本实用新型专利技术涉及一种机械手取件装置，包括连接梁和固定梁，固定梁和连接梁共同连接固定成矩形框架，两固定梁中间位置固定有固定板，其中一根固定梁的正面从左到右依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板，第一块水平导向板上固定有机械手和吸附装置，第二块、第三块水平导向板分别通过竖直导向板固定有机械手，机械手背部都固定有吸附装置，第四块水平导向板通过竖直导向板固定部件，另一根固定梁的外侧通过支撑梁上安装固定有吸附装置。本实用新型专利技术减少换机械抓手时间，机械抓手运行的稳定性获得了提高；手套箱内斗、外盖推广、内斗可共用一个机械手抓手，所有的外盖共用一个机械抓手，极大的提高了生产的效率，降低了工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属汽配生产装置领域，特别是涉及一种机械手取件装置。
技术介绍
汽配件生产中，通过模具注塑成型的注塑件在出料后，往往需要用到机械手进行抓取、放料，而现在普遍采用的方法是一套模具使用一套对应的取件机械手，更换注塑模具时要更换取件机械手，而机械手一般较重，更换很不方便，为了节省工时减少劳动力，需要设计一种通用的机械手，用来抓取多种注塑件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手取件装置，以解决每次换模需要跟换机械手带来的效率低下的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种机械手取件装置，包括连接梁和固定梁，固定梁两两平行，连接梁两两平行，固定梁和连接梁共同连接固定成矩形框架，所述的固定梁为横截面为矩形的方管，固定梁的四个面上沿其轴向开凿有安装槽，固定梁的背面中间位置固定有固定板，其中一根固定梁的正面从左到右依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板，水平导向板上有并行的两列导向槽，第一块水平导向板上固定有机械手和吸附装置，机械手包括夹具气缸和夹料头，吸附装置包括吸盘和吸盘气缸，第二块、第三块水平导向板分别通过竖直导向板固定有机械手，第二块、第三块水平导向板上的机械手背部都固定有吸附装置，第四块水平导向板通过竖直导向板固定顶出装置，另一根固定梁的外侧面左、右固定有一根支撑梁，支撑梁上安装固定有吸附装置。所述的固定梁和连接梁之间通过连接梁左右侧的三角固定件连接固定。所述的夹料头固定在气缸的输出端，吸盘位于吸盘气缸的输出端。所述的固定梁的正面从左到右通过安装槽和螺钉的配合依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板。所述的竖直导向板上有两列定位槽，竖直导向板通过定位槽和螺钉的配合固定第二块、第三块水平导向板上的机械手，顶出装置通过螺钉与竖直导向板的定位槽固定。有益效果本技术减少换机械抓手时间，机械抓手运行的稳定性获得了提高；fe_l/2与fe-3/4手套箱内斗、外盖推广、内斗可共用一个机械抓手，所有的外盖共用一个机械抓手，极大的提高了生产的效率，降低了工人的劳动强度。【附图说明】图1为本技术结构图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1所示，一种机械手取件装置，包括连接梁1，固定梁2，支撑梁3，水平导向板4，竖直导向板5，顶出装置6，吸盘7，吸盘气缸8，竖直导向板9，夹具气缸10，夹料头11，固定梁2两两平行，连接梁I两两平行，固定梁2和连接梁I共同连接固定成矩形框架，所述的固定梁2为横截面为矩形的方管，固定梁2的四个面上沿其轴向开凿有安装槽，固定梁2的背面中间位置固定有固定板，其中一根固定梁2的正面从左到右依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板4，水平导向板4上有并行的两列导向槽，第一块水平导向板4上固定有机械手和吸附装置，机械手包括夹具气缸10和夹料头11，吸附装置包括吸盘7和吸盘气缸8，第二块、第三块水平导向板4分别通过竖直导向板9固定有机械手，第二块、第三块水平导向板4上的机械手背部都固定有吸附装置，第四块水平导向板4通过竖直导向板9固定顶出装置6，另一根固定梁2的外侧面左、右固定有一根支撑梁3，支撑梁3上安装固定有吸附装置。所述的固定梁2和连接梁I之间通过连接梁I左右侧的三角固定件连接固定。所述的夹料头11固定在气缸10的输出端，吸盘7位于吸盘气缸8的输出端。所述的固定梁2的正面从左到右通过安装槽和螺钉的配合依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板4。所述的竖直导向板9上有两列定位槽，竖直导向板9通过定位槽和螺钉的配合固定第二块、第三块水平导向板4上的机械手，顶出装置6通过螺钉与竖直导向板9的定位槽固定。