【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，特别是一种压铸机直立型喷涂机械手。
技术介绍
随着压铸业的迅猛发展，我国压铸件总产量由2000年的49．7万t增加到2005年的86．4万t，到2006年则已突破100万t。其应用范围已经扩大到汽车、摩托车、航空、航天、仪表、通讯、电脑、五金、灯具、电动工具等零部件的大批量生产。如何进一步提升压铸件质量，降低压铸生产过程中的能源消耗，提高压铸生产自动化程度，是压铸工作者的重要课题。压铸机周边的辅助机械自动化程度是衡量压铸自动化程度的标志之一，实现压铸模具脱模剂自动喷涂对于稳定铸件质量，降低劳动强度具有重要的意义。同时，压铸机周边设备的投资费用也相当大，据对一套全自动压铸机报价资料进行的测算，其投资约占主机投资额的1/3。对于压铸模具的自动喷涂，采用的喷涂机主要有3种方式，即连杆型、直立型和多轴型。由于喷涂机械手的主要目的是为了取代人工喷涂而获得重复规定的简单动作，属于工业机械手范畴，控制也相对简单，因此对于其研究也仅仅局限于其功能的实现和完善，如喷头改进，结构设计及优化等；而在复杂机械手方面，则主要研究其智能化和自适应控制等领域。直立型...
【技术保护点】
一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：所述直立型喷涂机械手主要由喷管组、雾化器、驱动气缸、连接体、纵向进给机构、直角旋转机构、机座等几部分组成。
【技术特征摘要】
1.一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：所述直立型喷涂机械手主要由喷管组、雾化器、驱动气缸、连接体、纵向进给机构、直角旋转机构、机座等几部分组成。2.根据权利要求1所述的一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：为了弯曲喷管以调整模具型腔喷涂位置的方便，喷管均采用铜管制造。3.根据权利要求1所述的一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：所述机械手的摆动机构是根据人体手臂的肘关节来仿生、制作的，其中的转轴就相当于人体的肱骨小头和滑车。4.根据权利要求1所述的一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：所述直角旋转机构主要由带齿条能来回运动的活塞和带机械手进给机构机座的齿轮组成，并通过液压油的驱动使机械手旋转。5.根据权利要求1所述的一...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。