一种用于压机取料的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于压机取料的机械手，包括横梁、与横梁滑移连接并可沿上下移动的竖梁、安装在竖梁上的取件机构，所述机械手还包括一滑轨，所述横梁滑移连接在滑轨上，滑轨的设置是为了方便模具的更换，更换模具的时候，将机械手整体向外移动，不会对磨具更换造成干扰。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及压机领域，具体涉及一种用于压机取料的机械手。
技术介绍
随着企业的现代化发展，机械手作为提高生产效率的部件之一，越来越多的被应用。公开号为CN103203744A一种用于磁性材料压机的悬臂式机械手系统，该机械手的横梁固定在压机上，机械手只能沿横梁方向移动或上下移动，因此在压机更换模具的时候，机械手挡在模具前方，对模具的更换造成干扰。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种方便模具更换的用于压机取料的机械手。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于压机取料的机械手，包括横梁、与横梁滑移连接并可沿上下移动的竖梁、安装在竖梁上的取件机构，所述机械手还包括一滑轨，所述横梁滑移连接在滑轨上。进一步的，取件机构包括真空泵、与真空泵连通且安装在竖梁底部的内部具有密闭空腔的密封盒，所述密封盒的底部设置吸盘，所述吸盘与密封盒的内部空腔连通。进一步的，所述滑轨上设置第一滑动块，所述横梁的一端与第一滑动块连接，所述横梁上设置有第一导轨，所述第一导轨上设有第二滑动块，所述第一滑动块上设置有第一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，在横梁远离滑轨一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过传送带连接，所述第二滑动块与传送带固定连接。进一步的，所述第二滑动块设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接第三齿轮，所述竖梁上设置第一齿条与第三齿轮配合。进一步的，竖梁的底部连接一连接臂，连接臂倾斜向下设置，密封盒包括相互平行的第一密封板和第二密封板，第一密封板固定在连接臂上，第一密封板和第二密封板之间设置环形密封圈，第一密封板、环形密封圈、第二密封板构成一密闭空腔。进一步的，第一密封板上铰接一连接条，连接条远离铰接处的一端固定一取料板，连接条与第一密封板之间设置一弹簧，弹簧一端与第一密封板连接，另一端与连接条抵接或固定连接。本技术的优点：滑轨的设置是为了方便模具的更换，更换模具的时候，将机械手整体向外移动，不会对磨具更换造成干扰。附图说明图1为实施例的结构示意图一；图2为实施例的结构示意图二；图3为图2中的A部放大图；图4为实施例的结构示意图三；图5为图4中的B部放大图。附图标记：1、滑轨；2、滑槽；3、横梁；4、竖梁；5、第一滑动块；6、第一导轨；7、第一驱动电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、传送带；11、夹片；12、第二滑动块；13、第二驱动电机；14、第三齿轮；15、第一齿条；16、连接臂；17、真空泵；18、密封盒；19、第一密封板；20、环形密封圈；21、第二密封板；22、吸盘；23、气管；24、连接条；25、取料板；26、弹簧；27、喷头。具体实施方式参照图1至图5对本技术做进一步说明。如图1-5一种压机取料机械手，包括滑轨1、横梁3、竖梁4，滑轨1上设置滑槽2，滑槽2内设置第一滑动块5，第一滑动块5呈工字形，横梁3的一端与第一滑动块5固定连接，在本实施例中横梁3平行设置两个，两个横梁3上均设置第一导轨6，第一导轨6为直线导轨，第一导轨6上方固定有第二滑动块12，第一滑动块5上固定有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴连接第一齿轮8，在远离第一驱动电机7的一端设置可转动的第二齿轮9，第一齿轮8和第二齿轮9通过内圈带齿的传送带10连接，如图5第二滑动块12通过一夹片11与传送带10连接，螺栓穿过夹片11将传送带10夹紧。如图1竖梁4穿过第二滑动块12，第二滑动块12上固定第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出轴连接第三齿轮14，竖梁4的一侧设置有与第三齿轮14配合的第一齿条15。竖梁4的底部连接一连接臂16，连接臂16倾斜向下设置，取件机构包括真空泵17、密封盒18，真空泵17安装在第二滑动块12上，如图3密封盒18包括相互平行的第一密封板19和第二密封板21，第一密封板19固定在连接臂16上，第一密封板19和第二密封板21之间设置环形密封圈20，环形密封圈20为矩形密封圈。第一密封板19、环形密封圈20、第二密封板21构成一密闭空腔，第一密封板19通过一气管23与真空泵17连接，第二密封板21的底部设置吸盘22，吸盘22与密闭空腔、气管23与密闭空腔均连通。通过真空吸取的方式进行取料，一次性取料多，取件方便。如图3第一密封板19上铰接一连接条24，连接条24远离铰接处的一端固定一取料板25，非工作状态时，取料板25的底部低于第二密封板21，连接条24与第一密封板19之间设置一弹簧26，弹簧26一端与第一密封板19连接，另一端与连接条24抵接或固定连接。当某个吸盘22损坏的时候会将对应的成品留在模具上，因此使用取料板25将留在模具上的成品刮下，避免影响下一次操作。连接条24与第一密封板19铰接，取料板25的底部低于第二密封板21可以保证取料板25抵接导向板的同时且取料板25不会损坏，取料板25抵接导向板能将未被吸盘22吸走的成品全部刮掉，避免影响下次操作。如图3取料板25上还固定一喷头、喷头倾斜向下设置，喷头通过水管连接水箱。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压机取料的机械手，包括横梁(3)、与横梁(3)滑移连接并可沿上下移动的竖梁(4)、安装在竖梁(4)上的取件机构，其特征在于：所述机械手还包括一滑轨(1)，所述横梁(3)滑移连接在滑轨(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于压机取料的机械手，包括横梁(3)、与横梁(3)滑移连接并可沿上下移动的竖梁(4)、安装在竖梁(4)上的取件机构，其特征在于：所述机械手还包括一滑轨(1)，所述横梁(3)滑移连接在滑轨(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于压机取料的机械手，其特征是：取件机构包括真空泵(17)、与真空泵(17)连通且安装在竖梁(4)底部的内部具有密闭空腔的密封盒(18)，所述密封盒(18)的底部设置吸盘(22)，所述吸盘(22)与密封盒(18)的内部空腔连通。3.根据权利要求1所述的一种用于压机取料的机械手，其特征是：所述滑轨(1)上设置第一滑动块(5)，所述横梁(3)的一端与第一滑动块(5)连接，所述横梁(3)上设置有第一导轨(6)，所述第一导轨(6)上设有第二滑动块(12)，所述第一滑动块(5)上设置有第一驱动电机(7)，所述驱动电机（7）的输出轴连接有第一齿轮(8)，在横梁(3)远离滑轨(1)一端设置有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)通过传送带(10)连接，所述第二滑动块(12)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜军，
申请(专利权)人：杭州皓工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33