【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械设备
，尤其是一种用于取件装置上的高效清理装置。
技术介绍
注塑成型设备完成零件的注塑成型后需要将其取出，这种操作一般动作简单，重复性大，成型部件的取出可以通过人工或机械手的劳动来完成，目前针对这种需求，设计了很多取件机械手，这些取件机械手包括电动的、液动的以及气动的，采用机械手取件可以提高生产效率，确保操作工人安全，是现代工业广泛采用的一种方式。但是目前常用的机械手取件装置的用途单一，一般零件的模具在零件注塑成型取出后会有残留，容易影响下一个零件的注塑成型，所以在取件后，还会有清理叶片对模具进行清理，以便下一个零件的注塑成型。一般清理叶片为“一”字型，清理效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于取件装置上的高效清理装置，在取件的同时采用“十”字型的清理叶片对模具进行清理，提高了清理效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种用于取件装置上的高效清理装置，包括与取件装置连接的清理装置本体，清理装置本体包括叶片固定装置和清理叶片，清理叶片固定在叶片固定装置上，清理叶片为“十”字型叶片。进一步地，取件装置包括气动抓手、伺服电机、动力主动同步轮、同步带、动力从动同步轮、减速机和减速机固定装置，伺服电机通过伺服电机主轴连接动力主动同步轮，动力主动同步轮通过同步带连接动力从动同步轮，动力从动同步轮固定在减速机的动力输入轴上，减速机的动力输入轴上固定有叶片固定装置，减速机固定在减速机固定装置上，气动抓手固定在减速机的动力输出轴上。进一步地，减速机为RV减速机。进一步地，叶片固定装置通过螺丝固...
【技术保护点】
一种用于取件装置上的高效清理装置，包括与取件装置连接的清理装置本体(8)，清理装置本体(8)包括叶片固定装置(81)和清理叶片(82)，清理叶片(82)固定在叶片固定装置(81)上，其特征在于：所述清理叶片(82)为“十”字型叶片。
【技术特征摘要】
1.一种用于取件装置上的高效清理装置，包括与取件装置连接的清理装置本体(8)，清理装置本体(8)包括叶片固定装置(81)和清理叶片(82)，清理叶片(82)固定在叶片固定装置(81)上，其特征在于：所述清理叶片(82)为“十”字型叶片。2.根据权利要求1所述的用于取件装置上的高效清理装置，其特征在于：所述取件装置包括气动抓手(1)、伺服电机(2)、动力主动同步轮(3)、同步带(4)、动力从动同步轮(5)、减速机(6)和减速机固定装置(7)，伺服电机(2)通过伺服电机主轴(21)连接动力主动同步轮(3)，动力主动同步轮(3)通过同步带(4)连接动力从动同步轮(5)，动力从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林乔宇，林纪农，
申请(专利权)人：无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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