一种机床换刀刀库装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机床换刀刀库装置，其结构包括底座、控制气缸、回转刀架、旋转刀库、导轨、机械夹持手，所述控制气缸固定装在所述底座上，所述座上固定设有防护板，所述控制气缸上与主板固定连接，所述主板上设有滑块，所述滑块上活动设有活塞杆，所述滑块下方设有横轴，所述横轴下端设有夹杆，所述夹杆通过螺钉与横轴相连接，所述夹杆下端通过夹头与护座固定连接，所述控制气缸下方设有回弹机构，所述回弹机构由滑座、驱动杆和复位弹簧所组成，本实用新型专利技术结构简单、合理，换刀运行稳定，能够自动完成抓刀、拔刀、回转的工作，机械手带有自锁功能，防止刀具掉落，且避免了刀具被杂物污染，延长了刀具的使用寿命。

A machine for knife device

The utility model discloses a machine for knife base device comprises a base seat, a control cylinder, rotary cutter, rotary knife, hand rails, mechanical clamping, the control cylinder is fixedly arranged on the base, the base is fixedly provided with a protection plate, the control cylinder and fixed board connection, the main board is provided with a slider, the slider is movably arranged on the piston rod, the lower part of the slide block is provided with horizontal axis, the horizontal axis is provided with a clamping rod, wherein the clamping rods are connected by bolts and the horizontal axis, the lower end of the clamping rod is fixedly connected with the supporting seat chuck, wherein the control cylinder is arranged below the rebound mechanism, the springback mechanism comprises a sliding seat, a drive rod and a reset spring. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, stable operation can automatically change the knife, knife, sword, grasping the complete rotary working machinery The hand has self-locking function, prevent the tool drop, and avoid the cutting debris pollution, prolong the service life of the cutter.

