一种应用于注塑机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于注塑机的机械手，包括一支架、横向导轨、横向移动平台、横向驱动机构、纵向导轨，纵向导轨上活动设置有两个以上的纵向移动平台，每个纵向移动平台连接有纵向驱动机构，同时每个纵向移动平台上均设置有一升降导轨；每条升降导轨上均设置有一升降平台，每个升降平台均连接有一升降驱动机构，同时每个升降平台上还设置有治具。由于本实用新型专利技术的机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨、纵向导轨和升降导轨上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机领域，特别是一种能够为注塑机上下料的机械手。
技术介绍
注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，但是注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料。由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦，而且注塑机在注塑时需要开模、合模过程中，若工人不小心容易被模具或安全门所夹伤，存在人身安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，同时可以代替人工手动取下物料的注塑机专用机械手。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种应用于注塑机的机械手，包括一支架，所述支架上设置有一横向导轨，所述横向导轨上活动设置有一横向移动平台，所述横向移动平台连接有一驱动其沿着所述横向导轨来回移动的横向驱动机构，该横向移动平台上还设置有一纵向导轨；所述纵向导轨上活动设置有两个以上的纵向移动平台，每个纵向移动平台均连接有一驱动其沿着所述纵向导轨来回移动的纵向驱动机构，同时每个纵向移动平台上均设置有一升降导轨；每条升降导轨上均活动设置有一升降平台，每个升降平台均连接有一驱动其沿着所述升降导轨上下移动的升降驱动机构，同时每个升降平台上还设置有用于夹取工件的治具。作为上述技术方案的改进，所述升降平台的下部还设置有一用于安装治具的安装座。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台的下部设置有一水平枢轴，所述水平枢轴上活动设置有一能够沿着该水平枢轴转动的旋转齿轮，所述安装座固定设置于所述旋转齿轮上，同时所述升降平台上还设置有驱动所述旋转齿轮带动安装座一起转动的旋转驱动机构。在本技术中，所述旋转驱动机构包括一固定设置于所述升降平台上的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆连接有驱动所述旋转齿轮旋转的旋转齿条。优选地，所述横向驱动机构包括一横向驱动电机和一同步带，所述横向驱动电机固定设置于所述横向移动平台，所述同步带固定设置于所述横向导轨上，同时横向驱动电机的输出轴上连接有与所述同步带配合使用的同步轮。其中，所述纵向驱动机构包括一纵向驱动活塞缸，所述纵向驱动活塞缸固定设置于所横向移动平台上，而该纵向驱动活塞缸的活塞杆则与所述纵向移动平台相连接；或，本技术的一优选实施例，所述纵向驱动活塞缸固定设置于纵向移动平台上，而该纵向驱动活塞缸的活塞杆则与所述横向移动平台相连接。进一步，所述升降驱动机构包括一固定设置于所述纵向移动平台上的升降驱动活塞缸，所述升降驱动活塞缸的活塞杆与所述升降平台相连接。再进一步，所述纵向移动平台上还设置有用于控制所述升降平台向下移动的行程的升降限位开关。其中，所述纵向导轨上还设置有用于控制所述纵向移动平台的位移的纵向限位开关。本技术的有益效果是：由于本技术的机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨、纵向导轨和升降导轨上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全；同时本技术的机械手设置有两个以上的纵向移动平台，每个纵向移动平台上均可以设置有一用于安装治具的升降平台，因此本技术的机械手根据需要可以安装多个治具，进而可以同时为注塑机上下多个工件；或者本技术的机械手其中的一个治具可以为注塑机下料，而另外一个治具可以为注塑机上料，摒弃了传统的机械手先从注塑机上下料，然后机械手再去取料再为注塑机上料的方式，大大地缩短了本技术的机械手为注塑机上下料的时间，极大地提高了注塑机的生产效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术一优选实施例的结构示意图；图2是本技术一优选实施例的另一角度的结构示意图；图3是本技术一优选实施例中旋转驱动机构与安装座的装配结构分解示意图。具体实施方式参照图1、图2，一种应用于注塑机的机械手，包括一支架10，所述支架10上设置有一横向导轨20，所述横向导轨20上活动设置有一横向移动平台21，所述横向移动平台21连接有一驱动其沿着所述横向导轨20来回移动的横向驱动机构，该横向移动平台21上还设置有一纵向导轨30；所述纵向导轨30上活动设置有两个以上的纵向移动平台31，每个纵向移动平台31均连接有一驱动其沿着所述纵向导轨30来回移动的纵向驱动机构，同时每个纵向移动平台31上均设置有一升降导轨40；每条升降导轨40上均活动设置有一升降平台41，每个升降平台41均连接有一驱动其沿着所述升降导轨40上下移动的升降驱动机构，同时每个升降平台41上还设置有用于夹取工件的治具。