一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手制造技术

一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，包括一滑动导向座、一驱动机构、一升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一活动摆臂，升降架体内安装有用于控制合模架体进行上下移位的升降机构，合模架体内安装有用于控制活动摆臂进行左右移位的合模机构，固定摆臂的末端安装有一第一模具，活动摆臂的末端安装有第二模具。本实用新型专利技术结构简单、成本较低，其主要部分分为三块，升降机构、合模机构以及由固定摆臂和活动摆臂组成的摆臂机构，分别完成上下伸缩、臂爪张合以及模具收合这三个生产动作，因而不仅满足生产需求，而且整个生产控制动作均是通过液压控制，控制精度高，而且成本远远低于采用伺服电机控制的其他工业机械臂，受到了广大厂商的欢迎。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及低压铸造生产线的配套设备，尤其是指一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手。
技术介绍
低压铸造是使液体金属在压力作用下充填型腔，以形成铸件的一种方法。由于所用的压力较低，所以叫做低压铸造。低压铸造的工艺过程是：在密封的坩埚（或密封罐）中，通入干燥的压缩空气，金属液在气体压力的作用下，沿升液管上升，通过浇口平稳地进入型腔，并保持坩埚内液面上的气体压力，一直到铸件完全凝固为止。然后解除液面上的气体压力，使开液管中未凝固的金属液流坩埚，再由气缸开型并推出铸件。现有技术中的低压铸造机，由于设备具有一定的局限性，运动部件之间的运动平稳性较差，往往导致铸件精度的下降；同时传统的低压铸造机自动化程度较低，在铸造完成后，往往不能快速取出铸件，同时针对不同规格模具的适应性也较差，生产效率较低。中国专利技术专利申请（申请号：201310619096.5）披露了一种低压铸造机，其通过高温真空泵实现真空负压升液，同时将抽芯架及动模板设为一体式并通过合模油缸控制升降，从而增强了对不同规格模具的适用性，通过接芯平台及接芯小车的设置，实现了快速取出铸件，生产效率较高。以上低压铸造设备虽然能够有针对性地适应不同规格的模具，然而在实际使用过程中还存在以下缺陷：1、由于每次完成一次铸件后，往往需要对模具进行冷却和清洗，以便除去上一次铸造过程留下的杂质，而以上设备并无相关结构，从而会严重影响铸件的质量。2、由于保温炉内铸液温度极高，而将接料小车的接料位置布置于该保温炉上方，容易恶化接料小车工作环境，降低其使用寿命，容易导致生产故障增多，不利于大规模高效率生产。就目前而言，现有用于生产调度的机械手一般采用国外进口的六自由度机械手，这种机械手不仅购买成本高，而且生产针对性不足，其控制方式是采用伺服电机控制，生产和维持费用均较为昂贵，不适合用低压铸造设备中。
技术实现思路
本技术提供一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，其主要目的在于克服现有工业机械手存在的生产和维持成本高的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，其特征在于：包括可滑动地安装于一横梁上的一滑动导向座、一安装于该滑动导向座上并且用于驱动其行走的驱动机构、一安装于该滑动导向座底部的升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一可移动地安装于所述合模架体内的活动摆臂，所述升降架体内安装有用于控制所述合模架体进行上下移位的升降机构，所述合模架体内安装有用于控制所述活动摆臂进行左右移位的合模机构，所述固定摆臂的末端安装有一第一模具，所述活动摆臂的末端安装有一与所述第一模具相适配的第二模具。进一步的，所述合模架体包括一合模固定端、一合模活动端以及一由该合模固定端朝向该合模活动端方向布置的合模导轨，所述合模机构为一合模液压缸，该合模液压缸的一端安装于所述合模固定端，另一端设有一合模活塞杆，所述活动摆臂安装于所述合模导轨上，并且其上端与所述合模活塞杆的端部连接。进一步的，所述活动摆臂包括一滑动安装于所述合模导轨上的第二上架体、第二摆动机构、可转动地安装于该第二上架体底部的第二下架体以及安装于第二下架体下部的第二脱模液压缸，所述第二脱模液压缸的一端固定安装于第二下架体下部，另一端设置有一第二脱模顶针，所述第二模具安装于所述第二下架体的底部并且其上设置有用于供第二脱模顶针穿过的第二装配孔，所述第二摆动机构为一第二摆动液压缸，该第二摆动液压缸的一端安装于第二上架体，另一端设置有一第二摆动活塞杆，所述第二下架体的上部包括一与所述第二上架体铰接的第二铰接部以及位于该第二铰接部上方的第二拨动部，所述第二摆动活塞杆的端部铰接于该第二拨动部上。进一步的，所述固定摆臂包括一安装于所述合模固定端上的第一上架体、第一摆动机构、可转动地安装于该第一上架体底部的第一下架体以及安装于第一下架体下部的第一脱模液压缸，所述第一脱模液压缸的一端固定安装于第一下架体下部，另一端设置有一第一脱模顶针，所述第一模具安装于所述第一下架体的底部并且其上设置有用于供第一脱模顶针穿过的第一装配孔，所述第一摆动机构为一第一摆动液压缸，该第一摆动液压缸的一端安装于第一上架体，另一端设置有一第一摆动活塞杆，所述第一下架体的上部包括一与所述第一上架体铰接的第一铰接部以及位于该第一铰接部上方的第一拨动部，所述第一摆动活塞杆的端部铰接于该第一拨动部上。