【技术实现步骤摘要】
一种机床换刀刀库装置
本技术是一种机床换刀刀库装置，属于数控

技术介绍
自动换刀系统由刀库和刀具交换装置组成。带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够的刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。此外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率，自动换刀系统特别适用于加工中心。现有公开技术申请号为：CN201520732665.1一种机床换刀装置，包括：支架、旋转轴、刀柄组件和换刀组件，换刀组件包括：中心管沿轴向具有一两端相通的第一中心孔，中心管与旋转轴之间设有蝶形弹簧，该蝶形弹簧作用于中心管并提供中心管背离刀柄组件方向的力；拉爪连接套，沿轴向具有一两端相通的第二中心孔，拉爪连接套的一端与中心管密封固定，另一端与拉爪密封固定，第二中心孔内设有连接管，该连接管与中心管的端部之间设有压缩弹簧，连接管沿轴向形成有第三中心孔，第一中心孔、第二中心孔和第三中心孔相通构成第二流体通道。本技术将连接管设置于拉爪连接套内部，从而使水流通过时，更直接的作用于中心管头部，使得密封前的流体泄露大为减少，可以达到更好的密封效果。现有的机床换刀装置结构复杂，换刀运行不稳定，在换刀时刀具容易掉落，且刀具被杂物污染，降低了刀具的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机床换刀刀库装置，以解决现有的机床换刀装置结构复杂，换刀运行不稳定，在换刀时刀具容易掉落，且刀具被杂物污染，降低了刀具的使用寿命。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机床换刀刀库装置，其特征在于：其结构包括底座、控制气缸、回转刀架、旋转刀库、导轨、机械夹持手，所述控制气缸固定装在所述底座上，所述座上固定设有防护板，所述控制气缸上与主板固定连接，所述主板上设有滑块，所述滑块上活动设有活塞杆，所述滑块下方设有横轴，所述横轴下端设有夹杆，所述夹杆通过螺钉与横轴相连接，所述夹杆下端通过夹头与护座固定连接，所述控制气缸下方设有回弹机构，所述回弹机构由滑座、驱动杆和复位弹簧所组成，所述控制气缸下端与滑座固定连接，所述驱动杆和复位弹簧装设在滑座上，所述驱动杆与复位弹簧相连接，所述复位弹簧一端与回转刀架相连接，所述回转刀架内部设有旋转刀库，所述旋转刀库外围上设有防尘罩，所述旋转刀库中心端设有刀座，所述刀座上设有夹接口、刀具、感应头、转塔头、刀柄以及刀夹板，所述刀具上固定设有刀柄，所述夹接口和刀具一端装设在刀夹板上，所述刀夹板通过刀具与所述转塔头相连接，所述转塔头外围层上设有感应头，所述回转刀架一端设有导轨，所述导轨上固定设有传导杆，所述回转刀架通过导轨与所述机械夹持手相连接。进一步地，所述控制气缸上的夹杆通过护座与回弹机构上的滑座活动连接。进一步地，所述旋转刀库上设有多根刀具。进一步地，所述刀具一端装设在转塔头上。进一步地，机械夹持手上固定设有锁定支座。进一步地，所述锁定支座上设有自锁夹和锁定器，所述自锁夹和锁定器与机械夹持手上的活动爪相连接。本技术的有益效果：结构简单、合理，换刀运行稳定，能够自动完成抓刀、拔刀、回转的工作，机械手带有自锁功能，防止刀具掉落，且避免了刀具被杂物污染，延长了刀具的使用寿命。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机床换刀刀库装置的结构示意图；图2为本技术控制气缸的结构示意图；图中：底座-1、控制气缸-2、回转刀架-3、旋转刀库-4、导轨-5、机械夹持手-6、主板-7、滑块-8、活塞杆-9、横轴-10、螺钉-11、夹杆-12、夹头-13、锁定支座-14、护座-15、防护板-16、回弹机构-17、滑座-18、驱动杆-19、复位弹簧-20、防尘罩-21、刀座-22、夹接口-23、刀具-24、感应头-25、转塔头-26、刀柄-27、刀夹板-28、传导杆-29、自锁夹-30、锁定器-31。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种技术方案：一种机床换刀刀库装置，其特征在于：其结构包括底座1、控制气缸2、回转刀架3、旋转刀库4、导轨5、机械夹持手6，所述控制气缸2固定装在所述底座1上，所述座1上固定设有防护板16，所述控制气缸2上与主板7固定连接，所述主板7上设有滑块8，所述滑块8上活动设有活塞杆9，所述滑块8下方设有横轴10，所述横轴10下端设有夹杆12，所述夹杆12通过螺钉12与横轴10相连接，所述夹杆12下端通过夹头13与护座15固定连接，所述控制气缸2下方设有回弹机构17，所述回弹机构17由滑座18、驱动杆19和复位弹簧20所组成妹，所述控制气缸2下端与滑座18固定连接，所述驱动杆19和复位弹簧20装设在滑座18上，所述驱动杆19与复位弹簧20相连接，所述复位弹簧20一端与回转刀架3相连接，所述回转刀架3内部设有旋转刀库4，所述旋转刀库4外围上设有防尘罩21，所述旋转刀库4中心端设有刀座22，所述刀座22上设有夹接口23、刀具24、感应头25、转塔头26、刀柄27以及刀夹板28，所述刀具24上固定设有刀柄27，所述夹接口23和刀具24一端装设在刀夹板28上，所述刀夹板28通过刀具24与所述转塔头26相连接，所述转塔头26外围层上设有感应头25，所述回转刀架3一端设有导轨5，所述导轨5上固定设有传导杆29，所述回转刀架3通过导轨5与所述机械夹持手6相连接。本技术结构简单、合理，换刀运行稳定，能够自动完成抓刀、拔刀、回转的工作，机械手带有自锁功能，防止刀具掉落，且避免了刀具被杂物污染，延长了刀具的使用寿命。在进行使用时，首先将刀具24按顺序安装好在旋转刀库4的刀夹板28上，然后要启动换刀系统，此时机械夹持手6上的活动爪对旋转刀库4上的刀具24进行抓取，然后拔下刀具24，转塔头26上的感应头25将信息传送至控制气缸2上，控制气缸2上的滑块8拉动护座15，护座15下方的回弹机构17通过复位弹簧20将刀具24回转，拔下的刀具24置放回原位，然后机械夹持手6将需要使用的刀具24重新插上进行使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床换刀刀库装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制气缸(2)、回转刀架(3)、旋转刀库(4)、导轨(5)、机械夹持手(6)，所述控制气缸(2)固定装在所述底座(1)上，所述底座(1)上固定设有防护板(16)，所述控制气缸(2)上与主板(7)固定连接，所述主板(7)上设有滑块(8)，所述滑块(8)上活动设有活塞杆(9)，所述滑块(8)下方设有横轴(10)，所述横轴(10)下端设有夹杆(12)，所述夹杆(12)通过螺钉(11)与横轴(10)相连接，所述夹杆(12)下端通过夹头(13)与护座(15)固定连接，所述控制气缸(2)下方设有回弹机构(17)，所述回弹机构(17)由滑座(18)、驱动杆(19)和复位弹簧(20)所组成，所述控制气缸(2)下端与滑座(18)固定连接，所述驱动杆(19)和复位弹簧(20)装设在滑座(18)上，所述驱动杆(19)与复位弹簧(20)相连接，所述复位弹簧(20)一端与回转刀架(3)相连接，所述回转刀架(3)内部设有旋转刀库(4)，所述旋转刀库(4)外围上设有防尘罩(21)，所述旋转刀库(4)中心端设有刀座(22)，所述刀座(22)上设有夹接口(23)、刀具(24)、感应头(25)、转塔头(26)、刀柄(27)以及刀夹板(28)，所述刀具(24)上固定设有刀柄(27)，所述夹接口(23)和刀具(24)一端装设在刀夹板(28)上，所述刀夹板(28)通过刀具(24)与所述转塔头(26)相连接，所述转塔头(26)外围层上设有感应头(25)，所述回转刀架(3)一端设有导轨(5)，所述导轨(5)上固定设有传导杆(29)，所述回转刀架(3)通过导轨(5)与所述机械夹持手(6)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机床换刀刀库装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制气缸(2)、回转刀架(3)、旋转刀库(4)、导轨(5)、机械夹持手(6)，所述控制气缸(2)固定装在所述底座(1)上，所述底座(1)上固定设有防护板(16)，所述控制气缸(2)上与主板(7)固定连接，所述主板(7)上设有滑块(8)，所述滑块(8)上活动设有活塞杆(9)，所述滑块(8)下方设有横轴(10)，所述横轴(10)下端设有夹杆(12)，所述夹杆(12)通过螺钉(11)与横轴(10)相连接，所述夹杆(12)下端通过夹头(13)与护座(15)固定连接，所述控制气缸(2)下方设有回弹机构(17)，所述回弹机构(17)由滑座(18)、驱动杆(19)和复位弹簧(20)所组成，所述控制气缸(2)下端与滑座(18)固定连接，所述驱动杆(19)和复位弹簧(20)装设在滑座(18)上，所述驱动杆(19)与复位弹簧(20)相连接，所述复位弹簧(20)一端与回转刀架(3)相连接，所述回转刀架(3)内部设有旋转刀库(4)，所述旋转刀库(4)外围上设有防尘罩(21)，所述旋转刀库(4)中心端设有刀座(22)，所述刀座(22)上设有夹接口(23)、刀具(24)、感应头(25)、转塔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张礼露，
申请(专利权)人：惠安先锋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35