一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法，其包括：机械手模块、I/O模块和PLC；所述机械手模块用于辅助注塑机作业；所述I/O模块用于传输数据；在PLC中储存模具工艺参数，注塑机根据模具工艺参数生产；在PLC中储存机械手工艺参数，机械手模块根据机械手工艺参数辅助注塑机作业；所述PLC通过I/O模块和所述机械手模块相连，PLC根据机械手工艺参数控制机械手模块的运行；其中，一套模具工艺参数对应一套机械手工艺参数并设有相同的参数编号。本发明专利技术操作方便，只需设定一次参数编号就能同时加载模具工艺参数及机械手工艺参数，节省时间，提高工作效率。能够有效避免人为操作失误带来的损失。

Communication system and method for injection molding machine and manipulator

The invention discloses an injection molding machine manipulator and communication system and method, which comprises: a manipulator module, I/O module and PLC module; the manipulator used for injection molding machine auxiliary operations; the I/O module is used to transmit data; storing the parameters in PLC mold, injection molding machine according to the mold production process parameters; storage of mechanical parameters in PLC craft, the manipulator module according to the mechanical parameters of injection molding machine auxiliary craft work; the PLC is connected through the I/O module and the PLC module according to the mechanical manipulator, craft parameter control manipulator module operation; among them, a set of mold parameters corresponding to a set of mechanical parameters with the same number of parameters and crafts the. The invention has the advantages of convenient operation, and the process parameter and the mechanical handicraft parameter can be loaded at the same time by setting the parameter number at the same time, thereby saving time and improving work efficiency. It can effectively avoid the loss caused by human error.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法
本专利技术涉及通讯领域，尤其涉及所述的一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法。
技术介绍
由于机械手能够大幅度提高生产效率和降低生产成本，能够稳定提高产品的质量，避免因为人为操作失误而造成人身财产损失，因此注塑机机械手在注塑生产中的变得越来越重要。然而，每一套模具对应的机械手工艺参数是不同的，每当注塑机更换一套模具就需要人为操作去为机械手更换一套相对应的工艺参数。注塑机机械手可以在很大程度上提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因为人为的操作失误而造成不必要的损失，所以注塑机机械手在注塑生产中的作业将会变的越来越重要。现有公开号为CN205310269U的“注塑机机械手控制系统”，其包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接；所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接，上述注塑机机械手控制系统，智能程度低，注塑机不能控制机械手执行一系列的动作，只能控制机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机和机械手的通讯方法，其特征在于：具有以下步骤：S1：注塑机装上模具并加载和模具对应的模具工艺参数，PLC识别参数编号；S2：PLC发送和参数编号对应的机械手工艺参数给机械手模块；S3：机械手模块通过I/O模块接收PLC发来的信号；机械手电路根据信号控制执行机构辅助注塑机作业，机械手电路将机械手模块工作状态发送给PLC。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机和机械手的通讯方法，其特征在于：具有以下步骤：S1：注塑机装上模具并加载和模具对应的模具工艺参数，PLC识别参数编号；S2：PLC发送和参数编号对应的机械手工艺参数给机械手模块；S3：机械手模块通过I/O模块接收PLC发来的信号；机械手电路根据信号控制执行机构辅助注塑机作业，机械手电路将机械手模块工作状态发送给PLC。2.根据权利要求1所述一种注塑机和机械手的通讯方法的通讯系统，其特征在于：包括：机械手模块：其用于辅助注塑机作业；I/O模块：所述I/O模块用于传输数据；PLC：所述PLC储存模具工艺参数和机械手工艺参数；所述PLC通过I/O模块和所述机械手模块相连；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆蕾键，何挺，王哲之，王蔚，郑钧，陈旭，陆成达，夏旻文，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33