接料系统技术方案

技术编号：40873948 阅读：4 留言：0更新日期：2024-04-08 16:42

本申请公开了一种接料系统，包括贴胶模块和输送模块，贴胶模块包括有第一贴胶机构、辅助滚压组件和剪切机构，第一贴胶机构包括有支架、出料模组和第一驱动件，第一驱动件设于支架，且第一驱动件的输出端连接出料模组，并用于驱动出料模组沿第二方向移动，出料模组包括有放卷辊和出料组件，放卷辊用于存放胶带，出料组件包括有出料辊，出料辊位于胶带的出料路径上，并能够在第一驱动件的驱动下将胶带滚压贴覆至贴胶位处的两个产品上；辅助滚压组件用于按压产品上的胶带以辅助出料模组出料，剪切机构用于剪断胶带；输送模块用于依次沿第一方向输送产品，贴胶模块位于输送模块的输送路径上。本申请的接料系统能够实现对产品的自动化接料。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及接料，特别涉及一种接料系统。

技术介绍

1、相关技术中，在对片材或块状产品进行接料的的时候，通常是工人用胶带粘结两个产品靠近的位置，从而实现对产品的接料加工工序。例如，在对片材的泡棉进行接料时，工人先将后一个泡棉的头部和前一个泡棉的尾部对齐，然后用胶带对准两个产品的首尾靠近端进行粘贴，从而实现两个片材泡棉的接料，随后再用下一个泡棉按照上述步骤进行接料，依次循环，最终实现片材泡棉到卷材泡棉的接料工序。但是人工接料效率低下成本高，如何实现自动化接料是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种接料系统，能够实现对产品的自动化接料。

2、根据本专利技术的第一方面实施例的接料系统，包括贴胶模块和输送模块，贴胶模块中设有贴胶位，贴胶模块包括有第一贴胶机构、辅助滚压组件和剪切机构，第一贴胶机构包括有支架、出料模组和第一驱动件，第一驱动件设于支架，且第一驱动件的输出端连接出料模组，并用于驱动出料模组沿第二方向移动，出料模组包括有放卷辊和出料组件，放卷辊用于存放胶带，出料组件包括有出料辊，出料辊位于胶带的出料路径上，并能够在第一驱动件的驱动下将胶带滚压贴覆至贴胶位处的两个产品上；辅助滚压组件用于按压产品上的胶带以辅助出料模组出料，剪切机构用于剪断胶带；输送模块用于依次沿第一方向输送产品，贴胶模块位于输送模块的输送路径上，第一方向与第二方向相互垂直。

3、根据本专利技术实施例的接料系统，至少具有如下

4、根据本专利技术的一些实施例，出料组件还包括有吸附件和承托件，吸附件设有用于连接负压产生装置的负压孔，吸附件位于放卷辊和出料辊之间，并用于吸附定位胶带，承托件位于吸附件下方，且位于出料辊的一侧。

5、根据本专利技术的一些实施例，承托件包括有抚平部，抚平部位于出料辊的一侧，抚平部包括有底部、第一止挡部和第二止挡部，第一止挡部和第二止挡部沿第一方向分别设于底部上部，底部、第一止挡部、第二止挡部和出料辊之间形成有出料位。

6、根据本专利技术的一些实施例，出料模组包括有安装板和第二驱动件，出料组件还包括有活动板，出料辊、吸附件和承托件分别设于活动板，第二驱动件、放卷辊和活动板分别设于安装板，第二驱动件的输出端连接活动板，并用于驱动活动板至少设置出料辊的部分升降。

7、根据本专利技术的一些实施例，接料系统还包括有承托架，贴胶模块包括有第二贴胶机构，承托架用于承托两个产品并设有避让位，避让位处形成贴胶位，第二贴胶机构包括有第四驱动件和贴覆辊，第二贴胶机构能够进入避让位，第四驱动件的输出端连接贴覆辊，并用于驱动两个贴覆辊相互靠近以将胶带的两端贴覆于产品的背面。

8、根据本专利技术的一些实施例，贴胶模块还包括有升降机构，升降机构可升降地穿设于避让位，以承托或远离两个产品相互靠近的两端，第一贴胶机构位于升降机构上方，贴胶模块可相对承托架沿第一方向移动。

9、根据本专利技术的一些实施例，第二贴胶机构包括有第五驱动件和上压板，第四驱动件和贴覆辊均设于上压板，贴覆辊位于上压板下方，且和上压板之间形成有容纳位，第五驱动件的输出端连接上压板，并用于驱动上压板下降以压覆在产品上。

