【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车喷涂的机械手系统
本专利技术属于汽车机械手领域,尤其是一种用于汽车喷涂的机械手系统。
技术介绍
由于目前技术性操作人员相对需求高涨的市场显得越来越匮乏且其薪资、福利、招聘、培训、管理等综合人力资源成本已经很高,而且会持续不断的上涨,很多企业,尤其是中小企业的技术性人员的流动性非常大,所以对迫切需要各种能够替代人工的设备。通用机械手虽然通用性强,但其投入太大,且维护水平要求极高,基本都是依赖厂家维护,容易影响生产的连续性。另外国内各加工制造对加工质量和复杂程度的要求不断提升,很多技术性操作岗位的人员已经满足不了加工质量提成的要求,再基于综合优势对比,各企业都迫切需要各种专用设备替代人工来满足加工质量提升的要求同时减少加工成本(减少人力资本投入),故此市场前景巨大,尤其在经济压力巨大的当前呈现井喷的需求现象。汽车生产过程中,汽车的喷涂生产线都是采用人工上下料的半自动方式,喷涂效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种用于汽车喷涂的机械手系统,尤其能够达到喷涂生产线的自动化、提高喷涂的效率。 为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种用于汽车喷涂的机械手系统,其特征在于:包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂,所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴,所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连,所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构,所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接。 所述喷嘴伸缩机构包括一架体、驱动电机、丝杠、螺母、喷嘴,述驱动电机安装于所述一架体上,所述喷嘴与所述螺母 ...
【技术保护点】
一种用于汽车喷涂的机械手系统,其特征在于:包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂,所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴,所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连,所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构,所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车喷涂的机械手系统,其特征在于:包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂,所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴,所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连,所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构,所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车机械手控制系统,其特征在于:所述喷嘴伸缩机构包括一架体、驱动电机、丝杠、螺母、喷嘴,述驱动电机安装于所述一架体上,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨志弘,
申请(专利权)人:天津睛龙智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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