本发明专利技术涉及一种用于将喷嘴附接到流体分配系统和将喷头附接到该喷嘴的方法和设备。在一个说明性示例中，该流体分配系统可以由机器人装置朝向具有保持喷嘴的喷嘴保持区域的喷嘴保持结构移动。喷嘴可以基于对应于喷嘴中的每一个的喷嘴标识符元件被选择供使用。该机器人装置可以将流体分配系统移动到选定的喷嘴，以将流体分配系统附接到选定的喷嘴。进一步地，该流体分配系统可以由机器人装置朝向喷头保持结构移动，该喷头保持结构具有保持喷头的喷头保持区域。喷头可以基于对应于喷头中的每一个的喷头标识符元件被选择供使用。该机器人装置可以将该流体分配系统移动到选定的喷头，以将喷嘴附接到选定的喷头。
【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及流体分配系统，并且尤其是，涉及调换流体分配系统的喷嘴和/或喷嘴的喷头。更特别地，本公开涉及使调换流体分配系统的喷嘴和/或喷嘴的喷头的过程自动化的方法和设备。
技术介绍
流体分配系统可以使用各种类型的喷嘴分配流体。当需要新喷嘴时，流体分配系统上的目前喷嘴可以从该流体分配系统拧下，使得新喷嘴然后可以被拧入该流体分配系统。这个过程可以由人工操作员和/或通过使用机械执行。在每次流体分配系统需要更换喷嘴时，人工操作员和/或机械会需要在现场。结果，调换流体分配系统的喷嘴会比预期更耗时和昂贵。进一步地，无论何时在流体分配系统上调换喷嘴时，连接到该流体分配系统的流体源会需要被再加压，流体会需要被重新净化，且/或喷嘴喷头会需要被重新校准。执行这些操作会比预期更耗时和昂贵。又进一步地，不同类型的喷头可以用于喷嘴。对于目前可用的流体分配系统，调换流体分配系统的用于喷嘴的喷头会比预期更困难和昂贵。例如但不限于，调换喷嘴上的喷头会需要将喷嘴本身从流体分配系统拆下，以便更换喷嘴的喷头。进一步地，可能需要人工操作员或人工操作的机械更换喷嘴的喷头。具有使调换流体分配系统的喷嘴和/或用于喷嘴的喷头的过程自动化的系统会是可取的。因此，具有考虑到上述问题中的至少某些以及其他可能问题的方法和设备将是可取的。
技术实现思路
在一个说明性实施例中，设备包括喷头保持结构和若干喷头标识符元件。该喷头保持结构可以具有经配置保持若干喷头的若干喷头保持区域。若干喷头标识符元件可以与若干喷头相对应。基于对应于若干喷头的若干喷头标识符元件，从若干喷头中选择一个喷头以用于流体分配系统的喷嘴。在另一个说明性实施例中，设备包括喷嘴保持结构和若干喷嘴标识符元件。该喷嘴保持结构可以具有经配置保持若干喷嘴的若干喷嘴保持区域。若干喷嘴标识符元件可以与若干喷嘴相对应。基于对应于若干喷嘴的若干喷嘴标识符元件，从若干喷嘴中选择一个喷嘴以用于流体分配系统。在又一个说明性实施例中，喷嘴和喷头调换系统可以包括喷头保持结构、喷嘴保持结构、经配置保持喷头保持结构和喷嘴保持结构的基座以及多个标识符元件。该喷头保持结构可以具有经配置保持若干喷头的若干喷头保持区域。该喷嘴保持结构可以具有经配置保持若干喷嘴的若干喷嘴保持区域。多个标识符元件可以包括若干喷头标识符元件和若干喷嘴标识符元件。若干喷头标识符元件可以与若干喷头相对应，其中，若干喷头标识符元件可以被定位在若干喷头和喷头保持结构中的一者上。若干喷嘴标识符元件可以与若干喷嘴相对应，其中，若干喷嘴标识符元件可以被定位在若干喷嘴和喷嘴保持结构中的一者上。在另一个说明性实施例中，可以提供用于将喷头附接到流体分配系统的喷嘴的方法。该流体分配系统可以通过机器人装置朝向喷头保持结构移动，该喷头保持结构具有保持若干喷头的若干喷头保持区域。可以基于对应于若干喷头中的每一个的喷头标识符元件选择喷头以供使用。机器人装置可以将流体分配系统移动到选定的喷头，以将流体分配系统的喷嘴附接到选定的喷头。在又一个说明性实施例中，可以提供用于将喷嘴附接到流体分配系统的方法。该流体分配系统可以通过机器人装置朝向喷嘴保持结构移动，该喷嘴保持结构具有保持若干喷嘴的若干喷嘴保持区域。可以基于对应于若干喷嘴中的每一个的喷嘴标识符元件选择喷嘴以供使用。机器人装置可以将流体分配系统移动到选定的喷嘴，以将流体分配系统附接到选定的喷嘴。总而言之，根据本专利技术的一个方面，提供了一种设备，其包括喷头保持结构，该喷头保持结构具有经配置保持若干喷头的若干喷头保持区域；以及对应于若干喷头的若干喷头标识符元件，其中，基于对应于若干喷头的若干喷头标识符元件，选择来自若干喷头中的一个喷头以用于流体分配系统的喷嘴。有利地，该设备中，若干喷头标识符元件通过使用若干射频识别标签来实施。有利地，该设备进一步包括喷嘴保持结构，该喷嘴保持结构具有经配置保持若干喷嘴的若干喷嘴保持区域。有利地，该设备进一步包括若干喷嘴标识符元件，其中流体分配系统经配置基于对应于若干喷嘴的若干喷嘴标识符元件，选择若干喷嘴中的一个以用于该流体分配系统。有利地，该设备进一步包括与该流体分配系统关联并经配置探测基于若干喷头标识符元件所选定的喷头的探测器。有利地，该设备中，若干喷头标识符元件通过使用若干射频识别标签来实施，并且其中该探测器经配置接收来自若干射频识别标签中的每一个的信号。