一种装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装箱机构，包括机架，机架上架设有驱动机构，驱动机构上设置有沿机架移动的滚轮，滚轮上设置有防变形装置，用于防止驱动机构相对于机架产生变形，在驱动机构上设置有安装了夹具的夹具座，夹具座上设置有驱动夹具座上下运动及夹取工件的驱动装置，夹具座背部连接有一个配重块，配重块用于给与夹具座拉力，从而对夹具座的重力进行抵消，使驱动装置驱动夹具夹取工件时，只需要考虑工件本身的重量。机架上还设置有物料传送装置，物料传送装置上设置有瓶体缓冲装置，通过物料传送装置上的瓶体缓冲装置，当传送物料为瓶体时，可将瓶体之间相互挤压的力进行释放，使瓶体之间恢复正常的状态，从而适用范围更广，夹取重量范围更大。

A packing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机构
本技术涉及装箱领域，特别是一种装箱机构。
技术介绍
装箱机是现在各行各业都很常用的一种装箱设置，现有的一种装箱机，包括机架和装箱夹具，装箱夹具的两侧设置有滚轮，通过滚轮使装箱夹具架设在机架上，架设在机架上时，使用时间长了之后，滚轮与装箱夹具连接的部分容易因为重量产生变形，使滚轮无法良好的滚动，需要更换，而装箱机的滚轮更换非常麻烦。而且现有的装箱机，由于驱动需要对装箱夹具和产品同步进行驱动，驱动需要承受装箱夹具本身的重量，从而对物体进行装箱夹取的重量范围较小，无法轻重物件共同使用，适用范围较小，需要根据重量进行定制。而且现有的装箱机通过上料装置运输某些工件运输至固定位置时，特别是瓶体，由于后面的瓶体的挤压作用，从而使瓶体定位非常困难，标准化夹具非常难以对瓶体进行夹取，从而也需要单独对瓶体这类产品进行设计，从而使现有的一台装箱机，适用范围，适用重量都比较单一，在某些产品众多的企业将会大大增加了生产成本。
技术实现思路
为解决问题，本技术的目的在于提供一种可以适用重量范围更大，并且滚轮使用时间更长的装箱机构。本技术为解决问题所采用的技术方案是：一种装箱机构，包括：机架；物料传送装置，所述物料传送装置用于输送待装箱的物料；装箱工位，所述装箱工位设置于机架上，所述装箱工位用于放置箱体；夹具座，所述夹具座上设置有夹具，所述夹具用于将物料夹持于箱体内；驱动机构，所述驱动机构架设于机架上，所述夹具座设置于驱动机构上，所述驱动机构上设置有滚轮，所述驱动机构通过所述滚轮在机架上移动，所述滚轮上还设置有防变形装置，所述防变形装置用于防止驱动机构相对于机架产生偏移变形，所述驱动机构用于驱动夹具座水平移动；驱动装置，所述驱动装置与夹具座相连接，所述驱动装置驱动夹具座上下移动，所述夹具座背部还连接有一配重块，所述配重块用于给与夹具座一个提升的拉力；所述物料传送装置上还设置有瓶体缓冲装置，防止传送瓶体时，瓶体相互挤压造成变形。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构顶部设置有一滚轴，所述夹具座和配重块分别设置于滚轴两侧，所述配重块通过绳索与夹具座相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轴为链轮，所述绳索为链条。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架一侧设置有与配重块配合的导向槽，所述配重块沿所述导向槽上下移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架顶部设置有两条相互平行的架杆，防变形装置包括两块安装板，两块安装板分别设置于驱动装置的两端，所述安装板上设置有通孔，还包括与之配合的安装轴，所述安装轴包括安装端和轮架端，所述安装端安装于所述通孔内，所述轮架端上安装有所述滚轮，所述架杆顶部设置有与滚轮配合的导轨，所述滚轮可沿所述导轨滚动。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装端的周向上设置有缓冲槽，所述安装端背离滚轮的端面上设置有两道切割槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上设置有安装孔，所述安装孔上设置有轮轴，所述轮轴上设置有支撑轮，所述支撑轮抵接于架杆的侧面，所述支撑轮与滚轮分别与机架相邻的两个侧面相抵接。作为上述技术方案的进一步改进，所述轮轴为偏心轴。作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶体缓冲装置包括：挡板，所述挡板位于物料传送装置后端，所述挡板可以与待装箱的工件抵接；驱动气缸，所述驱动气缸与挡板相连接并可驱动挡板沿物料传送装置表面移动；限位板，所述限位板位于物料传送装置前端，所述限位板可相对物料传送装置上下移动，从而对待装箱的工件进行限位。作为上述技术方案的进一步改进，还包括一传送带，所述传送带位于机架下部，所述装箱工位位于所述传送带上，所述传送带用于将箱体传送至装箱工位上。本技术的有益效果是：本技术包括机架，机架上架设一个驱动机构，驱动机构上设置有滚轮，从而可以使驱动机构沿机架移动，所述滚轮上还设置有防变形装置，防止驱动机构相对于机架产生偏移变形，从而使滚轮无法良好的在机架上移动。在驱动机构上设置有夹具座，驱动机构驱动夹具座移动，所述夹具座上设置有夹具，在机架上设置有物料传送装置，通过物料传送装置将物料传送至规定的位置上，所述机架上还设置有一个装箱工位，所述夹具用于将物料传送装置上的物料夹取至装箱工位上进行装箱，夹具座背部还连接有一个配重块，所述配重块用于给与夹具座一个提升的拉力，从而可以对夹具座的重力进行抵消，从而使驱动装置驱动夹具提升工件时，只需要考虑工件本身的重量即可，优选配重块的重量大于夹具座和夹具一起的综合重量，这样在夹取工件时，配重块可以抵消一部分工件的重量，从而进一步减小的驱动装置所提供的拉力，而当驱动装置驱动工件下降至箱体内时，由于配重块对工件部分重力的抵消，也不需要使用较大的力量来保证稳定性，从而使本方案夹取的工件重量，相比于现有技术而言，重量范围更大，通用性更广泛。而且通过物料传送装置上的瓶体缓冲装置，当传送物料为瓶体时，通过瓶体缓冲装置，从而将瓶体之间相互挤压的力进行释放，使瓶体之间恢复正常的状态，从而可以稳定进行夹取，使本产品适用范围更广。附图说明下面结合附图说明和具体实施方式对本技术做进一步解释说明。图1为本技术优选实施方式的结构示意图；图2为本技术优选实施方式中夹具与机架的结构示意图；图3为图2的A处局部放大示意图；图4为本技术优选实施方式驱动机构安装于机架上的结构示意图；图5为图4的B处局部放大结构示意图；图6为安装轴的结构示意图；图7为物料传送装置的第一种状态下的结构示意图；图8为物料传送装置的第二种状态下的结构示意图；图9为图8的C处局部放大结构示意图。具体实施方式需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至图9，一种装箱机构，包括：机架10；物料传送装置50，所述物料传送装置50用于输送待装箱的物料；装箱工位61，所述装箱工位61设置于机架10上，所述装箱工位61用于放置箱体；夹具座30，所述夹具座30上设置有夹具31，所述夹具31用于将物料夹持于箱体内；驱动机构20，所述驱动机构20架设于机架10上，所述夹具座30设置于驱动机构20上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机构，其特征在于，包括：/n机架(10)；/n物料传送装置(50)，所述物料传送装置(50)用于输送待装箱的物料；/n装箱工位(61)，所述装箱工位(61)设置于机架(10)上，所述装箱工位(61)用于放置箱体；/n夹具座(30)，所述夹具座(30)上设置有夹具(31)，所述夹具(31)用于将物料夹持于箱体内；/n驱动机构(20)，所述驱动机构(20)架设于机架(10)上，所述夹具座(30)设置于驱动机构(20)上，所述驱动机构(20)上设置有滚轮(26)，所述驱动机构(20)通过所述滚轮(26)在机架(10)上移动，所述滚轮(26)上还设置有防变形装置，所述防变形装置用于防止驱动机构(20)相对于机架(10)产生偏移变形，所述驱动机构(20)用于驱动夹具座(30)水平移动；/n驱动装置，所述驱动装置与夹具座(30)相连接，所述驱动装置驱动夹具座(30)上下移动，所述夹具座(30)背部还连接有一配重块(40)，所述配重块(40)用于给与夹具座(30)一个提升的拉力；/n所述物料传送装置(50)上还设置有瓶体缓冲装置，防止传送瓶体时，瓶体相互挤压造成变形。/n

