自动喷涂机械手制造技术

本发明专利技术提供一种自动喷涂机械手，包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，控制系统包括PLC控制器、继电器和电磁阀，继电器和电磁阀一一对应，继电器线圈电阻小于电磁阀线圈电阻，PLC控制器一输出端与继电器相连，继电器与电磁阀相连，电磁阀与摆臂系统相连，PLC控制器另一输出端与平移系统相连，平移系统与升降系统相连，升降系统与摆臂系统相连。本发明专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本发明专利技术实现三维仿形喷涂工作，满足较复杂的汽车保险杠表面高效和高品质仿形喷涂；由于继电器线圈电阻小于电磁阀线圈电阻，减轻PLC控制器输出点的负载压力，保证PLC控制器在高频繁的工作状态下故障发生率低。

【技术实现步骤摘要】
自动喷涂机械手
本专利技术属于汽车喷涂领域，特别是涉及一种自动喷涂机械手。
技术介绍
由于目前技术性操作人员相对需求高涨的市场显得越来越匮乏且其薪资、福利、招聘、培训、管理等综合人力资源成本已经很高，而且会持续不断的上涨，很多企业，尤其是中小企业的技术性人员的流动性非常大，所以对迫切需要各种能够替代人工的设备。通用机械手虽然通用性强，但其投入太大，且维护水平要求极高，基本都是依赖厂家维护，容易影响生产的连续性。另外国内各加工制造对加工质量和复杂程度的要求不断提升，很多技术性操作岗位的人员已经满足不了加工质量提成的要求，再基于综合优势对比，各企业都迫切需要各种专用设备替代人工来满足加工质量提升的要求同时减少加工成本(减少人力资本投入)，故此市场前景巨大，尤其在经济压力巨大的当前呈现井喷的需求现象。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种自动喷涂机械手。 本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。 一种自动喷涂机械手，包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，所述控制系统包括PLC控制器、继电器和电磁阀，所述继电器和所述电磁阀一一对应，所述继电器的线圈电阻小于与所述继电器对应的所述电磁阀的线圈电阻，所述PLC控制器一输出端与所述继电器相连，所述继电器与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述摆臂系统相连，所述PLC控制器另一输出端与所述平移系统相连，所述平移系统与所述升降系统相连，所述升降系统与所述摆臂系统相连。 所述摆臂系统从左至右依次设置有第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪、第四喷枪、第五喷枪，所述第一喷枪、所述第二喷枪、所述第三喷枪、所述第四喷枪、所述第五喷枪均包括喷头、横向滑杆、横板、横板滑槽、导套以及导柱，所述喷头设置在所述横向滑杆上，所述横向滑杆设置在所述横板滑槽内，所述横板上设置有所述导套，所述导套设置在所述导柱上，所述电磁阀与所述第一喷枪、所述第二喷枪、所述第三喷枪、所述第四喷枪、所述第五喷枪相连。 所述PLC控制器一输出端包括第一输出点、第二输出点、第三输出点、第四输出点和第五输出点，所述第一输出点与第一继电器的输入端相连，所述第一继电器的输出端与第一雾型电磁阀相连，所述第二输出点与第二继电器的输入端相连，所述第二继电器的输出端与第一雾化电磁阀相连，所述第三输出点与第三继电器的输入端相连，所述第三继电器的输出端与第二雾型电磁阀相连，所述第四输出点与第四继电器的输入端相连，所述第四继电器的输出端与第二雾化电磁阀相连，所述第五输出点与第五继电器的输入端相连，所述第五继电器的输出端与开关枪电磁阀相连。 所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器和所述第五继电器均为24V的直流继电器。 本专利技术的有益效果是:与现有技术相比，本专利技术可以实现三维仿形喷涂工作，满足较复杂的汽车保险杠的表面高效和高品质仿形喷涂；本专利技术设置有控制系统，通过PLC控制器一输出端控制继电器的通断，再由继电器控制电磁阀的通断来实现机械手的喷涂，由于继电器的线圈电阻远小于电磁阀的线圈电阻，减轻了 PLC控制器输出点的负载压力，保证了 PLC控制器在高频繁的工作状态下故障发生率低；PLC控制器另一输出端控制平移系统、升降系统和摆臂系统的运动，实现了汽车保险杠喷涂的自动化控制，降低了人力劳动，减少了人工劳动的成本。 【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术的主视图； 图3为本专利技术中控制系统的示意图。 图中:1、喷头，2、横向滑杆，3、横板，4、导套，5、导柱，6、第一喷枪，7、第二喷枪，8、第三喷枪，9、第四喷枪，10、第五喷枪，11、PLC控制器，12、第一继电器，13、第二继电器，14、第三继电器，15、第四继电器，16、第五继电器，17、第一雾型电磁阀，18、第一雾化电磁阀，19、第二雾型电磁阀，20、第二雾化电磁阀，21、开关枪电磁阀。 【具体实施方式】 下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。 