【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种喷涂机械手的立柱机构。
技术介绍
目前,在工件的喷涂加工生产过程中,现有的喷涂设备一般都是通过气液压/电机驱使其上的喷涂组件升降运动,以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工;但是该类喷涂设备仅能用于喷涂规则的工件,在喷涂一些异形工件时仍需进行人工喷涂,喷涂效率低,且喷涂效果难以控制,目前也存有一些喷涂机械手,但是其结构非常的复杂,组装及生产均非常不方便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种喷涂机械手的立柱机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:喷涂机械手的立柱机构,包括:两立柱型材及立柱升降机构,所述立柱升降机构包括设置在立柱型材内的立柱皮带传动装置及设置在能够驱动该立柱皮带传动装置的驱动机构。所述驱动机构设置在两立柱型材之间,其包括立柱驱动电机、传动装置、左输出轴、右输出轴,所述驱动电机通过传动装置依次输出至左输出轴、右输出轴,所述左输出轴、右输出轴连接至两立柱型材内的立柱皮带传动装置。所述传动装置为一同步皮带装置,所述立柱驱动电机与同步皮带装置的主动轮连接,所述同步皮带装置的输出轮两端各通过一万向联轴器连接至左输出轴、右输出轴,所述立柱皮带传动装置包括两个分别设置在设置在立柱型材两端的立柱皮带轮及设置在两个立柱皮带轮之间的立柱皮带,所述左输出轴和右输出轴分别连接至两立柱型材的其中一立柱皮带轮,所述立柱皮带上设置有立柱滑动平台 ...
【技术保护点】
喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:包括:两立柱型材(11)及立柱升降机构,所述立柱升降机构包括设置在立柱型材(11)内的立柱皮带传动装置及设置在能够驱动该立柱皮带传动装置的驱动机构。
【技术特征摘要】
1.喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:包括:两立柱型材(11)及
立柱升降机构,所述立柱升降机构包括设置在立柱型材(11)内
的立柱皮带传动装置及设置在能够驱动该立柱皮带传动装置的驱
动机构。
2.根据权利要求1所述的喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:所
述驱动机构设置在两立柱型材(11)之间,其包括立柱驱动电机
(12)、传动装置、左输出轴(14)、右输出轴(15),所述驱动电
机(12)通过传动装置依次输出至左输出轴(14)、右输出轴(15),
所述左输出轴(14)、右输出轴(15)连接至两立柱型材(11)内
的立柱皮带传动装置。
3.根据权利要求2所述的喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:所
述传动装置为一同步皮带装置(13),所述立柱驱动电机(12)与
同步皮带装置(13)的主动轮(131)连接,所述同步皮带装置(13)
的输出轮(132)两端各通过一万向联轴器(16)连接至左输出轴
(14)、右输出轴(15),...
【专利技术属性】
技术研发人员:李有明,
申请(专利权)人:中山市东升镇今明自动化机械设备厂,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。