【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工设备
,尤其涉及一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手。
技术介绍
在机械加工中,大部分零件都要进行多种工序加工,在一般的数控卧式镗铣床的整个加工过程中,真正用于切削的时间一般只占整个工作时间的30%左右,其余的大部分时间都花在安装、调整刀具、装卸、搬运零件和检查加工精度等辅助工作上。为充分发挥机床的作用,数控卧式镗铣床均配有自动换刀装置,现有的机械手的结构复杂、操作不便、维护保养成本高,而操作灵活、便于控制、有效保证精度、结构简单、方便维护保养是机械手的夹紧机构的性能的重要指标。专利号为CN203171312U机械手地加紧机构存在着但机械爪执行换刀,换刀效率低,定位精度低,易出现换刀定位不准现象;专利号为CN103028991A一种数控加工中心换刀机械手在换刀过程中机械手臂具有旋转的动作,在离心力的作用下有时出现掉刀现象,主要是由于刀柄是靠弹簧弹力被夹持在抓刀槽内的,一旦刀柄的离心力大于弹簧弹力,就会出现掉刀现象。因此,专利技术一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手,以解决现有的换刀机械手炉存在着换刀效率低,定位精度差,容易出现掉刀的问题。一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手,包括滑块,左抓手,伸缩杆,双杆液压缸,旋转台,位移传感器,滑道,连杆,拉杆,固定座,支板,右抓手,旋转轴和固定螺栓,所述的滑块设置在滑道中间;所述的左抓手和右抓手通过旋转轴与连杆相连;所述 ...
【技术保护点】
一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手,包括滑块(1),左抓手(2),伸缩杆(3),双杆液压缸(4),旋转台(5),位移传感器(6),滑道(7),连杆(8),拉杆(9),固定座(10),支板(11),右抓手(12),旋转轴(13)和固定螺栓(14),所述的滑块(1)设置在滑道(7)中间;所述的左抓(2)手和右抓手(12)通过旋转轴(13)与连杆(8)相连;所述的伸缩杆(3)设置在双杆液压缸(4)的两端;所述的双杆液压缸4设置在固定座(10)的上部;所述的旋转台(5)设置在固定座(10)的下部;所述的位移传感器(6)设置在支板(11)的左端中部;所述的拉杆(9)设置在连杆(8)和滑块(1)之间;所述的支板(11)通过固定螺栓(14)安装在固定座(10)的上部1。
【技术特征摘要】
1.一种新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手,包括滑块(1),左抓手(2),伸缩杆(3),双杆液压缸(4),旋转台(5),位移传感器(6),滑道(7),连杆(8),拉杆(9),固定座(10),支板(11),右抓手(12),旋转轴(13)和固定螺栓(14),所述的滑块(1)设置在滑道(7)中间;所述的左抓(2)手和右抓手(12)通过旋转轴(13)与连杆(8)相连;所述的伸缩杆(3)设置在双杆液压缸(4)的两端;所述的双杆液压缸4设置在固定座(10)的上部;所述的旋转台(5)设置在固定座(10)的下部;所述的位移传感器(6)设置在支板(11)的左端中部;所述的拉杆(9)设置在连杆(8)和滑块(1)之间;所述的支板(11)通过固定螺栓(14)安装在固定座(10)的上部1。
2.如权利要求1所述的新型改进结构的数控卧式镗铣床换刀机械手,其特征在于,所述的双杆液压缸(4)包括活塞(41),导向套(42),油口(43)和缸体(44),所述的活塞(41)设置在伸缩杆(3)的右端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张浩,
申请(专利权)人:天津奥克森重型机床有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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