【技术特征摘要】
1.一种装箱机构，其特征在于，包括：
机架(10)；
物料传送装置(50)，所述物料传送装置(50)用于输送待装箱的物料；
装箱工位(61)，所述装箱工位(61)设置于机架(10)上，所述装箱工位(61)用于放置箱体；
夹具座(30)，所述夹具座(30)上设置有夹具(31)，所述夹具(31)用于将物料夹持于箱体内；
驱动机构(20)，所述驱动机构(20)架设于机架(10)上，所述夹具座(30)设置于驱动机构(20)上，所述驱动机构(20)上设置有滚轮(26)，所述驱动机构(20)通过所述滚轮(26)在机架(10)上移动，所述滚轮(26)上还设置有防变形装置，所述防变形装置用于防止驱动机构(20)相对于机架(10)产生偏移变形，所述驱动机构(20)用于驱动夹具座(30)水平移动；
驱动装置，所述驱动装置与夹具座(30)相连接，所述驱动装置驱动夹具座(30)上下移动，所述夹具座(30)背部还连接有一配重块(40)，所述配重块(40)用于给与夹具座(30)一个提升的拉力；
所述物料传送装置(50)上还设置有瓶体缓冲装置，防止传送瓶体时，瓶体相互挤压造成变形。


2.如权利要求1所述的一种装箱机构，其特征在于：
所述驱动机构(20)顶部设置有一滚轴，所述夹具座(30)和配重块(40)分别设置于滚轴两侧，所述配重块(40)通过绳索与夹具座(30)相连接。


3.如权利要求2所述的一种装箱机构，其特征在于：
所述滚轴为链轮(33)，所述绳索为链条(32)。


4.如权利要求2所述的一种装箱机构，其特征在于：
所述机架(10)一侧设置有与配重块(40)配合的导向槽(12)，所述配重块(40)沿所述导向槽(12)上下移动。


5.如权利要求1所述的一种装箱机构，其特征在于：
所述机架(10)顶部设置有两条相互平行的架杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志伟，何伟兴，黎养荣，杨文豪，
申请(专利权)人：中山市德城电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44