一种注塑机的机械手装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机的机械手装置。
技术介绍
注塑机是生产塑料产品的常用设备。现有技术中，在注塑机工作过程中需要人工进行取料，人工取料的方式会导致生产效率低，劳动强度大等不良，而注塑机往往需要长时间不间断工作，配备机械手能大大提高生产的效率，还能降低生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术手工取料的不足而设计的一种适用于注塑机的机械手装置。为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：一种注塑机的机械手装置，包括底座及设在所述底座上的移动机构和下料机构，在所述的底座的顶部设有滑轨一；所述的移动机构由丝杠电机一、滑块一、轴套和平衡块构成，所述的滑块一下部设有滑轮，所述的滑轮置于所述的滑轨内滑动；所述的丝杠电机一安装在所述的底座的顶部，所述的轴套与丝杠电机一的丝杠相连，所述的平衡块设在所述的滑块一的一端；所述的下料机构由滑块二、丝杠电机二、气缸和吸盘构成，所述的滑块二活动安装在所述的滑块一上，所述的滑块二与所述的丝杠电机二相连，所述的气缸固定在所述的滑块二上，所述的吸盘安装在所述的气缸上；还包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统控制丝杠电机一、丝杠电机二和气缸的启停。优选地，所述的吸盘上设有4个真空负压吸盘。优选地，所述的真空负压吸盘为双吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术所提供的一种注塑机的机械手装置，采用多个驱动电机实现对位置的精确控制，为避免机械手拿取产品时夹伤产品，本技术采用了一种真空负压吸盘结构。除此之外，本技术关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。附图说明...
【技术保护点】
一种注塑机的机械手装置，包括底座（1）及设在所述底座（1）上的移动机构和下料机构，其特征在于：在所述的底座（1）的顶部设有滑轨一（2）；所述的移动机构由丝杠电机一（3）、滑块一（4）、轴套（5）和平衡块（6）构成，所述的滑块一（4）下部设有滑轮（7），所述的滑轮（7）置于所述的滑轨（2）内滑动；所述的丝杠电机一（3）安装在所述的底座（1）的顶部，所述的轴套（5）与丝杠电机一（3）的丝杠相连，所述的平衡块（6）设在所述的滑块一（4）的一端；所述的下料机构由滑块二（8）、丝杠电机二（9）、气缸（10）和吸盘（11）构成，所述的滑块二（8）活动安装在所述的滑块一（4）上，所述的滑块二（8）与所述的丝杠电机二（9）相连，所述的气缸（10）固定在所述的滑块二（8）上，所述的吸盘（11）安装在所述的气缸（10）上；还包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统控制丝杠电机一（3）、丝杠电机二（9）和气缸（10）的启停。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机的机械手装置，包括底座（1）及设在所述底座（1）上的移动机构和下料机构，其特征在于：在所述的底座（1）的顶部设有滑轨一（2）；所述的移动机构由丝杠电机一（3）、滑块一（4）、轴套（5）和平衡块（6）构成，所述的滑块一（4）下部设有滑轮（7），所述的滑轮（7）置于所述的滑轨（2）内滑动；所述的丝杠电机一（3）安装在所述的底座（1）的顶部，所述的轴套（5）与丝杠电机一（3）的丝杠相连，所述的平衡块（6）设在所述的滑块一（4）的一端；所述的下料机构由滑块二（8）、丝杠电机二（9）、气缸（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛革文，熊先军，
申请(专利权)人：合肥经纬电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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