微型电感排料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型电感排料机，包括机座、进料载台、出料载台、取件机械手、放件机械手，其中进料载台上放置有治具条，工作时，取件机械手在治具条上吸取整排的电感，通过取件转动机构将取件吸盘组件转动90°，放件转动机构带动放件伸缩机械手及放件吸盘组件转动90°与取件吸盘组件对应，通过放件伸缩机械手及放件吸盘组件吸取整排电感，同时取件吸盘组件松开电感，放件转动机构带动放件吸盘组件反向转动90°，最后通过放件伸缩机械手及横移机构将整排的电感放置在电感载盘上，本实用新型专利技术实现可将多个治具条上的多排电感放置到同一电感载盘上，且不易损坏电感，自动化程度高，有利于后续工序的正常进行，保证后续工序的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电感加工设备，特别是一种微型电感排料机。
技术介绍
微型电感的加工过程中，需要将微型电感在一治具上成型，为提高加工的效率，治具上通常设置呈条状并具有多个微型电感加工工位，但是在后续的加工过程中，条状的治具条在取放及效率上均较低，且若后续工序继续在治具条上完成，极易的损坏治具，故而目前采用电感载盘作为电感载体用于后续的加工中，电感载盘上纵横设置有多个的工位，工作效率高且方便后续工序，但是这就要求首先将治具条上单排的微型电感放置于多排的电感载盘上，目前该工序多是通过人手完成，效率低，且极易损坏电感。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种微型电感排料机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：微型电感排料机，包括机座；进料载台，所述进料载台设置于机座上，所述进料载台用于放置治具条，治具条用于成型及放置电感；出料载台，所述出料载台设置于进料载台侧面，所述出料载台用于放置电感载盘，电感载盘上阵列设置有多排用于放置电感的工位；取件机械手，所述取件机械手设置于进料载台侧面，其包括取件立架、取件转动机构、取件伸缩机械手、取件吸盘组件，所述取件转动机构固定于取件立架上，所述取件伸缩机械手设置于取件转动机构上并能由取件转动机构带动转动，所述取件吸盘组件设置在取件伸缩机械手上并能由取件伸缩机械手带动作伸缩动作；放件机械手，所述放件机械手位于出料载台侧面，其包括放件立架、横移机构、放件转动机构、放件伸缩机械手、放件吸盘组件，所述横移机构固定在放件立架上，所述放件转动机构设置在横移机构上并能由横移机构带动横移，所述放件伸缩机械手设置在放件转动机构上并能由放件转动机构带动转动，所述放件吸盘组件设置在放件伸缩机械手上并能由放件伸缩机械手带动作伸缩动作。所述进料载台包括底座及通过若干导柱滑动设置在底座上的滑动台，所述底座与滑动台之间设置有回位弹簧，所述底座上设置有若干顶针，所述滑动台上开设有能够供顶针穿过的孔位。所述取件转动机构包括一取件转动电机、取件转轴，所述取件转轴转动设置在取件立架上，所述取件转轴一端与取件转动电机连接，所述取件转轴另一端固定有一取件转动台，所述取件伸缩机械手固定于取件转动台上。所述取件伸缩机械手为一伸缩气缸机构，其包括取件伸缩气缸、滑动设置在取件伸缩气缸侧面的取件伸缩滑台，所述取件伸缩滑台与取件伸缩气缸的顶杆连接，所述取件吸盘组件横向的固定在取件伸缩滑台上。所述横移机构为一皮带机构，其包括横移座、设置在横移座一端的横移电机，所述横移座两端分别设置有主动皮带轮、从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间设置有皮带，所述横移电机与主动皮带轮连接，所述皮带上设置有一连接块，所述横移座上通过滑轨滑块机构滑动设置有一横移架，所述连接块与该横移架连接，所述放件转动机构设置在该横移架上。