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本发明公开一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法，其包括：机械手模块、I/O模块和PLC；所述机械手模块用于辅助注塑机作业；所述I/O模块用于传输数据；在PLC中储存模具工艺参数，注塑机根据模具工艺参数生产；在PLC中储存机械手工艺参数，机械...
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