由于本技术的机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨20、纵向导轨30和升降导轨40上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全；同时本技术的机械手设置有两个以上的纵向移动平台31，每个纵向移动平台31上均可以设置有一用于安装治具的升降平台41，因此本技术的机械手根据需要可以安装多个治具，进而可以同时为注塑机上下多个工件，因此大大地提高了注塑机的生产效率，增强企业的社会竞争力；或者本技术的机械手其中的一个治具可以为注塑机下料，而另外一个治具可以为注塑机上料，摒弃了传统的机械手先从注塑机上下料，然后机械手再去取料再为注塑机上料的方式，大大地缩短了本技术的机械手为注塑机上下料的时间，极大地提高了注塑机的生产效率。参照图1和图3，为了便于将治具安装于所述升降平台41上，优选地，所述升降平台41的下部还设置有一用于安装治具的安装座50，因此工人根据上下料的工件的不同，可以将不同的治具安装于所述安装座50上，简单方便快捷。进一步，为了便于驱动治具从不同的方向夹取工件或治具可以将工件转动一定方向，在本技术中，优选地，所述升降平台41的下部设置有一水平枢轴51，所述水平枢轴51上活动设置有一能够沿着该水平枢轴51转动的旋转齿轮52，所述安装座50固定设置于所述旋转齿轮52上，同时所述升降平台41上还设置有驱动所述旋转齿轮52带动安装座50一起转动的旋转驱动机构。当旋转驱动机构驱动旋转齿轮52绕着水平枢轴51转动时，旋转齿轮52会带动安装座50以及治具一起转动，进而治具可以沿不同的方向夹取工件或者治具夹取工件后可以将物料转动一定的角度，从而很好地满足用户的需求。参照图3，在这里，作为本技术的旋转驱动机构的一优选实施例，所述旋转驱动机构包括一固定设置于所述升降平台41上的活塞缸60，上述的活塞缸60可以为气缸或液压缸，具体可以根据实际需要而自由选择，所述活塞缸60的活塞杆连接有驱动所述旋转齿轮52旋转的旋转齿条61。当活塞缸60的活塞杆带动旋转齿条61上下移动时，旋转齿条61通过与旋转齿轮52相互啮合，从而驱动旋转齿轮52转动，进而带动安装座50转动，此时安装于安装座50上的治具也会跟随转动。当然，所述的旋转驱动机构除了采用上述的结构，还可以采用其他结构代替，如所述旋转驱动机构包括一电机和一丝杆机构，所述电机固定设置于升降平台41，同时电机的输出轴则与丝杆机构的螺母固定相连接，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）上设置有一横向导轨（20），所述横向导轨（20）上活动设置有一横向移动平台（21），所述横向移动平台（21）连接有一驱动其沿着所述横向导轨（20）来回移动的横向驱动机构，该横向移动平台（21）上还设置有一纵向导轨（30）；所述纵向导轨（30）上活动设置有两个以上的纵向移动平台（31），每个纵向移动平台（31）均连接有一驱动其沿着所述纵向导轨（30）来回移动的纵向驱动机构，同时每个纵向移动平台（31）上均设置有一升降导轨（40）；每条升降导轨（40）上均活动设置有一升降平台（41），每个升降平台（41）均连接有一驱动其沿着所述升降导轨（40）上下移动的升降驱动机构，同时每个升降平台（41）上还设置有用于夹取工件的治具；所述升降平台（41）的下部还设置有一用于安装治具的安装座（50），所述升降平台（41）的下部设置有一水平枢轴（51），所述水平枢轴（51）上活动设置有一能够沿着该水平枢轴（51）转动的旋转齿轮（52），所述安装座（50）固定设置于所述旋转齿轮（52）上，同时所述升降平台（41）上还设置有驱动所述旋转齿轮（52）带动安装座（50）一起转动的旋转驱动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）上设置有一横向导轨（20），所述横向导轨（20）上活动设置有一横向移动平台（21），所述横向移动平台（21）连接有一驱动其沿着所述横向导轨（20）来回移动的横向驱动机构，该横向移动平台（21）上还设置有一纵向导轨（30）；所述纵向导轨（30）上活动设置有两个以上的纵向移动平台（31），每个纵向移动平台（31）均连接有一驱动其沿着所述纵向导轨（30）来回移动的纵向驱动机构，同时每个纵向移动平台（31）上均设置有一升降导轨（40）；每条升降导轨（40）上均活动设置有一升降平台（41），每个升降平台（41）均连接有一驱动其沿着所述升降导轨（40）上下移动的升降驱动机构，同时每个升降平台（41）上还设置有用于夹取工件的治具；所述升降平台（41）的下部还设置有一用于安装治具的安装座（50），所述升降平台（41）的下部设置有一水平枢轴（51），所述水平枢轴（51）上活动设置有一能够沿着该水平枢轴（51）转动的旋转齿轮（52），所述安装座（50）固定设置于所述旋转齿轮（52）上，同时所述升降平台（41）上还设置有驱动所述旋转齿轮（52）带动安装座（50）一起转动的旋转驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：所述旋转驱动机构包括一固定设置于所述升降平台（41）上的活塞缸（60），所述活塞缸（60）的活塞杆连接有驱动所述旋转齿轮（52）旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志伟，何伟兴，王大权，胡万银，杨文豪，李茂军，
申请(专利权)人：中山市德城电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44