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一种精密刀库机械手换刀位置调整工具制造技术

技术编号:15053139 阅读:132 留言:0更新日期:2017-04-05 23:44
一种精密刀库机械手换刀位置调整工具,总体结构主要包括:端盏,单列向心球轴承,定位链,刀座,表座,桂销,测量杆和测量头。操作简单,数值反映明了,方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间的相互位置精度,缩短了调整时间。提高机床自动换刀的准确性和可靠性,提高整机的安全使用,故障率下降,大大提高生产效率和经济效益,达到“高速,高精度,高效”目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床工具,特别是一种精密刀库机械手换刀位置调整工具。
技术介绍
随着加工中心的日益普及,加工中心的产量是逐渐攀升。“高速,商精度,高效”正是生产厂家和用户追求的终极目标。而刀具交换系统采用伺服驱动的高速换刀系统,通过提高机械手的动作速度和动作配合的准确性,从而提高换刀速度,可以实现刀对刀1.2s,就体现了“高速、高精度、高效”的特质。而刀库与机械手是加工中心中运动最为频繁的部件之一,是仅次于电气系统的高故障区。加工中心自动换刀装置中,刀库、机械手、主轴三者之间的相互位置精度,直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因,使刀库的位置发生变化,造成换刀不上刀,撞坏机械手等故障。尤其是大型加工中心,换刀位发生变化后,恢复起来很困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种精密刀库机械手换刀位置调整工具,该调整工具精度可以调整到0.02mm以内,而且操作简单,数值反映明了,方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间的相互位置精度,缩短了调整时间。提高机床自动换刀的准确性和可靠性,提高整机的安全使用,故障率下降,大大提高生产效率和经济效益,达到“高速,高精度,高效”目标。本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术的设计思路如下:(1)用百分表可以直观反映机械手与主轴中心的偏置量。(2)要能直观反映机械手与主轴中心的偏置方向,必须要能绕中心旋转。(3)可以利用杠杆原理,把两处测量头与支点距离相同,百分表可以1:l反映数值。(4)测量杆绕支点转动要灵活。(5)为使测量头紧贴锥孔,必须用拉紧弹簧拉紧。所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具的总体结构主要包括:端盏,单列向心球轴承,定位链,刀座,表座,桂销,测量杆和测量头。所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具整体装在机械手上,机械手置于换刀位置,使调整工具端面靠近主轴端面。由于拉紧弹簧的作用,使测量头触及主轴的锥孔内壁,此时调整百分表的零位。用手转动螺钉,带动套绕刀座的中心旋转(也就是机械手目前的中心)。同时测量杆通过定位键与套相连;百分表通过表座与套相连,故套旋转时带动测量杆、表座与百分表一起旋转。利用杠杆原理,由于两处测量头位置距支点的距离相等,所以旋转时百分表所显示的数值,直接反映机械手的中心和机床主轴中心的重合程度,也就直接确定机械手调整的方向和调整量。本专利技术的有益效果是:调整工具精度可以调整到0.02mm以内,而且操作简单,数值反映明了,方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间的相互位置精度,缩短了调整时间。提高机床自动换刀的准确性和可靠性,提高整机的安全使用,故障率下降,大大提高生产效率和经济效益,达到“高速,高精度,高效”目标。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的总体结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1,精密刀库机械手换刀位置调整工具的总体结构主要包括:端盏1,单列向心球轴承2,定位链3,刀座4,螺钉5、6,拉紧弹簧7,表座8,套9,柱销10,测量杆11和测量头12。此调整工具整体装在机械手上,机械手置于换刀位置,使调整工具端面靠近主轴端面。由于拉紧弹簧的作用,使测量头12触及主轴的锥孔内壁,此时调整百分表的零位。用手转动螺钉5,带动套9绕刀座4的中心旋转(也就是机械手目前的中心)。同时测量杆11通过定位键3与套9相连;百分表通过表座8与套9相连,故套9旋转时带动测量杆11、表座8与百分表一起旋转。利用杠杆原理,由于两处测量头(12和百分表)位置距支点(柱销10)的距离相等,所以旋转时百分表所显示的数值,直接反映机械手的中心和机床主轴中心的重合程度,也就直接确定机械手调整的方向和调整量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密刀库机械手换刀位置调整工具,其特征是:所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具的总体结构主要包括:端盏,单列向心球轴承,定位链,刀座,表座,桂销,测量杆和测量头。

【技术特征摘要】
1.一种精密刀库机械手换刀位置调整工具,其特征是:所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具的总体结构主要包括:端盏,单列向心球轴承,定位链,刀座,表座,桂销,测量杆和测量头。2.根据权利要求1所述的一种精密刀库机械手换刀位置调整工具,其特征是:所述的精密刀库机械手换刀位置调整工具整体装在机械手上,机械手置于换...

【专利技术属性】
技术研发人员:于平
申请(专利权)人:于平
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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