【技术实现步骤摘要】
一种吊挂式机械手
本技术涉及机械手装置
,具体为一种吊挂式机械手。
技术介绍
随着科技的不断发展,现在对工业自动化程度的要求越来越高,很多的工业生产和加工的过程中,慢慢的都有机械自动化设备的参与,就拿机械手相关的设备来说,现在也是越来越广泛使用。而现有的机械手相关的机械设备,在结构上比较的单一,机械手的原始结构为悬臂式,在很多的工业生产中慢慢的变得不实用,工作效率得不到提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吊挂式机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手结构过于简单,而且在结构灵活性上达不到要求,是的工业生产的效率得不到提高的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种吊挂式机械手,包括底盘、固定盘、主支架、配电箱体、水平伸缩杆和竖向连接杆,所述底盘的上端中央区域设置有固定盘,且固定盘的上端通过倾斜固定块固定垂直连接有主支架,所述底盘的下端中央区设置有滚轮,且底盘的两侧安置有支脚,所述主支架的中间位置由旋转轴进行连接,且旋转轴的上端设置有外护圈,所述外护圈的左侧上安置有控制块,且控制块连接在第一连接杆上,所述第一连接杆的后端连接安置有重量平衡块,所述外护圈的上端安置有配电箱体,所述主支架的最上方连接安置有第一U型连接块,且第一U型连接块固定连接第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆和第二连接杆的右端固定在第二U型连接块,且其之间通过固定螺栓进行固定,所述第二U型连接块的上端连接安置有水平伸缩杆,且水平伸缩杆的前端活动垂直连接竖向连接杆,所述竖向连接杆的下端安置有连接端,且连接端上设置有机械手安置台和挂钩。优选的,所述底盘为矩形结构,且其下端 ...
【技术保护点】
一种吊挂式机械手,包括底盘(1)、固定盘(2)、主支架(6)、配电箱体(9)、水平伸缩杆(17)和竖向连接杆(18),其特征在于:所述底盘(1)的上端中央区域设置有固定盘(2),且固定盘(2)的上端通过倾斜固定块(5)固定垂直连接有主支架(6),所述底盘(1)的下端中央区设置有滚轮(3),且底盘(1)的两侧安置有支脚(4),所述主支架(6)的中间位置由旋转轴(7)进行连接,且旋转轴(7)的上端设置有外护圈(8),所述外护圈(8)的左侧上安置有控制块(10),且控制块(10)连接在第一连接杆(12)上,所述第一连接杆(12)的后端连接安置有重量平衡块(11),所述外护圈(8)的上端安置有配电箱体(9),所述主支架(6)的最上方连接安置有第一U型连接块(13),且第一U型连接块(13)固定连接第一连接杆(12)和第二连接杆(14),所述第一连接杆(12)和第二连接杆(14)的右端固定在第二U型连接块(16),且其之间通过固定螺栓(15)进行固定,所述第二U型连接块(16)的上端连接安置有水平伸缩杆(17),且水平伸缩杆(17)的前端活动垂直连接竖向连接杆(18),所述竖向连接杆(18)的下 ...
【技术特征摘要】
1.一种吊挂式机械手,包括底盘(1)、固定盘(2)、主支架(6)、配电箱体(9)、水平伸缩杆(17)和竖向连接杆(18),其特征在于:所述底盘(1)的上端中央区域设置有固定盘(2),且固定盘(2)的上端通过倾斜固定块(5)固定垂直连接有主支架(6),所述底盘(1)的下端中央区设置有滚轮(3),且底盘(1)的两侧安置有支脚(4),所述主支架(6)的中间位置由旋转轴(7)进行连接,且旋转轴(7)的上端设置有外护圈(8),所述外护圈(8)的左侧上安置有控制块(10),且控制块(10)连接在第一连接杆(12)上,所述第一连接杆(12)的后端连接安置有重量平衡块(11),所述外护圈(8)的上端安置有配电箱体(9),所述主支架(6)的最上方连接安置有第一U型连接块(13),且第一U型连接块(13)固定连接第一连接杆(12)和第二连接杆(14),所述第一连接杆(12)和第二...
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