【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手,尤其涉及一种注塑机的机械手。
技术介绍
注塑机是一种利用塑料成型模具,将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其工作时需要将固态原料融化,然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型,成型后的注塑件需搬运至下一工位进行再加工,将注塑件从模具中取出时往往采用人工抓取工件,注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型,通常带有较高的余温,操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险,而且工作效率较低。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种注塑机的机械手,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种注塑机的机械手,能够自动抓取工件,节约了人工成本,提高了工作效率。本专利技术提出的一种注塑机的机械手,包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置,所述抓取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁,所述基座上还设有承载 ...
【技术保护点】
一种注塑机的机械手,包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置,其特征在于:所述抓取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁,所述基座上还设有承载工件的工作台面,所述工作台面上设有与所述抓手下端的第一电磁铁相对应的第二电磁铁,所述基座上还设有位置传感器,所述位置传感器设置在所述工作台面的一侧并且与所述第一电磁铁通过电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机的机械手,包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动
升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置,其特征在于:所述抓
取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁,所述基座上还设有承载工
件的工作台面,所述工作台面上设有与所述抓手下端的第一电磁铁相对应的第
二电磁铁,所述基座上还设有位置传感器,所述位置传感器设置在所述工作台
面的一侧并且与所述第一电磁铁通过电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁铭,胡波,
申请(专利权)人:苏州市博奥塑胶电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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