一种注塑用防脱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种注塑用防脱机械手，包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接。本实用新型专利技术机械手臂结构简单，整体高度低，运行稳定性高，并适合摆设于高度较低的厂房内。

Anti shedding manipulator for injection molding

Anti off manipulator of the utility model discloses an injection molding, which comprises a frame, a transverse slide rail, horizontal slider, transverse pulling cylinder, upper and lower pulling cylinder, vertical slide, vertical pulling cylinder and a manipulator, the transverse slide is arranged on the machine frame, the transverse slide connected to the cross the sliding rail, wherein one end of the transverse pulling cylinder is fixedly connected with the frame, and the other end of the horizontal slide is fixedly connected with one end of the upper and lower pulling cylinder and the horizontal slider is fixedly connected with the other end of the longitudinal slide is fixedly connected with the mechanical arm is connected to the slide the longitudinal sliding rail, wherein one end of the longitudinal pulling cylinder is fixedly connected with the longitudinal slide, and the other end of the mechanical arm is fixedly connected. The mechanical arm of the utility model has the advantages of simple structure, low integral height and high operation stability, and is suitable for being arranged in a workshop with a lower height.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用防脱机械手
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种注塑用防脱机械手。
技术介绍
注塑作业过程中，机械手臂的整体高度对其运行的稳定性有一定的影响，现时的机械手臂整体高度较高，运行稳定性较差，且不适于放在较低的厂房内。针对以上问题，本技术提供一种结构简单、整体高度较低、适于放在较低的厂房内的机械手臂。尤其传统的机械手在搬运过程中遭遇突发情况，电源断开时将导致机械手无法运作，在批量生产的生产线上将会造成极大的影响，不仅影响工作效率，而且造成的生产物品堆积严重干涉下一工序的进行，造成经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、整体高度较低、适于放在较低的厂房内的机械手臂。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种注塑用防脱机械手臂，包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接。所述横向滑块与横向滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池分别与横向引拔气缸、上下引拔气缸及纵向引拔气缸电连接。所述机械手包括弧形且相夹持的机械臂，所述机械臂上设置有防脱块，所述机械臂内侧设置有弧形导轨，所述防脱块与弧形导轨可滑动连接，所述防脱块上还设置有弹性垫。所述摩擦块与横向滑轨接触的底面不规则布置有若干环状凹槽，所述环状凹槽内填充有磁性材料。所述横向滑轨的两端分别设有横向限位块。本技术有益效果如下：与现有技术相比，本技术机械手臂结构简单，整体高度低，运行稳定性高，并适合摆设于高度较低的厂房内。本技术利用机械手运作时横向滑块与横向滑轨之间的相对运动，通过摩擦块及蓄电池对摩擦产生的电流进行收集，在断电情况下可通过蓄电池进行供电，防止生产突然中断造成的损失。防脱块在夹持柱体时，当柱体受到外因而转动，防脱块能够在弧形导轨上滑动，起到缓冲作用，防止柱体受力脱落，弹性垫能够防止施加在柱体上的应力过大，导致柱体表面磨损，同时加大摩擦力，起到防脱作用。附图说明图1为本技术机械手一个角度的结构示意图。图2为本技术机械手另一个角度的结构示意图。图3为本技术局部结构示意图。图4为摩擦块结构示意图。图5为机械臂结构示意图。具体实施方式参考图1-图5，本技术机械手100包括机架10、横向滑轨20、横向滑块30、横向引拔气缸40、上下引拔气缸50、纵向滑轨60、纵向引拔气缸70及机械手80。所述横向滑轨20置于所述机架10上，所述横向滑块30滑动连接于所述横向滑轨20上。所述横向引拔气缸40的一端与所述机架10固接，另一端与所述横向滑块30固接。所述上下引拔气缸50的一端与所述横向滑块30固接，另一端与所述纵向滑轨60固接。所述机械手80滑动相接于所述纵向滑轨60内，所述纵向引拔气缸70的一端与所述纵向滑轨60固接，另一端与所述机械手80固接。所述横向滑块30与横向滑轨20之间还设置有与两者匹配的摩擦块31，所述摩擦块31电连接有蓄电池32，所述蓄电池32分别与横向引拔气缸40、上下引拔气缸50及纵向引拔气缸70电连接。横向滑块30相应的在横向滑轨20上滑动，摩擦块31与横向滑轨20摩擦产生电流，电流通过摩擦块31传导到蓄电池32，当断电时，蓄电池32分别将电流传导到横向引拔气缸40、上下引拔气缸50及纵向引拔气缸70，使机械手可长期连续运转，既提高了能源的利用率，又防止断电情况下意外的发生。所述机械手80包括弧形且相夹持的机械臂84，所述机械臂84上设置有防脱块81，所述机械臂84内侧设置有弧形导轨82，所述防脱块81与弧形导轨82可滑动连接，所述防脱块81上还设置有弹性垫83。所述摩擦块31与横向滑轨20接触的底面不规则布置有若干环状凹槽33，所述环状凹槽33内填充有磁性材料。所述横向滑轨20由可被磁性材料吸引的材质制成，设置环状凹槽33可增大摩擦块31与横向滑轨20的摩擦力，加速摩擦电流产生，而在环状凹槽33内填充磁性材料，更进一步的加大了摩擦力。较佳者，所述横向滑轨20的两端分别设有横向限位块21。本技术机械手臂100工作时，横向引拔气缸40驱动横向滑块30沿横向滑轨20横向运动，上下引拔气缸50带动纵向滑轨60上下运动，纵向引拔气缸70带动机械手80作纵向运动。本技术机械手臂结构简单，整体高度低，运行稳定性高，并适合摆设于高度较低的厂房内。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑用防脱机械手，其特征在于：包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接，所述横向滑块与横向滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池分别与横向引拔气缸、上下引拔气缸及纵向引拔气缸电连接,所述机械手包括弧形且相夹持的机械臂，所述机械臂上设置有防脱块，所述机械臂内侧设置有弧形导轨，所述防脱块与弧形导轨可滑动连接，所述防脱块上还设置有弹性垫。

【技术特征摘要】
1.一种注塑用防脱机械手，其特征在于：包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接，所述横向滑块与横向滑轨之间还设置有与两者匹配的摩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健保，莫华，林妙娥，
申请(专利权)人：惠州航程世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44