【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,具体涉及一种多工位冲压机械手。
技术介绍
单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种采用多工位冲压机械手结构形式,可实现单台多工位自动取料放料的功能,大大提高生产效率的多工位冲压机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种多工位冲压机械手,包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副,所述导轨副设置于底座板上;所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起,第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上,通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动,上模具位于下模具的上端面;电动滑台安装于移栽板的前端面,移动臂设置有一个以上,第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接,抓取臂一端与移动臂连接,抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。作为优选的技术方案,所述吸盘通过固定座设置于下模具上端面,每个固定座对应设置一个吸盘,每个吸盘上端对应设置一个一抓取臂。作为优选的技术方案,所述固定座截面呈“凸”字形。本技术的有益效果是:本技术采用多工位冲压机械手结构形式,可实现单台多工位自动取料放料的功能,大大提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简 ...
【技术保护点】
一种多工位冲压机械手,其特征在于:包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副,所述导轨副设置于底座板上;所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起,第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上,通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动,上模具位于下模具的上端面;电动滑台安装于移栽板的前端面,移动臂设置有一个以上,第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接,抓取臂一端与移动臂连接,抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种多工位冲压机械手,其特征在于:包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副,所述导轨副设置于底座板上;所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起,第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上,通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动,上模具位于下模具的上端面;电动滑台安装于移栽板的...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹鲜红,
申请(专利权)人:深圳市领略数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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