外观上相差不大的产品进行取件机械手的共用，选择前左，前右门注塑模为试点进行改进，在前左门注塑模具取件机械手原来抓具的前体下，优化前左门取件气缸的布点，同时结合前右注塑模具产品的情况进行调节，在原来的取件抓手气缸使用情况下，在抓具骨架上追加一个气缸，吸盘。满足前左，前右，取件，夹料头的功能要求。通过前左，前右取件轨迹的调整，使模具切换情况下，不用更换机械手取件抓手。使用时，将本装置通过固定板安装在机械臂上，机械臂带动本装置到达要取件的位置，本装置的通过吸盘7吸取工件，并用夹料头11夹住工件，然后机械臂转动并带动本装置到达预定的卸料位置，再启动顶出装置6、松开料头11将工件卸料归位。【主权项】1.一种机械手取件装置，包括连接梁(I)和固定梁(2)，固定梁(2)两两平行，连接梁(I)两两平行，固定梁(2)和连接梁(I)共同连接固定成矩形框架，其特征是:所述的固定梁(2)为横截面为矩形的方管，固定梁(2)的四个面上沿其轴向开凿有安装槽，固定梁(2)的背面中间位置固定有固定板，其中一根固定梁(2)的正面从左到右依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板(4)，水平导向板(4)上有并行的两列导向槽，第一块水平导向板(4)上固定有机械手和吸附装置，机械手包括夹具气缸(10)和夹料头(11)，吸附装置包括吸盘⑵和吸盘气缸(8)，第二块、第三块水平导向板(4)分别通过竖直导向板(9)固定有机械手，第二块、第三块水平导向板(4)上的机械手背部都固定有吸附装置，第四块水平导向板(4)通过竖直导向板(9)固定顶出装置(6)，另一根固定梁(2)的外侧面左、右固定有一根支撑梁(3)，支撑梁(3)上安装固定有吸附装置。2.根据权利要求1所述的一种机械手取件装置，其特征是:所述的固定梁(2)和连接梁(I)之间通过连接梁(I)左右侧的三角固定件连接固定。3.根据权利要求1所述的一种机械手取件装置，其特征是:所述的夹料头(11)固定在气缸(10)的输出端，吸盘(7)位于吸盘气缸⑶的输出端。4.根据权利要求1所述的一种机械手取件装置，其特征是:所述的固定梁(2)的正面从左到右通过安装槽和螺钉的配合依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板⑷。5.根据权利要求1所述的一种机械手取件装置，其特征是:所述的竖直导向板(9)上有两列定位槽，竖直导向板(9)通过定位槽和螺钉的配合固定第二块、第三块水平导向板(4)上的机械手，顶出装置(6)通过螺钉与竖直导向板(9)的定位槽固定。【专利摘要】本技术涉及一种机械手取件装置，包括连接梁和固定梁，固定梁和连接梁共同连接固定成矩形框架，两固定梁中间位置固定有固定板，其中一根固定梁的正面从左到右依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板，第一块水平导向板上固定有机械手和吸附装置，第二块、第三块水平导向板分别通过竖直导向板固定有机械手，机械手背部都固定有吸附装置，第四块水平导向板通过竖直导向板固定部件，另一根固定梁的外侧通过支撑梁上安装固定有吸附装置。本技术减少换机械抓手时间，机械抓手运行的稳定性获得了提高；手套箱内斗、外盖推广、内斗可共用一个机械手抓手，所有的外盖共用一个机械抓手，极大的提高了生产的效率，降低了工人的劳动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手取件装置，包括连接梁(1)和固定梁(2)，固定梁(2)两两平行，连接梁(1)两两平行，固定梁(2)和连接梁(1)共同连接固定成矩形框架，其特征是：所述的固定梁(2)为横截面为矩形的方管，固定梁(2)的四个面上沿其轴向开凿有安装槽，固定梁(2)的背面中间位置固定有固定板，其中一根固定梁(2)的正面从左到右依次固定有第一块、第二块、第三块和第四块水平导向板(4)，水平导向板(4)上有并行的两列导向槽，第一块水平导向板(4)上固定有机械手和吸附装置，机械手包括夹具气缸(10)和夹料头(11)，吸附装置包括吸盘(7)和吸盘气缸(8)，第二块、第三块水平导向板(4)分别通过竖直导向板(9)固定有机械手，第二块、第三块水平导向板(4)上的机械手背部都固定有吸附装置，第四块水平导向板(4)通过竖直导向板(9)固定顶出装置(6)，另一根固定梁(2)的外侧面左、右固定有一根支撑梁(3)，支撑梁(3)上安装固定有吸附装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：印春雷，于朝磊，
申请(专利权)人：延锋汽车饰件系统浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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