一种高速送糖机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种高速送糖机械手，其特征在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；通过在从动轮上设置有扇形通槽，使曲柄穿过扇形通槽连接在推轴和传动柄之间，通过曲柄的结构来抵消掉一部分齿轮高速转动传递的大扭力，减少了推轴和齿轮的损坏，提高了整个送糖机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品机械领域，尤其涉及一种高速送糖机械手。
技术介绍
在糖块的包装机械中，由于糖块进行输送需要将糖块进行夹取、输送、松开的步骤；一般的糖块在输送的时候送糖机械手的工作频率为360次/min，一般的送糖机械手采用的主动轮直径较大，传动扭矩大，没有曲柄结构使得从动轮直接推动推轴沿着槽轮设计的轨迹凹槽运动，导致推杆在竖直方向上运动的冲击力巨大容易造成齿轮或推轴损坏，降低了高速送糖机械手的使用寿命。因此需要一种全新的高速送糖机械手，能够沿长高速状态下送糖机械手的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种高速送糖机械手，能够解决一般的送糖机械手在高速状态下产生的巨大冲击力容易使齿轮和轴损坏，降低使用寿命问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种高速送糖机械手，其创新点在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；所述支撑板上设置有动力轴安装孔，动力轴通过轴承垂直安装在支撑板上并贯穿支撑板；所述主动轮安装在动力轴上且位于支撑板的两侧，主动轮的外侧设置有环形导向槽；主动轮与从动轮之间通过齿轮相连；从动轮上设置有扇形通槽，从动轮通过从动轴垂直安装在支撑板的两侧；所述传动柄位于从动轮的外侧，传动柄的两端开有销孔a和销孔b；传动柄的销孔a上嵌入一导向销，该导向销的另一端嵌入在主动轮的环形导向槽中，传动柄销孔b的一端与从动轮的扇形通槽对齐；所述曲柄呈U型状，曲柄的两端沿着U型口的方向设置有连接孔a和连接孔b，传动柄的销孔b端与曲柄的连接孔b通过销轴相连，所述曲柄横跨从动轮上设置的扇形通槽，曲柄的连接孔a连接在推轴的一端，推轴的另一端嵌入在槽轮内；所述槽轮位于支撑板和从动轮之间且固定在支撑板上，槽轮上设置有容纳推轴端部运动的轨迹凹槽；所述推杆沿竖直方向设置且位于从动轮与槽轮之间，推杆的底端与推轴相连；位于支撑板两侧的槽轮上设置有不同的容纳推轴端部运动的轨迹凹槽；所述扇形通槽为曲柄在从动轮上的运动范围轨迹，主动轮带动从动轮旋转，从动轮上的扇形通槽驱动曲柄跟转，从而带动与曲柄相连的推轴沿着槽轮上设置的轨迹凹槽运动。进一步的，所述推杆上设置有导向块，且位于导向块的外侧设置有与该导向块相配合的导槽。进一步的，所述槽轮上设置的不同的轨迹凹槽，推杆在竖直方向上运动的状态为先夹取再分离的运动状态。本专利技术的优点在于：1）通过在从动轮上设置有扇形通槽，使曲柄穿过扇形通槽连接在推轴和传动柄之间，通过曲柄的结构来抵消掉一部分齿轮高速转动传递的大扭力，减少了推轴和齿轮的损坏，提高了整个送糖机械手的使用寿命；2）通过在推杆上设置导向块，且位于导向块的外侧设置有与该导向块相配合的导槽，使得推杆在沿着竖直方向移动，防止发生偏移造成机械故障；3）通过在位于支撑板两侧槽轮上设置的不同的轨迹凹槽，使得推轴沿着槽轮内的轨迹凹槽进行移动，从而驱动推杆沿着竖直方向位移实现糖块的夹取上升后到达指定位置后松开的工况。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为高速送糖机械手的爆炸图。图2为高速送糖机械手的主视图。图3为高速送糖机械手的剖视图 。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1至图3所示的一种高速送糖机械手，包括：支撑板1、动力轴2、从动轴3、主动轮4、从动轮5、传动柄6、曲柄7、槽轮8、推轴9和推杆10；支撑板1的两侧均设置有槽轮8、主动轮4、从动轮3、曲柄7、推轴9和推杆10。