一种行走式机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手领域，尤其涉及一种行走式机械手，其特征在于：包括机架、工件托架、机械手、机械手滑动架、夹头，所述机架上设置有车床钣金、夹头钣金，所述机架的下部设置有料仓，所述工件托架安装所述料仓的一侧，所述机械手的上端安装于所述机械手滑动架上，所述机械手的下端安装有气动手指，所述气动手指位于所述工件托架的上方，所述夹头安装于所述机架上并且夹头位于所述夹头钣金的一侧。

Walking type manipulator

The invention belongs to the field of mechanical hand, especially relates to a walking robot, which comprises a stander, workpiece bracket, manipulator, manipulator sliding frame, chuck, the frame is arranged on the lathe chuck, sheet metal, the lower part of the frame is provided with a material side of the workpiece bracket installation the bin, an upper end of the manipulator mounted on the manipulator of the sliding frame, a lower end manipulator equipped with pneumatic finger, the pneumatic finger is positioned above the workpiece holder, wherein the chuck is installed in the rack and the chuck chuck is positioned on one side of the sheet metal.

【技术实现步骤摘要】
一种行走式机械手
本专利技术属于机械手领域，尤其涉及一种行走式机械手。
技术介绍
在机械制造过程中，通常需要毛坯工件从料仓运出，毛坯工件经过加工后，成品工件需要再次输送至料仓内部。目前，毛坯工件的运出和成品工件的运回动作多采用人工操作，整体劳动过程繁重，人力成本非常高。在生产的机械化和自动化的现代工业生产中，这种工作模式非常不适用。因此，有必要研制出一种将毛坯工件自动从料仓运出和将成品工件的自动运回料仓的机构。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提供了一种将毛坯工件自动从料仓运出和将成品工件的自动运回料仓的行走式机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种行走式机械手，其特征在于：包括机架、工件托架、机械手、机械手滑动架、夹头，所述机架上设置有车床钣金、夹头钣金，所述机架的下部设置有料仓，所述工件托架安装所述料仓的一侧，所述机械手的上端安装于所述机械手滑动架上，所述机械手的下端安装有气动手指，所述气动手指位于所述工件托架的上方，所述夹头安装于所述机架上并且夹头位于所述夹头钣金的一侧。所述料仓的外部安装有升降导轨，所述工件托架的两端安装于所述升降导轨上。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术中机械手能模仿手臂的动作功能，气动手指模仿人手的动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，自动化程度高；2、将毛坯工件自动从料仓运出和将成品工件的自动运回料仓，人力成本非常低，加工效率高；3、代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图中，1-机架，2-工件托架，3-机械手，4-机械手滑动架，5-夹头，6-车床钣金，7-夹头钣金，8-料仓，9-气动手指，10-升降导轨。实施例如图1所示，一种行走式机械手，包括机架1、工件托架2、机械手3、机械手滑动架4、夹头5，机架1上设置有车床钣金6、夹头钣金7，机架1的下部设置有料仓8，工件托架2安装料仓8的一侧，机械手3的上端安装于机械手滑动架4上，机械手3的下端安装有气动手指9，气动手指9位于工件托架2的上方，夹头5安装于机架1上并且夹头5位于夹头钣金7的一侧。料仓8的外部安装有升降导轨10，工件托架2的两端安装于升降导轨10上。工作原理1、机械手3主臂移动至料仓8上方，由气动手指9抓取工件毛坯；2、机械手3抓到料后，机械手3主臂上升至车床钣金6上方，后移动至夹头钣金7上方，等待在加工工件加工完毕；3、在加工产品加工完毕后，机械手3主臂下降至夹头5处，将加工好成品取出，然后将毛坯送入夹头5，机械手3主臂上升至夹头钣金7上方，启动车床加工；4、机械手3将加工好的成品送到料仓8内。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走式机械手，其特征在于：包括机架、工件托架、机械手、机械手滑动架、夹头，所述机架上设置有车床钣金、夹头钣金，所述机架的下部设置有料仓，所述工件托架安装所述料仓的一侧，所述机械手的上端安装于所述机械手滑动架上，所述机械手的下端安装有气动手指，所述气动手指位于所述工件托架的上方，所述夹头安装于所述机架上并且夹头位于所述夹头钣金的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种行走式机械手，其特征在于：包括机架、工件托架、机械手、机械手滑动架、夹头，所述机架上设置有车床钣金、夹头钣金，所述机架的下部设置有料仓，所述工件托架安装所述料仓的一侧，所述机械手的上端安装于所述机械手滑动架上，所述机械手的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恭喜，
申请(专利权)人：立德科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12