所述放件转动机构包括分别固定在横移架上的放件转动电机及皮带传动机构，所述放件转动电机通过该皮带传动机构连接至一转动盘，所述转动盘上固定有一放件转动台，所述放件伸缩机械手固定在放件转动台上。所述放件伸缩机械手为一伸缩气缸机构，其包括放件伸缩气缸、放件伸缩滑台，所述放件伸缩滑台与放件伸缩气缸的顶杆连接，所述放件吸盘组件固定在放件伸缩滑台上。本技术的有益效果是：微型电感排料机，包括机座、进料载台、出料载台、取件机械手、放件机械手，其中进料载台上放置有治具条，治具条上放置有整排的已成型置电感；出料载台上放置有电感载盘，电感载盘上阵列设置有多排用于放置电感的工位，所述取件机械手首先在治具条上通过取件伸缩机械手及取件吸盘组件吸取整排的电感，通过取件转动机构将取件吸盘组件转动90°，所述放件转动机构带动放件伸缩机械手及放件吸盘组件转动90°与取件吸盘组件对应，通过放件伸缩机械手及放件吸盘组件吸取整排的电感，同时取件吸盘组件松开电感，放件转动机构带动放件吸盘组件反向转动90°，最后通过放件伸缩机械手及横移机构将整排的电感放置在电感载盘上，本技术实现可将多个治具条上的多排电感放置到同一电感载盘上，且不易损坏电感，自动化程度高，有利于后续工序的正常进行，保证后续工序的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的取件机械手的结构示意图；图3是本技术的取件机械手的分解示意图；图4是本技术的放件机械手的结构示意图；图5是本技术的放件机械手的分解示意图；图6是本技术的进料载台的结构示意图；图7是本技术的进料载台的分解示意图。具体实施方式参照图1至图7，图1至图7是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，微型电感排料机，包括机座9、进料载台1、出料载台2、取件机械手3、放件机械手4。其中所述进料载台1设置于机座9上，所述进料载台1用于放置治具条91，治具条91用于成型及放置电感；所述出料载台2设置于进料载台1侧面，所述出料载台2用于放置电感载盘92，电感载盘92上阵列设置有多排用于放置电感的工位。如图所示，所述取件机械手3设置于进料载台1侧面，其包括取件立架31、取件转动机构32、取件伸缩机械手33、取件吸盘组件34，所述取件转动机构32包括一取件转动电机321、取件转轴322，所述取件转轴322转动设置在取件立架31上，所述取件转轴322一端通过一联轴器与取件转动电机321连接，所述取件转轴322另一端固定有一取件转动台323，所述取件伸缩机械手33固定于取件转动台323上，通过取件转动电机321即可带动伸缩机械手33和取件吸盘组件34转动。如图所示，所述取件伸缩机械手33为一伸缩气缸机构，其包括取件伸缩气缸331、滑动设置在取件伸缩气缸331侧面的取件伸缩滑台332，所述取件伸缩滑台332与取件伸缩气缸331的顶杆连接，所述取件吸盘组件34横向的固定在取件伸缩滑台332上，所述的取件吸盘组件34为与抽真空泵连接的吸盘。如图所示，所述放件机械手4位于出料载台2侧面，其包括放件立架41、横移机构45、放件转动机构42、放件伸缩机械手43、放件吸盘组件44，所述横移机构45为一皮带机构，其包括横移座451、设置在横移座451一端的横移电机452，所述横移座451两端分别设置有主动皮带轮453、从动皮带轮454，所述主动皮带轮453和从动皮带轮454之间设置有皮带455，所述横移电机452与主动皮带轮453连接，所述皮带455上设置有一连接块456，所述横移座451上通过滑轨滑块机构滑动设置有一横移架457，所述连接块456与该横移架457连接，所述放件转动机构42设置在该横移架457上，即可实现通过该皮带机构带动放件转动机构42横向移动。