括接料箱线体，所述空箱输送线体与所述物料箱输送线体连接，所述接料箱线体靠近设置于所述空箱输送线体的出料端；所述物料箱输送线体远离所述接料箱线体的一端设置有光电传感器。
4、在本专利技术较佳的技术方案中，所述盖板吸取机构包括运动机构以及与所述运动机构连接的盖板吸嘴支架，所述盖板吸嘴支架的底部安装有盖板吸嘴。
5、在本专利技术较佳的技术方案中，所述运动机构包括y轴滑轨、x轴板、y轴直线气缸和z轴直线气缸；所述x轴板与所述盖板吸嘴支架连接，所述x轴板的第一端与所述y轴滑轨连接，所述x轴板的第二端与所述y轴直线气缸连接；所述盖板吸嘴支架与所述x轴板连接，所述x轴板与所述z轴直线气缸连接。
6、在本专利技术较佳的技术方案中，所述升降机构包括升降动力气缸，所述升降动力气缸连接有支撑底板，所述支撑底板上设置有用于放置物料箱的滑动滚轮条。
7、在本专利技术较佳的技术方案中，所述升降机构还包括设置于所述支撑底板下方的滑台气缸，所述滑台气缸连接有空箱推动条。
8、在本专利技术较佳的技术方案中，所述盖板输送机构包括滚筒输送线体，所述盖板落料机构包括气缸连接板，所述气缸连接板安装于所述滚筒输送线体。
9、在本专利技术较佳的技术方案中，所述气缸连接板连接有支耳，所述支耳远离所述气缸连接板的一端连接有翻转平台动力气缸；所述翻转平台动力气缸的伸缩杆连接有翻转导向杆，所述翻转导向杆远离所述翻转平台动力气缸的一端连接有弧形导轨板。
10、在本专利技术较佳的技术方案中，所述滚筒输送线体安装有盖板落料机构、盖板防重叠档条和防溢出挡板。
11、在本专利技术较佳的技术方案中，所述标签粘贴机构包括标签吸嘴、吸嘴连接座和吸嘴升降导轨，所述标签吸嘴与吸嘴连接座连接，所述吸嘴连接座远离所述标签吸嘴的一端与所述吸嘴升降导轨连接；吸嘴连接座连接有吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降导轨、所述吸嘴升降气缸设置在气缸安装支撑板上。
12、在本专利技术较佳的技术方案中，所述气缸安装支撑板上设置有视觉检测支架，所述视觉检测支架靠近所述标签吸嘴的一端设置有标签检测相机。
13、本专利技术的有益效果为：
14、本专利技术提供的一种自动贴标签系统，包括物料箱转运机构、盖板吸取机构和升降机构，所述物料箱转运机构包括上层和下层，所述上层设置有物料箱输送线体，所述下层设置有空箱输送线体。所述升降机构靠近所述物料箱输送线体的出料端和所述空箱输送线体的进料端设置，所述盖板吸取机构与所述物料箱输送线体连接，所述盖板吸取机构靠近设置于盖板输送机构。将物料箱放到物料箱输送线体，将盖板吸取机构的位置调整至物料箱输送线体的出料端上方，在物料箱输送线体的传动作用下，物料箱运动至物料箱输送线体的出料端，盖板吸取机构吸取物料箱内的物料，物料箱变为空箱。空箱继续往前运动，进入升降机构，升降机构下降，将空箱推入空箱输送线体，后续再通过人工或其他方式将空箱放入物料箱输送线体的进料端。通过两条输送线体和升降机构分开输送物料箱和空箱，从而同时转运物料箱和空箱，防止空箱堆积。将物料箱转运机构设置为上下两层，提高了物料箱转运机构的空间利用率。所述盖板输送机构的出料口设置有盖板落料机构，所述盖板落料机构的上方设置有标签粘贴机构。盖板吸取机构将物料放置在盖板输送机构上，物料在盖板输送机构的传送作用下朝盖板落料机构运动，当物料运动至盖板落料机构附近时，盖板落料机构上方的标签粘贴机构从上往下运动，将标签粘贴到物料上。上述自动贴标签系统可以实现自动化粘贴标签，从而提高标签粘贴效率，降低人力成本。
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1.一种自动贴标签系统，其特征在于，包括物料箱转运机构(1)、盖板吸取机构(2)和升降机构(6)，所述物料箱转运机构(1)包括上层和下层，所述上层设置有物料箱输送线体(10)，所述下层设置有空箱输送线体(11)；所述升降机构(6)靠近所述物料箱输送线体(10)的出料端和所述空箱输送线体(11)的进料端设置，所述盖板吸取机构(2)与所述物料箱输送线体(10)连接，所述盖板吸取机构(2)靠近设置于盖板输送机构(3)；所述盖板输送机构(3)的出料口设置有盖板落料机构(4)，所述盖板落料机构(4)的上方设置有标签粘贴机构(5)。
2.根据权利要求1所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述物料箱转运机构(1)还包括接料箱线体(12)，所述空箱输送线体(11)与所述物料箱输送线体(10)连接，所述接料箱线体(12)靠近设置于所述空箱输送线体(11)的出料端；所述物料箱输送线体(10)远离所述接料箱线体(12)的一端设置有光电传感器(13)。
3.根据权利要求1所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述盖板吸取机构(2)包括运动机构(20)以及与所述运动机构(20)连接的盖板
4.根据权利要求3所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述运动机构(20)包括Y轴滑轨(201)、X轴板(23)、Y轴直线气缸(202)和Z轴直线气缸(203)；所述X轴板(23)与所述盖板吸嘴支架(21)连接，所述X轴板(23)的第一端与所述Y轴滑轨(201)连接，所述X轴板(23)的第二端与所述Y轴直线气缸(202)连接；所述盖板吸嘴支架(21)与所述X轴板(23)连接，所述X轴板(23)与所述Z轴直线气缸(203)连接。
