一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法，其包括：机械手模块、I/O模块和PLC；所述机械手模块用于辅助注塑机作业；所述I/O模块用于传输数据；在PLC中储存模具工艺参数，注塑机根据模具工艺参数生产；在PLC中储存机械手工艺参数，机械手模块根据机械手工艺参数辅助注塑机作业；所述PLC通过I/O模块和所述机械手模块相连，PLC根据机械手工艺参数控制机械手模块的运行；其中，一套模具工艺参数对应一套机械手工艺参数并设有相同的参数编号。本发明专利技术操作方便，只需设定一次参数编号就能同时加载模具工艺参数及机械手工艺参数，节省时间，提高工作效率。能够有效避免人为操作失误带来的损失。

Communication system and method for injection molding machine and manipulator

The invention discloses an injection molding machine manipulator and communication system and method, which comprises: a manipulator module, I/O module and PLC module; the manipulator used for injection molding machine auxiliary operations; the I/O module is used to transmit data; storing the parameters in PLC mold, injection molding machine according to the mold production process parameters; storage of mechanical parameters in PLC craft, the manipulator module according to the mechanical parameters of injection molding machine auxiliary craft work; the PLC is connected through the I/O module and the PLC module according to the mechanical manipulator, craft parameter control manipulator module operation; among them, a set of mold parameters corresponding to a set of mechanical parameters with the same number of parameters and crafts the. The invention has the advantages of convenient operation, and the process parameter and the mechanical handicraft parameter can be loaded at the same time by setting the parameter number at the same time, thereby saving time and improving work efficiency. It can effectively avoid the loss caused by human error.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法
本专利技术涉及通讯领域，尤其涉及所述的一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法。
技术介绍
由于机械手能够大幅度提高生产效率和降低生产成本，能够稳定提高产品的质量，避免因为人为操作失误而造成人身财产损失，因此注塑机机械手在注塑生产中的变得越来越重要。然而，每一套模具对应的机械手工艺参数是不同的，每当注塑机更换一套模具就需要人为操作去为机械手更换一套相对应的工艺参数。注塑机机械手可以在很大程度上提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因为人为的操作失误而造成不必要的损失，所以注塑机机械手在注塑生产中的作业将会变的越来越重要。现有公开号为CN205310269U的“注塑机机械手控制系统”，其包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接；所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接，上述注塑机机械手控制系统，智能程度低，注塑机不能控制机械手执行一系列的动作，只能控制机械手执行十分简单的单一动作；同时可能会存在人为操作失误的情况，会损坏机械手或模具。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出所述的一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法。本专利技术解决其技术问题，采用的技术方案是，所述的一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法，其包括：具有以下步骤：S1：注塑机装上模具并加载和模具对应的模具工艺参数，PLC识别参数编号；S2：PLC发送和参数编号对应的机械手工艺参数给机械手模块；S3：机械手模块通过I/O模块接收PLC发来的信号；机械手电路根据信号控制执行机构辅助注塑机作业，机械手电路将机械手模块工作状态发送给PLC。进一步的，包括：机械手模块：其用于辅助注塑机作业；I/O模块：所述I/O模块用于传输数据；PLC：所述PLC储存模具工艺参数和机械手工艺参数；所述PLC通过I/O模块和所述机械手模块相连；其中，一套模具工艺参数对应一套机械手工艺参数并设有相同的参数编号，PLC根据机械手工艺参数控制机械手模块的运行。