一种双向取送机械手装置制造方法及图纸

一种双向取送机械手装置，包括滚珠丝杠、滚珠花键、机械手指，其特征在于，还包括滑杆、弹簧、支撑箱、凸轮，支撑箱上有两个轴线平行的孔，一孔与滚珠丝杠丝母固定连接，另一孔与滚珠花键外圈固定连接，丝杠轴与花键轴平行；前手指固定在支撑箱前端的两个滑杆上端，后手指固定在支撑箱后端的两个滑杆上端，凸轮固定在滚珠花键的花键母上，在前手指和后手指的底部分别安装有一个滚动轴承，两个滚动轴承与凸轮上的两个凸起的位置相对应，弹簧套接在支撑箱底部的滑杆上。本发明专利技术通过两个机械手的多次平移、交替升降，采用推拉两种方式对物体进行移动，该装置结构紧凑、体积小，能够利用较小的移动空间实现较长距离的物体移送。

【技术实现步骤摘要】
201610403451

【技术保护点】
一种双向取送机械手装置，包括滚珠丝杠、滚珠花键、机械手指，其特征在于，还包括滑杆、弹簧、支撑箱、凸轮，支撑箱上有两个轴线平行的孔，一孔与滚珠丝杠的丝母固定连接，另一孔与滚珠花键的外圈固定连接，丝杠轴与花键轴平行；四个滑杆设置在支撑箱的四个端角处通过滑动轴承与支撑箱连接，机械手指包括前手指和后手指，前手指和后手指相对设置，前手指固定在支撑箱前端的两个滑杆的上端，后手指固定在支撑箱后端的两个滑杆的上端，凸轮与滚珠花键轴同轴设置并固定在滚珠花键的花键母上，在前手指和后手指的底部分别安装有一个滚动轴承，两个滚动轴承与凸轮上的两个凸起的位置相对应，弹簧套接在支撑箱底部的滑杆上，一端顶接支撑箱，另一端顶接滑杆端盖。

【技术特征摘要】
1.一种双向取送机械手装置，包括滚珠丝杠、滚珠花键、机械手指，其特征在于，还包括滑杆、弹簧、支撑箱、凸轮，支撑箱上有两个轴线平行的孔，一孔与滚珠丝杠的丝母固定连接，另一孔与滚珠花键的外圈固定连接，丝杠轴与花键轴平行；四个滑杆设置在支撑箱的四个端角处通过滑动轴承与支撑箱连接，机械手指包括前手指和后手指，前手指和后手指相对设置，前手指固定在支撑箱前端的两个滑杆的上端，后手指固定在支撑箱后端的两个滑杆的上端，凸轮与滚珠花键轴同轴设置并固定在滚珠花键的花键母上，在前手指和后手指的底部分别安装有一个滚动轴承，两个滚动轴承与凸轮上的两个凸起的位置相对应，弹簧套接在支撑箱底部的滑杆上，一端顶接支撑箱，另一端顶接滑杆端盖。2.根据权利要求1所述的一种双向取送机械手装置，其特征在于，所述凸轮包括前凸、后凸、连接套，前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩宇，刘恩波，杨丹，
申请(专利权)人：辽宁普天数码股份有限公司，辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21