支撑板1上设置有动力轴安装孔，动力轴2通过轴承垂直安装在支撑板1上并贯穿支撑板1；所述主动轮4安装在动力轴2上且位于支撑板1的两侧，主动轮4的外侧设置有环形导向槽41；主动轮4与从动轮5之间通过齿轮相连；从动轮5上设置有扇形通槽51，从动轮5通过从动轴3垂直安装在支撑板1的两侧。传动柄6位于从动轮5的外侧，传动柄6的两端开有销孔a61和销孔b62；传动柄6的销孔a61上嵌入一导向销63，该导向销63的另一端嵌入在主动轮4的环形导向槽41中，传动柄6销孔b62的一端与从动轮5的扇形通槽51对齐。曲柄7呈U型状，曲柄7的两端沿着U型口的方向设置有连接孔a71和连接孔b72，传动柄6的销孔b62端与曲柄7的连接孔b62通过销轴相连，所述曲柄7横跨从动轮5上设置的扇形通槽51，曲柄7的连接孔a71连接在推轴9的一端，推轴9的另一端嵌入在槽轮8中。槽轮8位于支撑板1和从动轮5之间且固定在支撑板1上，槽轮8上设置有容纳推轴9端部运动的轨迹凹槽81；所述推杆10沿竖直方向设置且位于从动轮5与槽轮8之间，推杆10的底端与推轴9相连；位于支撑板1两侧的槽轮8上设置有不同的容纳推轴9端部运动的轨迹凹槽81。扇形通槽51为曲柄7在从动轮5上的运动范围轨迹，主动轮4带动从动轮5旋转，从动轮5上的扇形通槽51驱动曲柄7跟转，从而带动与曲柄7相连的推轴9沿着槽轮8上设置的轨迹凹槽81运动。推杆10上设置有导向块11，且位于导向块11的外侧设置有与该导向块相配合的导槽12。槽轮8上设置的不同的轨迹凹槽81，推杆10在竖直方向上运动的状态为先夹取再分离的运动状态。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速送糖机械手，其特征在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；所述支撑板上设置有动力轴安装孔，动力轴通过轴承垂直安装在支撑板上并贯穿支撑板；所述主动轮安装在动力轴上且位于支撑板的两侧，主动轮的外侧设置有环形导向槽；主动轮与从动轮之间通过齿轮相连；从动轮上设置有扇形通槽，从动轮通过从动轴垂直安装在支撑板的两侧；所述传动柄位于从动轮的外侧，传动柄的两端开有销孔a和销孔b；传动柄的销孔a上嵌入一导向销，该导向销的另一端嵌入在主动轮的环形导向槽中，传动柄销孔b的一端与从动轮的扇形通槽对齐；所述曲柄呈U型状，曲柄的两端沿着U型口的方向设置有连接孔a和连接孔b，传动柄的销孔b端与曲柄的连接孔b通过销轴相连，所述曲柄横跨从动轮上设置的扇形通槽，曲柄的连接孔a连接在推轴的一端，推轴的另一端嵌入在槽轮内；所述槽轮位于支撑板和从动轮之间且固定在支撑板上，槽轮上设置有容纳推轴端部运动的轨迹凹槽；所述推杆沿竖直方向设置且位于从动轮与槽轮之间，推杆的底端与推轴相连；位于支撑板两侧的槽轮上设置有不同的容纳推轴端部运动的轨迹凹槽；所述扇形通槽为曲柄在从动轮上的运动范围轨迹，主动轮带动从动轮旋转，从动轮上的扇形通槽驱动曲柄跟转，从而带动与曲柄相连的推轴沿着槽轮上设置的轨迹凹槽运动。...

【技术特征摘要】
1.一种高速送糖机械手，其特征在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；所述支撑板上设置有动力轴安装孔，动力轴通过轴承垂直安装在支撑板上并贯穿支撑板；所述主动轮安装在动力轴上且位于支撑板的两侧，主动轮的外侧设置有环形导向槽；主动轮与从动轮之间通过齿轮相连；从动轮上设置有扇形通槽，从动轮通过从动轴垂直安装在支撑板的两侧；所述传动柄位于从动轮的外侧，传动柄的两端开有销孔a和销孔b；传动柄的销孔a上嵌入一导向销，该导向销的另一端嵌入在主动轮的环形导向槽中，传动柄销孔b的一端与从动轮的扇形通槽对齐；所述曲柄呈U型状，曲柄的两端沿着U型口的方向设置有连接孔a和连接孔b，传动柄的销孔b端与曲柄的连接孔b通过销轴相连，所述曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：史传明，何伟，
申请(专利权)人：如皋市包装食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32