进一步的，所述机械手模块中包括机械手电路、驱动单元和执行机构，所述驱动单元用于驱动执行机构，所述执行机构用于执行机械手辅助注塑机作业时的动作，所述机械手电路为驱动单元提供动力并控制执行机构的运行。进一步的，还包括模具，所述模具和模具工艺参数一一对应。进一步的，所述参数编号为二进码十进数。本专利技术操作方便，只需设定一次参数编号就能同时加载模具工艺参数及机械手工艺参数，节省时间，提高工作效率。能够有效避免人为操作失误带来的损失。附图说明图1为本专利技术的实施例框图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。请参照图1，本专利技术一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法，其包括：机械手模块、I/O模块和PLC；所述机械手模块用于辅助注塑机生产；所述I/O模块用于传输数据；模具工艺参数储存在PLC或者外接储存设备中，注塑机根据模具工艺参数生产；所述机械手工艺参数储存在PLC中，机械手模块根据机械手工艺参数辅助注塑机生产；所述PLC通过I/O模块和所述机械手模块相连，PLC根据机械手工艺参数控制机械手模块的运行；其中，一套模具工艺参数对应一套机械手工艺参数并设有相同的参数编号。所述参数编号都为二进码十进数，每个参数编号都是独一无二的。所述机械手模块中设有电路，机械手电路和PLC通过I/O模块相连，在机械手电路和I/O模块的接口端设有DA模块，在PLC与I/O模块的接口端设有AD模块；所述DA模块将数字信号转化为模拟信号；所述AD模块将模拟信号转化为数字信号。所述机械手模块中包括机械手电路、驱动单元和执行机构，所述驱动单元用于驱动执行机构，所述执行机构用于执行机械手辅助注塑机作业时的动作，所述机械手电路为驱动单元提供动力并控制执行机构的运行。还包括模具，所述模具和模具工艺参数一一对应。当注塑机工作时，需要一套模具，每一套模具都需要一套模具工艺参数，这些参数包括保压时间、温度、压强等等数据；每一辅模具生产一种产品，每一种产品需要一套生产工艺参数，于是一幅模具要对应一套生产工艺参数。注塑机根据这套模具工艺参数进行注塑，才能让注塑出来的产品达到合格的标准。在保存模具工艺参数和机械手工艺参数时需要给它命名，方便以后的查找和使用，在本次实施例中，人们用二进码十进数为其命名，利用一个数字表示这一系列的工艺参数，注塑机根据模具工艺参数注塑时，需要根据配套的机械手工艺参数为其注塑产品加工，因此，模具工艺参数和机械手工艺参数必须一一对应，相对应的模具工艺参数和机械手工艺参数采用同一个二进码十进数命名。当注塑机生产时，往往需要外接设备的辅助才能完成工作，注塑机外接机械手模块，机械手模块辅助注塑机，对注塑完成的产品进行再加工或者移动等等。同样机械也需要一套机械手工艺参数，通过这些参数让机械手模块对注塑出来的产品加工，让加工后的注塑产品更加满足人们的需要。注塑机和机械手的通讯方法，具有以下步骤：S1：注塑机装上模具并加载模具对应的模具工艺参数，PLC识别参数编号；S2：PLC发送和参数编号对应的机械手工艺参数给机械手电路；S3：机械手电路通过I/O模块接收PLC发出的数字信号，机械手模块接收信号时，通过DA模块将数字信号转化为模拟信号；S4：机械手电路根据信号控制执行机构辅助注塑机工作，机械手电路将机械手工作状态以模拟信号的形式发送给PLC，PLC通过AD模块将模拟信号转化为数字信号。在本次实施例中，在注塑机对产品注塑时，首先需要一套模具，一套模具对应一套模具工艺参数，在注塑机中加载和该模具对应的一套模具工艺参数；注塑根据模具工艺参数进行合模-注射-保压-储料-开模，让注塑出来的产品达到合格的标准。注塑机在加载模具工艺参数时，是通过查询参数编号并进行加载的，用一个数字代替一系列的参数，PLC为注塑机的控制中心，PLC识别参数编号调用机械手工艺参数(模具工艺参数和机械手工艺参数命名相同但并不会混淆，只需将这两种参数放在不同的文件夹中即可)，PLC通过I/O模块将机械手工艺参数发送给机械手电路；机械手模块通过DA模块读取机械手工艺参数指令，对注塑产品进行加工或者做其他动作。在机械手模块对注塑产品进行加工或者做其他动作时，机械手模块将工作状态以信号形式通过I/O模块发送给PLC，PLC通过AD模块读取机械手模块发来的信号；并判断机械手模块的工作状态。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机和机械手的通讯方法，其特征在于：具有以下步骤：S1：注塑机装上模具并加载和模具对应的模具工艺参数，PLC识别参数编号；S2：PLC发送和参数编号对应的机械手工艺参数给机械手模块；S3：机械手模块通过I/O模块接收PLC发来的信号；机械手电路根据信号控制执行机构辅助注塑机作业，机械手电路将机械手模块工作状态发送给PLC。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机和机械手的通讯方法，其特征在于：具有以下步骤：S1：注塑机装上模具并加载和模具对应的模具工艺参数，PLC识别参数编号；S2：PLC发送和参数编号对应的机械手工艺参数给机械手模块；S3：机械手模块通过I/O模块接收PLC发来的信号；机械手电路根据信号控制执行机构辅助注塑机作业，机械手电路将机械手模块工作状态发送给PLC。2.根据权利要求1所述一种注塑机和机械手的通讯方法的通讯系统，其特征在于：包括：机械手模块：其用于辅助注塑机作业；I/O模块：所述I/O模块用于传输数据；PLC：所述PLC储存模具工艺参数和机械手工艺参数；所述PLC通过I/O模块和所述机械手模块相连；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆蕾键，何挺，王哲之，王蔚，郑钧，陈旭，陆成达，夏旻文，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33