喷雾取件一体机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷雾取件一体机械，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接，本实用新型专利技术所述喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种喷雾取件一体机械，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接，本技术所述喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。【专利说明】喷雾取件一体机械手
本技术涉及一种喷雾取件一体机械手。
技术介绍
现在压铸机周边设备中一般为喷雾机、取件机，分体式，且选用普通的四连杆喷雾机、取件机，缺点是:喷雾机位置重复精度差，对模具的喷涂效果不理想，导致压铸件质量不稳定，取件机重复精度差，取件不稳定，轨迹单一。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题 本技术要解决的技术问题是，提供一种喷雾取件一体机械手，提高对模具的喷涂质量。 ( 二 )技术方案 为了解决上述问题，本技术提供了一种喷雾取件一体机械手，所述机械手包括:机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。 作为本技术的进一步改进，所述机器人的驱动端通过连接法兰与所述取件手连接。 作为本技术的进一步改进，所述取件手包括基体，所述基体上设有气缸和夹手，所述夹手为两个，所述夹手的内壁设有夹头，所述气缸的驱动端设有压块。 其中，所述机器人为全关节型机器人。 作为本技术的进一步改进，所述喷雾箱分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。 (三)有益效果 本技术提供了一种喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术喷雾取件一体机械手的结构示意图； 图2是图1中取件手的结构示意图； 图3是图1中喷雾箱的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。 参照图1?3所示，本技术提供了一种喷雾取件一体机械手，所述机械手包括:机器人1、取件手2、喷雾箱3，所述机器人I的驱动端与所述取件手2连接，所述取件手2与所述喷雾箱3之间设有连接臂5，所述取件手2与所述喷雾箱3通过所述连接臂5连接。 优选地，所述机器人I的驱动端通过连接法兰4与所述取件手2连接。 优选地，所述取件手2包括基体20，所述基体20上设有气缸22和夹手21，所述夹手21为两个，所述夹手21的内壁设有夹头210，所述气缸22的驱动端设有压块220，此取件手2由所述气缸22带动夹头220顶向另外两个夹头210，使工件达到夹紧状态。 优选地，所述喷雾箱3分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头30，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。 优选地，所述机器人I为全关节型机器人。 整个机构由一台全关节型机器人I作为驱动，当动、定模开模后，机器人将取件手2送入模板之间，先由取件手部分将工件取出，再使工件退出模板且使喷雾箱3到达模板中间，通过控制电磁阀实现喷雾过程，在取件喷雾动作完成之后退出模板放下工件，机器人回到待机位完成整套实施过程。 以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。【权利要求】1.一种喷雾取件一体机械手，其特征在于，所述机械手包括:机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机器人的驱动端通过连接法兰与所述取件手连接。3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述取件手包括基体，所述基体上设有气缸和夹手，所述夹手为两个，所述夹手的内壁设有夹头，所述气缸的驱动端设有压块。4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机器人为全关节型机器人。5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述喷雾箱分为两面四个区域，每个区域设有若干喷头，每个区域单独控制，每个区域通过控制电磁阀控制。【文档编号】B22D17/20GK203936349SQ201320863556【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日 【专利技术者】夏志勇, 贾祥磊, 杨苏鹏, 孔跃明, 赵峰, 杨凌峰 申请人:苏州三基铸造装备股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷雾取件一体机械手，其特征在于，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，贾祥磊，杨苏鹏，孔跃明，赵峰，杨凌峰，
申请(专利权)人：苏州三基铸造装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32