10、根据本专利技术的一些实施例，输送模块包括有位于贴胶模块后侧的第一输送机构，第一输送机构用于将产品沿第一方向输送至贴胶模块。

11、根据本专利技术的一些实施例，第一输送机构靠近承托架的一侧设有抚平板，抚平板位于承托架上方，且与承托架之间形成有用于抚平产品的抚平位。

12、根据本专利技术的一些实施例，输送模块包括有搬运机构，搬运机构包括有上下分布的移栽组件和抬升组件，抬升组件用于摞放多个产品并用于将产品抬升至移栽组件的拾取端，移栽组件用于拾取产品，并将产品移栽至第一输送模块的输入端。

13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

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【技术保护点】

1.接料系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接料系统，其特征在于，所述出料组件(422)还包括有吸附件(4222)和承托件(4223)，所述吸附件(4222)设有用于连接负压产生装置的负压孔，所述吸附件(4222)位于所述放卷辊(421)和所述出料辊(4221)之间，并用于吸附定位所述胶带，所述承托件(4223)位于所述吸附件(4222)下方，且位于所述出料辊(4221)的一侧。

3.根据权利要求2所述的接料系统，其特征在于，所述承托件(4223)包括有抚平部(4224)，所述抚平部(4224)位于所述出料辊(4221)的一侧，所述抚平部(4224)包括有底部(42241)、第一止挡部(42242)和第二止挡部(42243)，所述第一止挡部(42242)和所述第二止挡部(42243)沿所述第一方向分别设于所述底部(42241)上部，所述底部(42241)、所述第一止挡部(42242)、所述第二止挡部(42243)和所述出料辊(4221)之间形成有出料位。

4.根据权利要求2所述的接料系统，其特征在于，所述出料模组(420)包括有安

5.根据权利要求1所述的接料系统，其特征在于，所述接料系统还包括有承托架(100)，所述贴胶模块(1000)包括有第二贴胶机构(700)，所述承托架(100)用于承托两个所述产品(800)并设有避让位(110)，所述避让位(110)处形成所述贴胶位，所述第二贴胶机构(700)能够进入所述避让位(110)，所述第二贴胶机构(700)包括有第四驱动件(710)和贴覆辊(720)，所述第四驱动件(710)的输出端连接所述贴覆辊(720)，并用于驱动两个所述贴覆辊(720)相互靠近以将所述胶带的两端贴覆于所述产品(800)背面。

6.根据权利要求5所述的接料系统，其特征在于，所述贴胶模块(1000)还包括有升降机构(500)，所述升降机构(500)可升降地穿设于所述避让位(110)，以承托或远离两个所述产品(800)相互靠近的两端，所述第一贴胶机构(400)位于所述升降机构(500)上方，所述贴胶模块(1000)可相对所述承托架(100)沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的接料系统，其特征在于，所述第二贴胶机构(700)包括有第五驱动件(730)和上压板(740)，所述第四驱动件(710)和所述贴覆辊(720)均设于所述上压板(740)，所述贴覆辊(720)位于所述上压板(740)下方，且和所述上压板(740)之间形成有容纳位，所述第五驱动件(730)的输出端连接所述上压板(740)，并用于驱动所述上压板(740)下降以压覆在所述产品(800)上。

8.根据权利要求5所述的接料系统，其特征在于，所述输送模块包括有位于所述贴胶模块(1000)后侧的第一输送机构(910)，所述第一输送机构(910)用于将所述产品(800)沿所述第一方向输送至所述贴胶模块(1000)。

9.根据权利要求8所述的接料系统，其特征在于，所述第一输送机构(910)靠近所述承托架(100)的一侧设有抚平板(911)，所述抚平板(911)位于所述承托架(100)上方，且与所述承托架(100)之间形成有用于抚平所述产品(800)的抚平位。

10.根据权利要求9所述的接料系统，其特征在于，所述输送模块包括有搬运机构，所述搬运机构包括有上下分布的移栽组件(930)和抬升组件(920)，所述抬升组件(920)用于摞放多个产品(800)并用于将所述产品(800)抬升至所述移栽组件(930)的拾取端，所述移栽组件(930)用于拾取所述产品(800)，并将所述产品(800)移栽至所述第一输送模块的输入端。

...

【技术特征摘要】

1.接料系统，其特征在于，包括：

4.根据权利要求2所述的接料系统，其特征在于，所述出料模组(420)包括有安装板(423)和第二驱动件(424)，所述出料组件(422)还包括有活动板(4225)，所述出料辊(4221)、所述吸附件(4222)和所述承托件(4223)分别设于所述活动板(4225)，所述第二驱动件(424)、所述放卷辊(421)和所述活动板(4225)分别设于所述安装板(423)，所述第二驱动件(424)的输出端连接所述活动板(4225)，并用于驱动所述活动板(4225)升降以带动所述出料辊(4221)升降。

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小荣，王能胜，刘井成，刘礼光，米晓云，叶贤海，封明辉，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：

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