本实用新型专利技术涉及一种定模取件装置，固定在驱动装置上并由驱动装置驱动位移，所述定模取件装置包括固定在所述驱动装置上的架体、设置在所述架体上的若干气缸和若干抓手，每个所述气缸包括固定在架体上的缸体和自所述缸体内向外延伸形成的柱塞杆，所述柱塞杆上安装有吸盘，该定模取件装置通过抓手先将产品拉出，然后再通过吸盘固定产品，以最终将产品取出，该定模取件装置操作方便，通过该定模取件装置取出产品时，产品不易变形，且无需顶出动作即可完成，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定模取件装置。
技术介绍
对于高档车型来说，前保险杠除需延续一贯的超高要求外，同时需要求此配件制造工艺要打破传统动模取出的方式改成定模取出，来满足保险杠的各种参数要求。但此项变更对成型模具、取出抓手及制造工艺同时提出严峻考验，如何满足要求是各个环节工程师最为严格的挑战。由于，根据产品结构模具设计时由许多的倒扣及嵌入式机构，所以，对产品取出造成很大影响，加上定模取出产品无顶出动作，产品取出成功变得极其困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定模取件装置，其操作方便，取出产品时产品不易变形，且通过该定模取件装置从而在取件是无需顶出动作即可完成。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种定模取件装置，固定在驱动装置上并由驱动装置驱动位移，所述定模取件装置包括固定在所述驱动装置上的架体、设置在所述架体上的若干气缸和若干抓手，每个所述气缸包括固定在架体上的缸体和自所述缸体内向外延伸形成的柱塞杆，所述柱塞杆上安装有吸盘。进一步的，所述定模取件装置上还设置有直线驱动件，所述直线驱动件上安装有压块，所述压块由所述直线驱动件驱动做直线往复移动。进一步的，所述架体与气缸、抓手及直线驱动件之间通过固定件连接固定，每个所述固定件具有至少一个杆体部及连接两个杆体部、连接杆体部和架体的十字连接件，所述十字连接件包括基块、开设在所述基块上的两个安装孔、自所述安装孔的一侧向外延伸形成的窄槽，两个所述安装孔的中心线垂直，两个所述安装孔不相交。进一步的，所述定模取件装置还包括固定在所述架体上的固定板，所述固定板固定在所述驱动装置上。进一步的，所述架体由若干管体围设形成，所述管体为钛铝合金管。进一步的，若干所述管体包括两根上下平行设置的横向管和若干根架设在两根横向管上的竖向管，若干根所述横向管平行设置。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本专利技术的定模取件装置通过抓手先将产品拉出，然后再通过吸盘固定产品，以最终将产品取出，该定模取件装置操作方便，通过该定模取件装置取出产品时，产品不易变形，且无需顶出动作即可完成，提高了工作效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术定模取件装置的结构示意图；图2是图1所示的定模取件装置于另一视角上的结构示意图；图3是图1中十字连接件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1至图3，本技术一较佳实施例所述的一种定模取件装置以固定在驱动装置(未图示)上并由驱动装置驱动其位移，所述定模取件装置包括固定在所述驱动装置上的架体10、设置在所述架体10上的若干气缸20和若干抓手30。在本实施例中，为了便于固定该定模取件装置，所述定模取件装置还包括固定在所述架体10上的固定板40，所述固定板40固定在所述驱动装置上，为了便于安装该固定板40，所述固定板40上设置有固定孔41。每个所述气缸20包括固定在架体10上的缸体(未标号)和自所述缸体内向外延伸形成的柱塞杆(未标号)，所述柱塞杆上安装有吸盘50。在本实施例中，所述定模取件装置上还设置有直线驱动件60，所述直线驱动件60上安装有压块70，所述压块70由所述直线驱动件60驱动做直线往复移动，以便于在抓手30抓取产品的时候，固定产品，以便于抓手30抓取。所述架体10与气缸20、抓手30及直线驱动件60之间通过固定件80连接固定，所述固定件80具有至少一个杆体部81及连接两个杆体部81、连接杆体部81和架体10的十字连接件82，所述十字连接件82包括基块83、开设在所述基块83上的两个安装孔84、自所述安装孔84的一侧向外延伸形成的窄槽85、及形成所述窄槽85的夹紧片86，每个所述窄槽85由两片夹紧片86形成，每个夹紧片86上均设置有螺栓孔87，在安装时，可通过在夹紧片86上安装螺栓以调节安装孔84的夹紧度，进而增加十字连接件82与架体10之间的摩擦力，两个所述安装孔84的中心线垂直，两个所述安装孔84不相交。在本实施例中，所述架体10由若干管体围设形成，所述管体为钛铝合金管，由于钛铝合金的材料密度及机械强度都能满足拉力需求，所以，本实施例中，通过管体采用钛铝合金管可确保其不会变形，可满足高强度拉力需求。若干所述管体包括两根上下平行设置的横向管11和若干根架设在两根横向管11上的竖向管12，若干根所述横向管11平行设置，该横向管11与竖向管12之间通过连接件连接，该连接件的结构同十字连接件82。本技术的定模取件装置工作原理如下：在抓取产品时，首先，启动直线驱动件60，由直线驱动件60驱动压块70抵持产品，使产品定位，以防止产品在抓取时晃动，然后，启动抓手30，使抓手30抓取产品，进而由驱动装置驱动定模取件装置，使定模取件装置带动产品向外移动，最后，启动气缸20，气缸20推动吸盘50朝产品方向移动，直至吸盘50吸附产品，继而再次启动驱动装置，驱动定模取件装置带动产品向外移动。综上所述，上述定模取件装置通过抓手30先将产品拉出，然后再通过吸盘50固定产品，以最终将产品取出，该定模取件装置操作方便，通过该定模取件装置取出产品时，产品不易变形，且无需顶出动作即可完成，提高了工作效率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定模取件装置，固定在驱动装置上并由驱动装置驱动位移，其特征在于：所述定模取件装置包括固定在所述驱动装置上的架体、设置在所述架体上的若干气缸和若干抓手，每个所述气缸包括固定在架体上的缸体和自所述缸体内向外延伸形成的柱塞杆，所述柱塞杆上安装有吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种定模取件装置，固定在驱动装置上并由驱动装置驱动位移，其特征在于：所述定模取件装置包括固定在所述驱动装置上的架体、设置在所述架体上的若干气缸和若干抓手，每个所述气缸包括固定在架体上的缸体和自所述缸体内向外延伸形成的柱塞杆，所述柱塞杆上安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的定模取件装置，其特征在于：所述定模取件装置上还设置有直线驱动件，所述直线驱动件上安装有压块，所述压块由所述直线驱动件驱动做直线往复移动。
3.根据权利要求2所述的定模取件装置，其特征在于：所述架体与气缸、抓手及直线驱动件之间通过固定件连接固定，每个所述固定件具有至少一个杆体部及连接两个杆体部、连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正伟，段欣，王艳萍，陆晨，
申请(专利权)人：昆山斯比得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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