如图所示，所述放件转动机构42包括分别固定在横移架457上的放件转动电机421及皮带传动机构422，所述放件转动电机421通过该皮带传动机构422连接至一转动盘423，所述转动盘423上固定有一放件转动台424，所述放件伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型电感排料机，其特征在于：包括机座（9）；进料载台（1），所述进料载台（1）设置于机座（9）上，所述进料载台（1）用于放置治具条（91），治具条（91）用于成型及放置电感；出料载台（2），所述出料载台（2）设置于进料载台（1）侧面，所述出料载台（2）用于放置电感载盘（92），电感载盘（92）上阵列设置有多排用于放置电感的工位；取件机械手（3），所述取件机械手（3）设置于进料载台（1）侧面，其包括取件立架（31）、取件转动机构（32）、取件伸缩机械手（33）、取件吸盘组件（34），所述取件转动机构（32）固定于取件立架（31）上，所述取件伸缩机械手（33）设置于取件转动机构（32）上并能由取件转动机构（32）带动转动，所述取件吸盘组件（34）设置在取件伸缩机械手（33）上并能由取件伸缩机械手（33）带动作伸缩动作；放件机械手（4），所述放件机械手（4）位于出料载台（2）侧面，其包括放件立架（41）、横移机构（45）、放件转动机构（42）、放件伸缩机械手（43）、放件吸盘组件（44），所述横移机构（45）固定在放件立架（41）上，所述放件转动机构（42）设置在横移机构（45）上并能由横移机构（45）带动横移，所述放件伸缩机械手（43）设置在放件转动机构（42）上并能由放件转动机构（42）带动转动，所述放件吸盘组件（44）设置在放件伸缩机械手（43）上并能由放件伸缩机械手（43）带动作伸缩动作。...

【技术特征摘要】
1.微型电感排料机，其特征在于：包括机座（9）；
进料载台（1），所述进料载台（1）设置于机座（9）上，所述进料载台（1）用于放置治具条（91），治具条（91）用于成型及放置电感；
出料载台（2），所述出料载台（2）设置于进料载台（1）侧面，所述出料载台（2）用于放置电感载盘（92），电感载盘（92）上阵列设置有多排用于放置电感的工位；
取件机械手（3），所述取件机械手（3）设置于进料载台（1）侧面，其包括取件立架（31）、取件转动机构（32）、取件伸缩机械手（33）、取件吸盘组件（34），所述取件转动机构（32）固定于取件立架（31）上，所述取件伸缩机械手（33）设置于取件转动机构（32）上并能由取件转动机构（32）带动转动，所述取件吸盘组件（34）设置在取件伸缩机械手（33）上并能由取件伸缩机械手（33）带动作伸缩动作；
放件机械手（4），所述放件机械手（4）位于出料载台（2）侧面，其包括放件立架（41）、横移机构（45）、放件转动机构（42）、放件伸缩机械手（43）、放件吸盘组件（44），所述横移机构（45）固定在放件立架（41）上，所述放件转动机构（42）设置在横移机构（45）上并能由横移机构（45）带动横移，所述放件伸缩机械手（43）设置在放件转动机构（42）上并能由放件转动机构（42）带动转动，所述放件吸盘组件（44）设置在放件伸缩机械手（43）上并能由放件伸缩机械手（43）带动作伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的微型电感排料机，其特征在于：所述进料载台（1）包括底座（11）及通过若干导柱滑动设置在底座（11）上的滑动台（12），所述底座（11）与滑动台（12）之间设置有回位弹簧（13），所述底座（11）上设置有若干顶针（14），所述滑动台（12）上开设有能够供顶针（14）穿过的孔位（121）。
3.根据权利要求1所述的微型电感排料机，其特征在于：所述取件转动机构（32）包括一取件转动电机（321）、取件转轴（322），所述取件转轴（322）转动设置在取...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁刚强，时彦龙，王世丽，
申请(专利权)人：中山市三礼电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44