进一步的，所述滑动导向座的下方设置有升降导轨，所述升降架体的至少一端设置有与所述升降导轨相适配的升降滑块，所述升降机构为一升降液压缸，该升降液压缸的上端枢接于所述滑动导向座内，下端设置有一升降活塞杆，所述升降活塞杆的末端连接于所述升降架体上，所述合模架体固定安装于所述升降架体上。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:在本技术中，低压铸造机械手的结构简单、成本较低，其主要部分分为三块，升降机构、合模机构以及由固定摆臂和活动摆臂组成的摆臂机构，分别完成上下伸缩、臂爪张合以及模具收合这三个生产动作，因而不仅满足生产需求，而且整个生产控制动作均是通过液压控制，控制精度高、成本低，可用于锌合金与铜合金的各种小部件的铸造，不仅可以大大的减少了产品的内部气孔，提高了产品质量，而且成本远远低于采用伺服电机控制的其他工业机械臂，受到了广大厂商的欢迎。附图说明图1为实施例中低压铸造设备的结构示意图。图2为实施例中铸液感应炉的结构示意图。图3为实施例中低压铸造机械手的结构示意图。图4为实施例中低压铸造机械手上半部分的结构示意图。图5为图4的剖面示意图。图6为实施例中低压铸造机械手下半部分的结构示意图。图7为图6的剖面示意图。图8为实施例中低压铸造接料车的结构示意图。图9为图8的正视图。图10为实施例中模具冷却装置的结构示意图。图11为实施例中铸液感应炉中灌液入口部的结构示意图。图12为图11沿A-A方向上的剖面示意图。图13为实施例中升液管的结构示意图。图14为图10的俯视图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1-图14。一种结构改良的低压铸造设备，包括机架1以及安装并行走于该机架1上的低压铸造机械手2，所述机架1内位于该低压铸造机械手2行走区域的下方依序设置有模具冷却工位1a、铸件卸料工位1b以及铸件灌液工位1c，所述模具冷却工位1a上设置有一模具冷却装置3，所述铸件卸料工位1b设置有一低压铸造接料车4，所述铸件灌液工位1c设置有一铸液感应炉5，所述机架1包括左右间隔布置的第一侧立架体10、第二侧立架体11以及一两端分别固定于各侧立架体10、11中部的支撑横梁12，所述支撑横梁12在其长度方向上的两侧设置有导轨组件13，所述低压铸造机械手2包括一滑动导向座20、一安装于该滑动导向座20上并且用于驱动其行走的驱动机构21、一安装于该滑动导向座20底部的升降架体22、一合模架体23、一固定摆臂24以及一可移动地安装于所述合模架体23内的活动摆臂25，所述升降架体22内安装有用于控制所述合模架体23进行上下移位的升降机构26，所述合模架体23内安装有用于控制所述活动摆臂25进行左右移位的合模机构27，所述固定摆臂24的末端安装有一第一模具28，所述活动摆臂25的末端安装有一与所述第一模具28相适配的第二模具29，所述滑动导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，其特征在于：包括可滑动地安装于一横梁上的一滑动导向座、一安装于该滑动导向座上并且用于驱动其行走的驱动机构、一安装于该滑动导向座底部的升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一可移动地安装于所述合模架体内的活动摆臂，所述升降架体内安装有用于控制所述合模架体进行上下移位的升降机构，所述合模架体内安装有用于控制所述活动摆臂进行左右移位的合模机构，所述固定摆臂的末端安装有一第一模具，所述活动摆臂的末端安装有一与所述第一模具相适配的第二模具。

【技术特征摘要】
1.一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，其特征在于：包括可滑动地安装于一横梁上的一滑动导向座、一安装于该滑动导向座上并且用于驱动其行走的驱动机构、一安装于该滑动导向座底部的升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一可移动地安装于所述合模架体内的活动摆臂，所述升降架体内安装有用于控制所述合模架体进行上下移位的升降机构，所述合模架体内安装有用于控制所述活动摆臂进行左右移位的合模机构，所述固定摆臂的末端安装有一第一模具，所述活动摆臂的末端安装有一与所述第一模具相适配的第二模具。2.如权利要求1所述一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，其特征在于：所述合模架体包括一合模固定端、一合模活动端以及一由该合模固定端朝向该合模活动端方向布置的合模导轨，所述合模机构为一合模液压缸，该合模液压缸的一端安装于所述合模固定端，另一端设有一合模活塞杆，所述活动摆臂安装于所述合模导轨上，并且其上端与所述合模活塞杆的端部连接。3.如权利要求2所述一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，其特征在于：所述活动摆臂包括一滑动安装于所述合模导轨上的第二上架体、第二摆动机构、可转动地安装于该第二上架体底部的第二下架体以及安装于第二下架体下部的第二脱模液压缸，所述第二脱模液压缸的一端固定安装于第二下架体下部，另一端设置有一第二脱模顶针，所述第二模具安装于所述第二下架体的底部并且其上设置有用于供第二脱模顶针穿过的第二装配孔，所述第二摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗快，陈基新，陈思源，吴忍福，
申请(专利权)人：福建长江工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35