The invention relates to a manipulator, the manipulator turntable device, mechanical arm device and mechanical claw device, rotary manipulator comprises second rotary table, is used for connecting a mechanical arm device connecting blocks for fixing the second turntable, the connecting block is provided with a first through hole; the big arm manipulator the device is arranged on the second inner through hole, and the six screws through the connection of the first through holes on the block to the arm and the connecting blocks are connected together; the big arm through the cross slot screw fixed arm screw slider, the slider is sheathed on the screw rod arm manipulator the turntable device arm screw; two arm manipulator device in the head by the electric motor is connected with the mechanical gripper. The invention has the advantages that the rotating disc and the manipulator can rotate at 360 DEG, the operation is simple, the flexibility is strong, the grabbing efficiency is high, and the required time is reduced.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域,主要是一种机械手。
技术介绍
近年来多发的自然及人为灾害如地震、火灾、洪水、核辐射等,严重威胁着人类的安全。虽然人们对各种灾难的预报和反应能力有所提高,但在处理破坏性灾难事件时,由于准备不够充分,很多人依然死于不专业、不及时的救援活动。因此,将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合,研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援机器人是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域;但目前所研发出机器人中的所用机械手仍存在很多缺陷,如升降不灵活、抓取效率低下的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种操作简便、灵活性强、抓取效率高的机械手。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的,它由机械手转盘装置、机械臂装置及机械爪装置构成,所述的机械手转盘装置包括有第二转盘,该第二转盘上固定有用于连接机械臂装置的连接块,该连接块上开设有第一通孔;所述的机械臂装置内的大臂上开设有第二通孔,并通过内六角圆柱头螺钉穿过连接块上的第一通孔把大臂与连接块连接一起;该大臂上通过十字槽盘头螺钉固定有大臂螺杆滑块,该大臂螺杆滑块套于机械手转盘装置上的大臂螺杆上;所述的机械臂装置内的二臂通过转头电机连接有机械爪装置。作为优选,所述的机械手转盘装置包括转盘电机、四根转盘连杆、第一转盘、第二转盘、推力球轴承;所述的第一转盘通过内六角圆柱头螺钉固定于四根转盘连杆上,该四根转盘连杆内固定有转盘电机,该转盘电机的驱动轴上固定有第二转盘,第二转盘与第一转盘间夹有推力球轴承,该推力球轴承套于转盘电机的驱动轴上,且嵌入于第二转盘的凹槽内。作为优选,所 ...
【技术保护点】
一种机械手,由机械手转盘装置(1)机械臂装置、(2)及机械爪装置(3)构成,其特征在于 :所述的机械手转盘装置(1)包括有第二转盘(11)该第二转盘,(11)上固定有用于连接机械臂装置(2)的连接块(12)该连接块,(12)上开设有第一通孔(121)所述的机械臂装置(2)内的大臂(21)上开设有第二通孔(211)并通过内六角圆柱头螺钉穿过连接块,(12)上的第一通孔(121)把大臂(21)与连接块(12)连接一起 ;该大臂(21)上通过十字槽盘头螺钉(4)固定有大臂螺杆滑块(22)该大臂螺杆滑块,(22)套于机械手转盘装置(1)上的大臂螺杆(13) ;上 所述的机械臂装置(2)内的二臂(23)通过转头电机(24)连接有机械爪装置(3)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,由机械手转盘装置(1)机械臂装置、(2)及机械爪装置(3)构成,其特征在于:所述的机械手转盘装置(1)包括有第二转盘(11)该第二转盘,(11)上固定有用于连接机械臂装置(2)的连接块(12)该连接块,(12)上开设有第一通孔(121)所述的机械臂装置(2)内的大臂(21)上开设有第二通孔(211)并通过内六角圆柱头螺钉穿过连接块,(12)上的第一通孔(121)把大臂(21)与连接块(12)连接一起;该大臂(21)上通过十字槽盘头螺钉(4)固定有大臂螺杆滑块(22)该大臂螺杆滑块,(22)套于机械手转盘装置(1)上的大臂螺杆(13);上所述的机械臂装置(2)内的二臂(23)通过转头电机(24)连接有机械爪装置(3)。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述的机械手转盘装置(1)包括转盘电机(14)四根转盘连杆、(15)第一转盘、(16)第二转盘、(11)推力球轴承、(17)所述的第一;转盘(16)通过内六角圆柱头螺钉固定于四根转盘连杆(15)该四根转盘连杆上,(15)内固定有转盘电机(14)该转盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄强,
申请(专利权)人:湖北启祥科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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