机械手关节减速机构制造技术

本申请公开一种机械手关节减速机构，属于机械手技术领域,其解决了目前机械手减速机构漏油的问题。机械手关节减速机构，包括外圈和设置在外圈内的内轴，所述的外圈和内轴之间具有轴承，其特征在于，所述的外圈具有呈圆环状的定位部，所述的轴承位于定位部的内侧处，所述的定位部的外侧设有呈圆环状或圆盘状的支撑件，所述的支撑件和轴承的内圈之间设有密封圈，所述的定位部和支撑件之间具有磁力且在磁力的作用下支撑件具有靠近轴承的趋势。在本机械手关节减速机构中，由于弹簧能够将支撑件向靠近定位部的方向推动，使得支撑件能够消除密封圈磨损，从而使得减速机构的密封效果较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手
，涉及一种机械手关节减速机构。
技术介绍
在一般机械手关节减速机构中，无法补偿密封圈在使用过程中产生的磨损，使得机械手减速机构漏油。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种密封效果较好的机械手减速机构，其目的可通过下述技术方案来实现：机械手关节减速机构，包括外圈和设置在外圈内的内轴，所述的外圈和内轴之间具有轴承，其特征在于，所述的外圈具有呈圆环状的定位部，所述的轴承位于定位部的内侧处，所述的定位部的外侧设有呈圆环状或圆盘状的支撑件，所述的支撑件和轴承的内圈之间设有密封圈，所述的定位部和支撑件之间具有磁力且在磁力的作用下支撑件具有靠近轴承的趋势。在机械手的关节运行过程中，内轴与外圈相对转动，轴承在二者之间起支撑和连接作用。支撑件对密封圈起支撑作用，使得密封圈的结构较为稳定。在减速机构运行过程中，减速机构内的润滑油具有向外泄露的趋势，密封圈在密封圈与轴承内圈的接触处起到密封作用。在定位部与支撑件之间具有磁力的意思时，定位部与支撑件其中一个具有磁铁，另一个也具有磁铁或与磁铁相对应的导磁材料，二者能够相互吸引。在本减速机构中，由于支撑件具有靠近定位部的趋势本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手关节减速机构，包括外圈(1)和设置在外圈(1)内的内轴(2)，所述的外圈(1)和内轴(2)之间具有轴承(3)，其特征在于，所述的外圈(1)具有呈圆环状的定位部(11)，所述的轴承(3)位于定位部(11)的内侧处，所述的定位部(11)的外侧设有呈圆环状或圆盘状的支撑件(4)，所述的支撑件(4)和轴承(3)的内圈之间设有密封圈(5)，所述的定位部(11)和支撑件(4)之间具有磁力且在磁力的作用下支撑件(4)具有靠近轴承(3)的趋势。

【技术特征摘要】
1.机械手关节减速机构，包括外圈(1)和设置在外圈(1)内的内轴(2)，所述的外圈(1)和内轴(2)之间具有轴承(3)，其特征在于，所述的外圈(1)具有呈圆环状的定位部(11)，所述的轴承(3)位于定位部(11)的内侧处，所述的定位部(11)的外侧设有呈圆环状或圆盘状的支撑件(4)，所述的支撑件(4)和轴承(3)的内圈之间设有密封圈(5)，所述的定位部(11)和支撑件(4)之间具有磁力且在磁力的作用下支撑件(4)具有靠近轴承(3)的趋势。2.根据权利要求1所述的机械手关节减速机构，其特征在于，所述的定位部(11)上具有螺钉(6)，所述的螺钉(6)抵靠在轴承(3)的外圈(1)上。3.根据权利要求2所述的机械手关节减速机构，其特征在于，所述的支撑件(4)上具有让位腔(41)，所述的螺钉(6)部分位于让位腔(41)内且让位腔(41)的尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，林高宏，刘霖，林鹏程，
申请(专利权)人：浙江琦星电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33