5.根据权利要求1所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述升降机构(6)包括升降动力气缸(69)，所述升降动力气缸(69)连接有支撑底板(61)，所述支撑底板(61)上设置有用于放置物料箱的滑动滚轮条(62)。
6.根据权利要求5所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述升降机构(6)还包括设置于所述支撑底板(61)下方的滑台气缸(63)，所述滑台气缸(63)连接有空箱推动条(64)。
7.根据权利要求1所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述盖板输送机构(3)包括滚筒输送线体(30)，所述盖板落料机构(4)包括气缸连接板(40)，所述气缸连接板(40)安装于所述滚筒输送线体(30)。
8.根据权利要求7所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述气缸连接板(40)连接有支耳(41)，所述支耳(41)远离所述气缸连接板(40)的一端连接有翻转平台动力气缸(42)；所述翻转平台动力气缸(42)的伸缩杆连接有翻转导向杆(43)，所述翻转导向杆(43)远离所述翻转平台动力气缸(42)的一端连接有弧形导轨板(44)。
9.根据权利要求7所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述滚筒输送线体(30)安装有盖板落料机构(4)、盖板防重叠档条(31)和防溢出挡板(32)。
10.根据权利要求1所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述标签粘贴机构(5)包括标签吸嘴(50)、吸嘴连接座(51)和吸嘴升降导轨(52)，所述标签吸嘴(50)与吸嘴连接座(51)连接，所述吸嘴连接座(51)远离所述标签吸嘴(50)的一端与所述吸嘴升降导轨(52)连接；吸嘴连接座(51)连接有吸嘴升降气缸(53)，所述吸嘴升降导轨(52)、所述吸嘴升降气缸(53)设置在气缸安装支撑板(54)上。
11.根据权利要求10所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述气缸安装支撑板(54)上设置有视觉检测支架(55)，所述视觉检测支架(55)靠近所述标签吸嘴(50)的一端设置有标签检测相机(56)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动贴标签系统，其特征在于，包括物料箱转运机构(1)、盖板吸取机构(2)和升降机构(6)，所述物料箱转运机构(1)包括上层和下层，所述上层设置有物料箱输送线体(10)，所述下层设置有空箱输送线体(11)；所述升降机构(6)靠近所述物料箱输送线体(10)的出料端和所述空箱输送线体(11)的进料端设置，所述盖板吸取机构(2)与所述物料箱输送线体(10)连接，所述盖板吸取机构(2)靠近设置于盖板输送机构(3)；所述盖板输送机构(3)的出料口设置有盖板落料机构(4)，所述盖板落料机构(4)的上方设置有标签粘贴机构(5)。
2.根据权利要求1所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述物料箱转运机构(1)还包括接料箱线体(12)，所述空箱输送线体(11)与所述物料箱输送线体(10)连接，所述接料箱线体(12)靠近设置于所述空箱输送线体(11)的出料端；所述物料箱输送线体(10)远离所述接料箱线体(12)的一端设置有光电传感器(13)。
3.根据权利要求1所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述盖板吸取机构(2)包括运动机构(20)以及与所述运动机构(20)连接的盖板吸嘴支架(21)，所述盖板吸嘴支架(21)的底部安装有盖板吸嘴(22)。
4.根据权利要求3所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述运动机构(20)包括y轴滑轨(201)、x轴板(23)、y轴直线气缸(202)和z轴直线气缸(203)；所述x轴板(23)与所述盖板吸嘴支架(21)连接，所述x轴板(23)的第一端与所述y轴滑轨(201)连接，所述x轴板(23)的第二端与所述y轴直线气缸(202)连接；所述盖板吸嘴支架(21)与所述x轴板(23)连接，所述x轴板(23)与所述z轴直线气缸(203)连接。
5.根据权利要求1所述的自动贴标签系统，其特征在于，所述升降机构(6)包括升降动力气缸(69)，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，文龙，杨广明，骆杰，杨明华，鲜奇刚，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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