有利地，该设备进一步包括与该流体分配系统关联并经配置从该探测器接收关于若干喷头标识符元件的数据的控制器，其中该控制器经配置向与该流体分配系统关联的机器人装置发送若干命令，以便将该流体分配系统移动到选定的喷头。有利地，该设备中，喷头具有若干喷头接口特征，其经配置将该流体分配系统的喷嘴附接到喷头。有利地，该设备中，喷头具有经配置接收喷嘴的开口。有利地，该设备中，喷头保持结构是托盘，其中该托盘的若干喷头保持区域中的每一个经配置保持具体喷头类型。有利地，该设备中，对应于特定喷头类型的若干喷头标识符元件中的每一个被定位在用于该特定喷头类型的对应喷头保持区域处。有利地，该设备进一步包括流体分配系统，其中该流体分配系统经配置用于附接到机器人装置，该机器人装置经配置控制该流体分配系统的移动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种设备，其包括喷嘴保持结构，该喷头保持结构具有经配置保持若干喷嘴的若干喷嘴保持区域；以及对应于若干喷嘴的若干喷嘴标识符元件，其中，基于对应于若干喷嘴的若干喷嘴标识符元件，选择来自若干喷嘴的喷嘴以用于流体分配系统。有利地，该设备中，若干喷嘴标识符元件通过使用若干射频识别标签来实施。有利地，该设备进一步包括喷头保持结构，该喷头保持结构具有经配置保持若干喷头的若干喷头保持区域。有利地，该设备进一步包括若干喷头标识符元件，其中流体分配系统经配置基于对应于若干喷头的若干喷头标识符元件，选择若干喷头中的一个以用于针对流体分配系统所选定的喷嘴。有利地，该设备进一步包括与该流体分配系统关联并经配置探测基于若干喷嘴标识符元件所选定的喷嘴的探测器。有利地，该设备中，若干喷嘴标识符元件是若干射频识别标签，并且该探测器经配置接收来自若干射频识别标签中的每一个的信号。有利地，该设备进一步包括与该流体分配系统关联并经配置从该探测器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设备，其包括：喷头保持结构，其具有经配置保持若干喷头的若干喷头保持区域；以及对应于所述若干喷头的若干喷头标识符元件，其中基于对应于所述若干喷头的所述若干喷头标识符元件，从所述若干喷头中选择一个喷头以用于流体分配系统的一个喷嘴。
【技术特征摘要】
2013.08.22 US 13/973,5281.一种设备，其包括：
喷头保持结构，其具有经配置保持若干喷头的若干喷头保持区域；
以及
对应于所述若干喷头的若干喷头标识符元件，其中基于对应于所述
若干喷头的所述若干喷头标识符元件，从所述若干喷头中选择一个喷头
以用于流体分配系统的一个喷嘴。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述若干喷头标识符元件通过
使用若干射频识别标签被实施。
3.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：
喷嘴保持结构，所述喷嘴保持结构具有经配置保持若干喷嘴的若干喷
嘴保持区域。
4.根据权利要求3所述的设备，其进一步包括：
若干喷嘴标识符元件，其中所述流体分配系统经配置基于对应于所述
若干喷嘴的所述若干喷嘴标识符元件，选择所述若干喷嘴中的一个以用
于所述流体分配系统。
5.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：
探测器，所述探测器与所述流体分配系统关联并且经配置探测基于所
述若干喷头标识符元件所选定的所述喷头。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述若干喷头标识符元件通过
使用若干射频识别标签被实施，并且其中所述探测器经配置接收来自若
干射频识别标签中的每一个的信号。
7.根据权利要求5所述的设备，其进一步包括：
控制器，所述控制器与所述流体分配系统关联并且经配置从所述探测
器接收关于所述若干喷头标识符元件的数据，其中所述控制器经配置向
与所述流体分配系统关联的机器人装置发送若干命令，以使所述流体分
配系统移动到所选定的所述喷头。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述喷头具有若干喷头接口特
征，所述接口特征经配置将所述流体分配系统的所述喷嘴附接到所述喷
头。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述喷头具有经配置接收所述
喷嘴的开口。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述喷头保持结...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·托姆察，M·H·吉尔吉斯，D·D·特伦德，R·P·托普夫，A·达旺桑，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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