The utility model discloses a truss type automatic polishing manipulator comprises a cantilever, polishing component is arranged in the cantilever and the first slider of linear slide, polishing components can with the first slide end of the cantilever bracket fixed position, the linear distance between the end of the cantilever is connected with the polishing assembly position with the sliding component change polishing. The utility model of the truss type automatic polishing machine hand to traditional plate polishing machine is improved, adding the first lateral movement of the slider to drive the polishing wheel longitudinal movement on the base plate, lateral movement, mobile plate with a mobile polishing wheel causes the plate in the surface can be uniform automatic polishing. And through the second vertical slide slider can adapt to the polishing wheel under the pressure of the polishing machine is running stably and efficiently, realize the automatic polishing plate, save human resources, improve work efficiency and quality of polishing.
【技术实现步骤摘要】
桁架式自动抛光机械手
本技术涉及一种自动抛光机床,尤其涉及一种桁架式自动抛光机械手。
技术介绍
现有的板件抛光机通常是抛光轮固定,水平移动板件来完成平面抛光,由于板件的横截面较大并且整体较重,难以精确稳定地进行水平移动,并且该抛光方式难以完全覆盖到板件的整个加工面,加工之后板件各个部分的抛光效果存在较大差异,因此,有必要做进一步的改进。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题,提供桁架式自动抛光机械手,包括有悬臂、设置在悬臂上的抛光组件以及能够线性滑动的第一滑块,抛光组件能够随第一滑块滑动,悬臂的端部连接固定位置上的支架,悬臂的端部与连接抛光组件的位置之间的直线距离随抛光组件的滑动而变化。优选的,悬臂包括两根相互铰接的连接臂,其中一根连接臂背向铰接位置的端部与支架相铰接,另一根连接臂背向铰接位置的端部连接抛光组件。优选的,悬臂包括两根相互嵌套的连接臂,两根连接臂可以相互滑动,在外的连接臂的端部和支架相铰接,在内的连接臂的端部连接抛光组件。优选的,抛光组件包括有抛光轮、驱动抛光轮转动的第一电机以及驱动抛光轮下压的气缸。优选的,抛光轮和第一电机之间通过花键轴和花键套相配合传动。优选的,抛光组件还包括有设置在抛光轮和气缸之间的中间板,第一滑块上设置有能够上下滑动的第二滑块,中间板连接第二滑块。优选的,第二滑块和中间板之间设置有万向联轴器。优选的,万向联轴器的两端均以螺栓连接的方式固定在第二滑块和中间板上。优选的,支架上设置有升降装置。优选的,还包括有龙门架和底座,龙门架包括有设置在底座两侧的立杆和设置在两侧立杆之间的桁架,第一滑块在桁架上沿桁架的长度方向滑动, ...
【技术保护点】
桁架式自动抛光机械手,其特征在于,包括有悬臂(4)、设置在悬臂(4)上的抛光组件(1)以及能够线性滑动的第一滑块(2),抛光组件(1)能够随第一滑块(2)滑动,悬臂(4)的端部连接固定位置上的支架(5),悬臂(4)的端部与连接抛光组件(1)的位置之间的直线距离随抛光组件(1)的滑动而变化。
【技术特征摘要】
1.桁架式自动抛光机械手,其特征在于,包括有悬臂(4)、设置在悬臂(4)上的抛光组件(1)以及能够线性滑动的第一滑块(2),抛光组件(1)能够随第一滑块(2)滑动,悬臂(4)的端部连接固定位置上的支架(5),悬臂(4)的端部与连接抛光组件(1)的位置之间的直线距离随抛光组件(1)的滑动而变化。2.根据权利要求1所述的桁架式自动抛光机械手,其特征在于,所述悬臂(4)包括两根相互铰接的连接臂,其中一根连接臂背向铰接位置的端部与支架(5)相铰接,另一根连接臂背向铰接位置的端部连接抛光组件(1)。3.根据权利要求1所述的桁架式自动抛光机械手,其特征在于,所述悬臂(4)包括两根相互嵌套的连接臂,两根连接臂可以相互滑动,在外的连接臂的端部和支架(5)相铰接,在内的连接臂的端部连接抛光组件(1)。4.根据权利要求2所述的桁架式自动抛光机械手,其特征在于,所述抛光组件(1)包括有抛光轮(11)、驱动抛光轮(11)转动的第一电机(12)以及驱动抛光轮(11)下压的气缸(13)。5.根据权利要求4所述的桁架式自动抛光机械手,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁健文,冯旭初,孙英华,梁世昌,
申请(专利权)人:江门市智能装备制造研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。