一种注塑用防脱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种注塑用防脱机械手，包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接。本实用新型专利技术机械手臂结构简单，整体高度低，运行稳定性高，并适合摆设于高度较低的厂房内。

Anti shedding manipulator for injection molding

Anti off manipulator of the utility model discloses an injection molding, which comprises a frame, a transverse slide rail, horizontal slider, transverse pulling cylinder, upper and lower pulling cylinder, vertical slide, vertical pulling cylinder and a manipulator, the transverse slide is arranged on the machine frame, the transverse slide connected to the cross the sliding rail, wherein one end of the transverse pulling cylinder is fixedly connected with the frame, and the other end of the horizontal slide is fixedly connected with one end of the upper and lower pulling cylinder and the horizontal slider is fixedly connected with the other end of the longitudinal slide is fixedly connected with the mechanical arm is connected to the slide the longitudinal sliding rail, wherein one end of the longitudinal pulling cylinder is fixedly connected with the longitudinal slide, and the other end of the mechanical arm is fixedly connected. The mechanical arm of the utility model has the advantages of simple structure, low integral height and high operation stability, and is suitable for being arranged in a workshop with a lower height.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用防脱机械手
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种注塑用防脱机械手。
技术介绍
注塑作业过程中，机械手臂的整体高度对其运行的稳定性有一定的影响，现时的机械手臂整体高度较高，运行稳定性较差，且不适于放在较低的厂房内。针对以上问题，本技术提供一种结构简单、整体高度较低、适于放在较低的厂房内的机械手臂。尤其传统的机械手在搬运过程中遭遇突发情况，电源断开时将导致机械手无法运作，在批量生产的生产线上将会造成极大的影响，不仅影响工作效率，而且造成的生产物品堆积严重干涉下一工序的进行，造成经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、整体高度较低、适于放在较低的厂房内的机械手臂。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种注塑用防脱机械手臂，包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑用防脱机械手，其特征在于：包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接，所述横向滑块与横向滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池分别与横向引拔气缸、上下引拔气缸及纵向引拔气缸电连接,所述机械手包括弧形且相夹持的机械...

【技术特征摘要】
1.一种注塑用防脱机械手，其特征在于：包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接，所述横向滑块与横向滑轨之间还设置有与两者匹配的摩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健保，莫华，林妙娥，
申请(专利权)人：惠州航程世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44