轮胎活络模专用数控镗铣床制造技术

本实用新型专利技术属于数控机床技术领域，尤其涉及一种轮胎活络模专用数控镗铣床。一种轮胎活络模专用数控镗铣床，包括机架，由第一动力装置驱动的Y轴滑座，由第二动力装置驱动的X轴滑座，由第三动力装置驱动的Z轴滑座，所述Z轴滑座上安装有动力头，由第四动力装置驱动的夹紧定位装置，所述夹紧定位装置可绕垂直于X轴向平面在0度至90度范围内绕铰接轴转动，所述夹紧定位装置包括由第五动力装置驱动的卡盘。本实用新型专利技术的有益效果：实现了滑块一次装夹后，便可以完成对滑块全方位的自动加工，不仅提高了加工精度，而且大大提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于数控机床
，尤其涉及一种轮胎活络模专用数控镗铣床。
技术介绍
轮胎作为汽车工业中的重要部件已被广泛使用，轮胎的种类繁多，对现有使用的加工机床而言，一般采用镗铣床进行加工，譬如全钢子午胎模具中的滑块，是轮胎模具中的重要部件之一，然而采用现有的机床进行加工时，如图5所示，需要铣削A加工平面16、B加工平面18、第一类加工孔17和第二类加工孔19，共铣削6个孔，需要六道工艺才可以加工完成，在机床上需要多次装夹，多次加工，存在安装及定位误差，加工精度难于保证，而且产品生产效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种轮胎活络模专用数控镗铣床，以解决现有使用的机床加工轮胎模具滑块需要多次装夹、多次加工才能完成，加工精度低，生产效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种轮胎活络模专用数控镗铣床，包括床身，所述床身上设有X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构以及夹紧定位装置；所述Y轴进给机构包括设置于所述床身上的Y轴向滑轨和由第一动力装置驱动的Y轴滑座，所述Y轴滑座滑动安装于所述Y轴向滑轨上；所述X轴进给机构包括设置于所述Y轴滑座上的X轴向滑轨和由第二动力装置驱动的X轴滑座，所述X轴滑座滑动安装于所述X轴向滑轨上；所述Z轴进给机构包括设置于所述X轴滑座上的Z轴向滑轨和由第三动力装置驱动的Z轴滑座，所述Z轴滑座滑动安装于所述Z轴向滑轨上，所述Z轴滑座上设有动力头；所述夹紧定位装置，包括安装于卡盘座上的卡盘，所述卡盘与卡盘座之间设有用于驱动所述卡盘自转的第五动力装置，所述卡盘座通过铰接轴安装在卡盘支撑座上，所述铰接轴的轴线平行于X轴向，所述卡盘座与所述卡盘支撑座之间设有用于驱动所述卡盘座绕所述铰接轴转动的第四动力装置；所述动力头的安装轴线与所述Z轴向垂直设置；所述第四动力装置包括第四伺服电动机和与第四伺服电动机连接的第一旋转轴，所述第一旋转轴上套设有齿轮，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与所述卡盘座连接;所述第五动力装置包括第五伺服电动机和与第五伺服电动机连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴与卡盘连接。作为进一步的改进，所述第一动力装置包括第一伺服电动机和设置于所述第一伺服电动机与Y轴滑座之间的第一滚珠丝杠副。作为进一步的改进，所述第二动力装置包括第二伺服电动机和设置于所述第二伺服电动机与X轴滑座之间的第二滚珠丝杠副。作为进一步的改进，所述第三动力装置包括第三伺服电动机和设置于所述第三伺服电动机与Z轴滑座之间的第三滚珠丝杠副。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是:由于滑块在卡盘上分度锁紧后，可以在第五动力装置的驱动下自转到位锁紧到需要加工位置，且卡盘由第四动力装置的驱动下可以绕铰接轴在O度至90度范围内转动，同时动力头在X、Y和Z三个直线轴的联动下，配合到达定位好的滑块加工位置处进行高速铣削加工或者镗孔加工，实现了滑块一次装夹后，便可以完成对滑块全方位的自动加工，不仅提闻了加工精度，而且大大提闻了生广效率。附图说明图1是本技术实施例中卡盘在O度时加工的结构示意图；图2是本技术实施例中卡盘在15度时加工的结构示意图；图3是本技术实施例中卡盘在90度时加工的结构示意图；图4是图1的俯视图；图5是图1中加工产品滑块的结构示意图；图6是图5中沿A-A的剖视图；图7是图5中沿B-B的剖视`图8是滑块按照圆周排列加工时的结构示意图；图中，1、Y轴向滑轨，11、Y轴滑座，12、第一伺服电动机，2、X轴向滑轨，21、X轴滑座，22、第二伺服电动机，3、Z轴向滑轨，31、Z轴滑座，32、第三伺服电动机，4、动力头，5、卡盘，6、卡盘座，7、卡盘支撑座，8、铰接轴，9、第四伺服电动机，10、第五伺服电动机，13、机架，14、产品，15、扇形齿轮，16、A加工平面，17、第一类加工孔，18,B加工平面，19、第二类加工孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