【技术实现步骤摘要】
一种多关节机器手转运装置
本专利技术涉及一种多关节机器手转运装置,特别涉及一种牵引设备与多关节机器手协同工作的机器手转运装置。
技术介绍
多关节机械手臂在多个工业领域得到的广泛的应用,然而其由于自身功率的限制一般只能抓取或转移重量较轻的物品,如果需要转运较大重量的物品则需要驱动机构具有较大的功率,然而这将会导致机械手臂出现平衡问题,致使其不能正常工作,因此,需要开发一种采用多关节机械手臂的转运系统,使其能够在不使用大功率驱动系统的情况下也能够实现多种物品的转运。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述目的,提供了一种在不使用大功率驱动系统的情况下也能够实现多种物品转运的多关节机器手转运装置。为了实现上述目的,本专利技术提供的技术方案如下:一种多关节机器手转运装置,所述转运装置包括牵引装置、多关节机器手、定位装置、平衡装置、载物装置、控制器、轨道以及上固定装置;所述多关节机器手包括主机械臂和活动副机械臂;所述定位装置是安装在平衡装置前部的红外定位装置;所述平衡装置安装在所述活动副机械臂前端,所述牵引装置安装在所述多关节机器手的上部。所述牵引装置包括牵引驱动装置和牵引提升装置,所述牵引提升装置与载物装置通过交叉转子轴承连接。所述牵引装置固定在上固定装置上,所述上固定装置为天花板或机架。所述牵引驱动装置是电机和/气缸驱动装置。所述载物装置通过升降气缸与平衡装置连接。跟现有技术相比,本专利技术的多关节机器手转运装置采用牵引装置与机械手配合协调工作,牵引装置为机械手提供额外的提升力和转移力,使得多关节机械手在不使用大功率驱动器的情况下也可以实现对多种不同载荷的转运,以满足不同 ...
【技术保护点】
一种多关节机器手转运装置,其特征在于,所述转运装置包括牵引装置、多关节机器手、定位装置、平衡装置、载物装置、控制器、轨道以及上固定装置;所述多关节机器手包括主机械臂和活动副机械臂;所述定位装置是安装在平衡装置前部的红外定位装置;所述平衡装置安装在所述活动副机械臂前端,所述牵引装置安装在所述多关节机器手的上部。
【技术特征摘要】
1.一种多关节机器手转运装置,其特征在于,所述转运装置包括牵引装置、多关节机器手、定位装置、平衡装置、载物装置、控制器、轨道以及上固定装置;所述多关节机器手包括主机械臂和活动副机械臂;所述定位装置是安装在平衡装置前部的红外定位装置;所述平衡装置安装在所述活动副机械臂前端,所述牵引装置安装在所述多关节机器手的上部。2.根据权利要求1所述的多关节机器手转运装置,所述牵...
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