实施例1 一种自动喷涂机械手，包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，控制系统包括PLC控制器11、继电器和电磁阀，继电器和电磁阀一一对应，继电器的线圈电阻小于与继电器对应的电磁阀的线圈电阻，PLC控制器11 一输出端与继电器相连，继电器与电磁阀相连，电磁阀与摆臂系统相连，PLC控制器11另一输出端与平移系统相连，平移系统与升降系统相连，升降系统与摆臂系统相连。 PLC控制器11 一输出端包括第一输出点、第二输出点、第三输出点、第四输出点和第五输出点，第一输出点与第一继电器12的输入端相连,第一继电器12的输出端与第一雾型电磁阀18相连,第二输出点与第二继电器13的输入端相连,第二继电器13的输出端与第一雾化电磁阀19相连，第三输出点与第三继电器14的输入端相连,第三继电器14的输出端与第二雾型电磁阀19相连，第四输出点与第四继电器15的输入端相连，第四继电器15的输出端与第二雾化电磁阀20相连,第五输出点与第五继电器16的输入端相连,第五继电器16的输出端与开关枪电磁阀21相连。 第一继电器12、第二继电器13、第三继电器14、第四继电器15和第五继电器16均为24V的直流继电器。 实施例2 一种自动喷涂机械手，包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，控制系统包括PLC控制器11、继电器和电磁阀，继电器和电磁阀一一对应，继电器的线圈电阻小于与继电器对应的电磁阀的线圈电阻，PLC控制器11 一输出端与继电器相连，继电器与电磁阀相连，电磁阀与摆臂系统相连，PLC控制器11另一输出端与平移系统相连，平移系统与升降系统相连，升降系统与摆臂系统相连。 摆臂系统从左至右依次设置有第一喷枪6、第二喷枪7、第三喷枪8、第四喷枪9、第五喷枪10，第一喷枪6、第二喷枪7、第三喷枪8、第四喷枪9、第五喷枪10均包括喷头1、横向滑杆2、横板3、横板滑槽、导套4以及导柱5,喷头I安装在横向滑杆2上，横向滑杆2位于横板滑槽中，横板3上安装有导套4，导套4安装在导柱5上，电磁阀与第一喷枪6、第二喷枪7、第三喷枪8、第四喷枪9、第五喷枪10相连。 PLC控制器11 一输出端包括第一输出点、第二输出点、第三输出点、第四输出点和第五输出点，第一输出点与第一继电器12的输入端相连,第一继电器12的输出端与第一雾型电磁阀18相连,第二输出点与第二继电器13的输入端相连,第二继电器13的输出端与第一雾化电磁阀19相连,第三输出点与第三继电器14的输入端相连,第三继电器14的输出端与第二雾型电磁阀19相连，第四输出点与第四继电器15的输入端相连，第四继电器15的输出端与第二雾化电磁阀20相连,第五输出点与第五继电器16的输入端相连,第五继电器16的输出端与开关枪电磁阀21相连。 第一继电器12、第二继电器13、第三继电器14、第四继电器15和第五继电器16均为24V的直流继电器。 本实施例可以实现三维仿形喷涂工作，满足较复杂的汽车保险杠的表面高效和高品质仿形喷涂；本专利技术设置有控制系统，通过PLC控制器一输出端控制继电器的通断，再由继电器控制电磁阀的通断来实现机械手的喷涂，由于继电器的线圈电阻远小于电磁阀的线圈电阻，减轻了 PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷涂机械手，其特征在于：包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，所述控制系统包括PLC控制器(11)、继电器和电磁阀，所述继电器和所述电磁阀一一对应，所述继电器的线圈电阻小于与所述继电器对应的所述电磁阀的线圈电阻，所述PLC控制器(11)一输出端与所述继电器相连，所述继电器与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述摆臂系统相连，所述PLC控制器(11)另一输出端与所述平移系统相连，所述平移系统与所述升降系统相连，所述升降系统与所述摆臂系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂机械手，其特征在于:包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，所述控制系统包括PLC控制器(11)、继电器和电磁阀，所述继电器和所述电磁阀一一对应，所述继电器的线圈电阻小于与所述继电器对应的所述电磁阀的线圈电阻，所述PLC控制器(11) 一输出端与所述继电器相连，所述继电器与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述摆臂系统相连，所述PLC控制器(11)另一输出端与所述平移系统相连，所述平移系统与所述升降系统相连，所述升降系统与所述摆臂系统相连。2.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手，其特征在于:所述摆臂系统从左至右依次设置有第一喷枪￠)、第二喷枪(7)、第三喷枪(8)、第四喷枪(9)、第五喷枪(10)，所述第一喷枪￠)、所述第二喷枪(7)、所述第三喷枪(8)、所述第四喷枪(9)、所述第五喷枪(10)均包括喷头(I)、横向滑杆(2)、横板(3)、横板滑槽、导套(4)以及导柱(5)，所述喷头⑴设置在所述横向滑杆(2)上，所述横向滑杆(2)设置在所述横板滑槽内，所述横板(3)上设置有所述导套(4)，所述导套(4)设置在所述导柱(5)上，所述电磁阀与所述第一喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志弘，
申请(专利权)人：天津睛龙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12