2、图3和图4共同所示，一种轮胎活络模专用数控镗铣床，包括机架13，机架13上设有三个进给机构分别为X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构以及夹紧定位装置；Y轴进给机构包括设置于机架13上的Y轴向滑轨1，由第一动力装置驱动的Y轴滑座11，Y轴滑座11滑动安装于Y轴向滑轨I上；X轴进给机构包括设置于Y轴滑座11上的X轴向滑轨2，由第二动力装置驱动的X轴滑座21，X轴滑座21滑动安装于X轴向滑轨2上；Z轴进给机构包括设置于X轴滑座21上的Z轴向滑轨3，由第三动力装置驱动的Z轴滑座31，Z轴滑座31滑动安装于Z轴向滑轨3上，Z轴滑座31上设有动力头4;夹紧定位装置，包括安装于卡盘座6上的卡盘5，卡盘5与卡盘座6之间设有用于驱动卡盘5自转的第五动力装置，卡盘座6通过铰接轴8安装在卡盘支撑座7上，铰接轴8的轴线平行于X轴向，卡盘座6与卡盘支撑座7之间设有用于驱动卡盘座6绕铰接轴8转动的第四动力装置；动力头4的安装轴线与Z轴向垂直设置；第四动力装置包括第四伺服电动机9和与第四伺服电动机9连接的第一旋转轴，第一旋转轴上套设有齿轮，齿轮与扇形齿轮15啮合，扇形齿轮15与卡盘座6连接；第五动力装置包括第五伺服电动机10和与第五伺服电动机10连接的第二旋转轴，第二旋转轴与卡盘5连接；其中，第二旋转轴与卡盘5之间采用蜗轮蜗杆传动方式。其中，第一动力装置包括第一伺服电动机12和设置于第一伺服电动机12与Y轴滑座11之间的第一滚珠丝杠副；第二动力装置包括第二伺服电动机22和设置于第二伺服电动机22与X轴滑座21之间的第二滚珠丝杠副；第三动力装置包括第三伺服电动机32和设置于第三伺服电动机32与Z轴滑座31之间的第三滚珠丝杠副。由于驱动刀具直线运动和加紧定位装置转动的驱动装置均采用伺服电动机，使得数控镗铣床运动更加平稳，加工精度高。 夹紧定位装置可以通过第四伺服电动机9驱动在垂直于X轴向的平面内绕铰接轴8在O度至90度范围内转动，配合刀具的安装方向以及在三个直线轴方向的联动，实现刀具对轮胎模具中滑块的各种斜面、各种角度和各种孔的加工，一次装夹，实现对滑块全方位的加工。使用时，如图5、图6、图7和图8共同所示的滑块，轮胎模具滑块按照如图8所示的圆周形式排列在卡盘5上，然后在卡盘5的夹持下分度锁紧，在第五伺服电动机10的驱动下，自转到位后锁紧不动，动力头4在X、Y和Z三个直线轴的联动下，到达滑块锁紧加工位置处，铣削下一份时，可由第四伺服电动机9驱动，带动卡盘在O度至90度范围内转动，就可以实现对滑块加工面的一次装夹，实现对滑块进行高速铣削或者镗孔，加工精度高、生产效率高。具体铣削过程为:如图1所示是卡盘O度装夹滑块时的结构示意图，此时动力头4加工如图5中所示的第二类加工孔19，此过程需要加工2个第二类加工孔19 ；如图2所示是卡盘15度装夹滑块时的结构示意图，此时动力头4铣削加工如图5中所示的A加工平面16和第一类加工孔17，此过程需要加工4个第一类加工孔17 ；如图3所示是卡盘90度装夹滑块时的结构示意图，此时动力头4铣削加工如图5中所示的B加工平本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮胎活络模专用数控镗铣床，包括床身，所述床身上设有X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构以及夹紧定位装置；所述Y轴进给机构包括设置于所述床身上的Y轴向滑轨和由第一动力装置驱动的Y轴滑座，所述Y轴滑座滑动安装于所述Y轴向滑轨上；所述X轴进给机构包括设置于所述Y轴滑座上的X轴向滑轨和由第二动力装置驱动的X轴滑座，所述X轴滑座滑动安装于所述X轴向滑轨上；所述Z轴进给机构包括设置于所述X轴滑座上的Z轴向滑轨和由第三动力装置驱动的Z轴滑座，所述Z轴滑座滑动安装于所述Z轴向滑轨上，所述Z轴滑座上设有动力头;所述夹紧定位装置，包括安装于卡盘座上的卡盘，所述卡盘与卡盘座之间设有用于驱动所述卡盘自转的第五动力装置，所述卡盘座通过铰接轴安装在卡盘支撑座上，所述铰接轴的轴线平行于X轴向，所述卡盘座与所述卡盘支撑座之间设有用于驱动所述卡盘座绕所述铰接轴转动的第四动力装置；其特征在于，所述动力头的安装轴线与所述Z轴向垂直设置；所述第四动力装置包括第四伺服电动机和与第四伺服电动机连接的第一旋转轴，所述第一旋转轴上套设有齿轮，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与所述卡盘座连接；所述第五动力装置包括第五伺服电动机和与第五伺服电动机连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴与卡盘连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：窦晓斌，
申请(专利权)人：窦晓斌，
类型：实用新型
国别省市：