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本申请公开一种机械手关节减速机构，属于机械手技术领域,其解决了目前机械手减速机构漏油的问题。机械手关节减速机构，包括外圈和设置在外圈内的内轴，所述的外圈和内轴之间具有轴承，其特征在于，所述的外圈具有呈圆环状的定位部，所述的轴承位于定位部的内...
该专利属于浙江琦星电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江琦星电子有限公司授权不得商用。

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