本发明专利技术公开了一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动；回转体为竖置的柱状构件，其上部四周均布4～20个侧壁；进一步改进在于：回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮；伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内；回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动。本发明专利技术平稳转动，能将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用，以显著缩短辅助时间，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密铸造领域，尤其涉及一种精密铸造制壳悬链输送生产线上用的制壳操作台台座。
技术介绍
现有精密铸造一般是在悬链输送生产线上完成沾浆、倒浆、淋砂等制壳工序，为减少工人的劳动强度，有的悬链输送生产线上设有多个工位，工位上设有机械手分别进行沾浆、倒浆、淋砂操作。这种悬链输送生产线无需人工操作，显著减少工人劳动强度，但每个工位的机械手在进行工序操作前都需先抓取模壳吊具，完成工序操作后，再脱开模壳吊具，因此，辅助时间长，生产效率低。如何将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用，以缩短辅助时间，提高生产效率是需要研究的课题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种能将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用，以显著缩短辅助时间，提高生产效率的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座。本专利技术通过下述技术方案实现技术目标。间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其改进之处在于:设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；所述回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动；所述回转体为竖置的柱状构件，其上部四周均布4?20个侧壁。上述结构中，所述回转体驱动机构包括伺服电机1、回转体驱动齿轮；所述伺服电机I设置在操作台底座内或回转体内；所述回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机I输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动。上述结构中，所述回转体上部四周均布7个侧壁。本专利技术与现有技术相比，具有以下积极效果: 1.本专利技术设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，使用时，将多个机械手分别固定连接在本专利技术回转体均布的侧壁上，这样，能将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用，使用时，机械手在开始的工位抓取模壳吊具后，在最后的工位才脱开模壳吊具，机械手进入下一个工位直接进行沾浆、倒浆、淋砂等制壳操作，显著缩短辅助时间，显著提高生产效率。2.本专利技术结构简单，制造成本低。3.通过伺服电机驱动，可实现回转体平稳转动，同时，便于控制本专利技术转动节拍。【附图说明】图1为本专利技术结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1中的I部分放大示意图。【具体实施方式】下面根据附图并结合实施例对本专利技术作进一步说明。附图所示间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座1、回转体2、回转体驱动机构3 ;回转体2支承在操作台底座1上方，可通过回转体驱动机构3的驱动在操作台底座1上转动；回转体2为竖置的柱状构件，其上部四周均布4?20个侧壁2.1 (本实施例中，回转体2上部四周均布7个侧壁2.1)。回转体驱动机构3包括伺服电机I 3.1、回转体驱动齿轮3.2 ;伺服电机I 3.1设置在操作台底座1内或回转体2内；回转体驱动齿轮3.2固定连接在伺服电机I 3.1输出轴上，与回转体2内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体2转动。【主权项】1.一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其特征在于:设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座(1)、回转体(2)、回转体驱动机构(3);所述回转体(2)支承在操作台底座(1)上方，可通过回转体驱动机构(3)的驱动在操作台底座(1)上转动；所述回转体(2)为竖置的柱状构件，其上部四周均布4?20个侧壁(2.1)。2.根据权利要求1所述的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其特征在于:所述回转体驱动机构(3)包括伺服电机I (3.1)、回转体驱动齿轮(3.2);所述伺服电机I(3.1)设置在操作台底座(1)内或回转体(2)内；所述回转体驱动齿轮(3.2)固定连接在伺服电机I (3.1)输出轴上，与回转体(2)内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体(2)转动。3.根据权利要求1或2所述的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其特征在于:所述回转体(2)上部四周均布7个侧壁(2.1)。【专利摘要】本专利技术公开了一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动；回转体为竖置的柱状构件，其上部四周均布4～20个侧壁；进一步改进在于：回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮；伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内；回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动。本专利技术平稳转动，能将多个机械手在悬链输送生产线的圆弧弯曲部分充分利用，以显著缩短辅助时间，提高生产效率。【IPC分类】B65G47/90【公开号】CN105417135【申请号】CN201510826144【专利技术人】沈国勇 【申请人】泰州鑫宇精工股份有限公司【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年11月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其特征在于：设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座（1）、回转体（2）、回转体驱动机构（3）；所述回转体（2）支承在操作台底座（1）上方，可通过回转体驱动机构（3）的驱动在操作台底座（1）上转动；所述回转体（2）为竖置的柱状构件，其上部四周均布4～20个侧壁（2.1）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈国勇，
申请(专利权)人：泰州鑫宇精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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