一种用于工厂的快速换刀机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工厂的快速换刀机械手，包括手臂、升降杆、手爪、活动销，所述手臂端部设置有所述手爪，所述手爪上方设置有位置感应器，所述手爪下方设置有加强套，所述手爪上设置有锥销，所述手爪端部设置有长销，所述长销上方设置有锁紧销，所述长销端部设置有滚珠，所述长销下方设置有弹簧一，所述长销上设置有所述活动销，所述活动销端部设置有弹簧二，所述手臂中间设置有液压套筒，所述液压套筒内部设置有所述升降杆。有益效果在于：该换刀机械手采用位置感应器对刀具精确定位，有效的提高了换刀精度，使用简单方便，换刀效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工厂加工中心自动换刀装置领域，具体涉及一种用于工厂的快速换刀机械手。
技术介绍
加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。在自动换刀升降台卧式铣床中，换刀机械手的形式是多种多样的，但是目前的换刀机械手智能化低，会出现位置控制不精准，刀具卡不紧的情况，给工作造成麻烦。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工厂的快速换刀机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于工厂的快速换刀机械手，包括手臂、升降杆、手爪、活动销，所述手臂端部设置有所述手爪，所述手爪上方设置有位置感应器，所述手爪下方设置有加强套，所述手爪上设置有锥销，所述手爪端部设置有长销，所述长销上方设置有锁紧销，所述长销端部设置有滚珠，所述长销下方设置有弹簧一，所述长销上设置有所述活动销，所述活动销端部设置有弹簧二，所述手臂中间设置有液压套筒，所述液压套筒内部设置有所述升降杆。上述结构中，所述液压套筒可以控制所述升降杆带动所述手臂升降，所述手臂升降到刀具库的高度时，所述手臂将会自动转动，所述位置感应器将会自动感应新刀具的位置，所述手爪通过所述滚珠将刀具夹紧，所述锁紧销固定所述活动销，将新刀具锁紧。为了进一步提高其使用效果，所述手爪用螺钉与所述手臂相连接，所述锥销与所述手爪相连接，所述加强套用螺钉与所述手爪底部相连接。为了进一步提高其使用效果，所述液压套筒与所述升降杆相连接，所述锁紧销与所述长销相连接。为了进一步提高其使用效果，所述长销与所述弹簧一相连接，所述活动销与所述弹簧二相连接。为了进一步提高其使用效果，所述位置感应器用螺钉与所述手爪相连接，所述滚珠用胶水粘在所述长销端部。有益效果在于：该换刀机械手采用位置感应器对刀具精确定位，有效的提高了换刀精度，使用简单方便，换刀效率高。附图说明图1是本技术所述一种用于工厂的快速换刀机械手的主视图；图2是本技术所述一种用于工厂的快速换刀机械手的俯视图。1、手臂；2、升降杆；3、液压套筒；4、锁紧销；5、加强套；6、长销；7、弹簧一；8、手爪；9、锥销；10、滚珠；11、弹簧二；12、活动销；13、位置感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图2所示，一种用于工厂的快速换刀机械手，包括手臂1、升降杆2、手爪8、活动销12，手臂1端部设置有手爪8，手臂1可以支撑手爪8，手爪8可以夹紧刀具，手爪8上方设置有位置感应器13，位置感应器13可以感应刀具摆放的精确位置，便于提高换刀效率和换刀精度，降低出错率，手爪8下方设置有加强套5，加强套5可以加强手爪8的刚度，手爪8上设置有锥销9，锥销9可以对刀具在手爪8上定位，手爪8端部设置有长销6，长销6用以支撑活动销12，长销6上方设置有锁紧销4，锁紧销4在夹紧刀具之后可以将活动销12锁紧，长销6端部设置有滚珠10，滚珠10可以卡住刀具，长销6下方设置有弹簧一7，弹簧一7便于锁紧销4锁紧，长销6上设置有活动销12，活动销12用以活动夹住刀具，活动销12端部设置有弹簧二11，弹簧二11便于活动销12伸缩，手臂1中间设置有液压套筒3，液压套筒3可以通过液压系统提供动力，控制升降杆12，液压套筒3内部设置有升降杆2，升降杆2便于控制手臂1升降到刀具库的高度。上述结构中，液压套筒3可以控制升降杆2带动手臂1升降，1升降到刀具库的高度时，手臂1将会自动转动，位置感应器13将会自动感应新刀具的位置，手爪8通过滚珠10将刀具夹紧，锁紧销4固定活动销12，将新刀具锁紧。为了进一步提高其使用效果，手爪8用螺钉与手臂1相连接，锥销9与手爪8相连接，加强套5用螺钉与手爪8底部相连接，液压套筒3与升降杆2相连接，锁紧销4与长销6相连接，长销6与弹簧一7相连接，活动销12与弹簧二11相连接，位置感应器13用螺钉与手爪8相连接，滚珠10用胶水粘在长销6端部。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工厂的快速换刀机械手，其特征在于：包括手臂、升降杆、手爪、活动销，所述手臂端部设置有所述手爪，所述手爪上方设置有位置感应器，所述手爪下方设置有加强套，所述手爪上设置有锥销，所述手爪端部设置有长销，所述长销上方设置有锁紧销，所述长销端部设置有滚珠，所述长销下方设置有弹簧一，所述长销上设置有所述活动销，所述活动销端部设置有弹簧二，所述手臂中间设置有液压套筒，所述液压套筒内部设置有所述升降杆。

【技术特征摘要】
1.一种用于工厂的快速换刀机械手，其特征在于：包括手臂、升降杆、手爪、活动销，所述手臂端部设置有所述手爪，所述手爪上方设置有位置感应器，所述手爪下方设置有加强套，所述手爪上设置有锥销，所述手爪端部设置有长销，所述长销上方设置有锁紧销，所述长销端部设置有滚珠，所述长销下方设置有弹簧一，所述长销上设置有所述活动销，所述活动销端部设置有弹簧二，所述手臂中间设置有液压套筒，所述液压套筒内部设置有所述升降杆。2.根据权利要求1所述的一种用于工厂的快速换刀机械手，其特征在于：所述手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，
申请(专利权)人：浙江帝科智能电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33