机械手制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供一种机械手，包括：舵机、舵机支架、第一机械爪及第二机械爪。舵机固定设置于所述舵机支架上，舵机包括舵盘，舵机通过所述舵盘与第一机械爪的一端固定连接。所述第一机械爪与舵盘连接的一端上设置有轮齿。第二机械爪可旋转固定于所述舵机支架上，所述第二机械爪与所述第一机械爪接触的一端上设置有与所述第一机械爪啮合的轮齿。所述第一机械爪与所述第二机械爪的另一端上设置有防滑部件。所述第一机械爪在所述舵机的带动下进行旋转运动，所述第一机械爪通过轮齿啮合带动所述第二机械爪旋转运动从而实现所述机械手的张开和闭合。本实用新型专利技术实施例提供的机械手具有结构简单、成本低、抓取目标物件成功率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人制造领域，具体的，涉及一种用于机器人的机械手。
技术介绍
在现有技术中，机器人被广泛应用于工业生产的各个领域，拾取目标物件是机器人最基本的一项技能，也是衡量机器人性能的一项重要指标。如何提升机器人对目标物件进行抓取的成功率是研发人员需要考虑的技术问题，为了解决上述技术问题，研发人员一般会将机器手设计得比较精细以增加机器手与目标物件之间的摩擦力，从而提高对目标物件的抓取的成功率。然而，上述设计的机械手臂一般零部件比较多，生产成本较高，影响该类型机械手臂的批量性生产。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本技术所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、成本低及抓取目标物件成功率高的机械手。本技术实施例提供一种机械手，包括：舵机、舵机支架、第一机械爪及第二机械爪。所述舵机固定设置于所述舵机支架上，所述舵机包括舵盘。所述舵机通过所述舵盘与所述第一机械爪的一端固定连接，所述第一机械爪与所述舵盘连接的一端上设置有轮齿。所述第二机械爪可旋转固定于所述舵机支架上，所述第二机械爪与所述第一机械爪接触的一端上设置有与所述第一机械爪啮合的轮齿。所述第一机械爪与所述第二机械爪的另一端上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括：舵机、舵机支架、第一机械爪及第二机械爪；所述舵机固定设置于所述舵机支架上，所述舵机包括舵盘，所述舵机通过所述舵盘与所述第一机械爪的一端固定连接，所述第一机械爪与所述舵盘连接的一端上设置有轮齿；所述第二机械爪可旋转固定于所述舵机支架上，所述第二机械爪与所述第一机械爪接触的一端上设置有与所述第一机械爪啮合的轮齿，所述第一机械爪与所述第二机械爪的另一端上设置有防滑部件；所述第一机械爪在所述舵机的带动下进行旋转运动，所述第一机械爪通过轮齿啮合带动所述第二机械爪旋转运动从而实现所述机械手的张开和闭合。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：舵机、舵机支架、第一机械爪及第二机械爪；所述舵机固定设置于所述舵机支架上，所述舵机包括舵盘，所述舵机通过所述舵盘与所述第一机械爪的一端固定连接，所述第一机械爪与所述舵盘连接的一端上设置有轮齿；所述第二机械爪可旋转固定于所述舵机支架上，所述第二机械爪与所述第一机械爪接触的一端上设置有与所述第一机械爪啮合的轮齿，所述第一机械爪与所述第二机械爪的另一端上设置有防滑部件；所述第一机械爪在所述舵机的带动下进行旋转运动，所述第一机械爪通过轮齿啮合带动所述第二机械爪旋转运动从而实现所述机械手的张开和闭合。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述防滑部件包括：通过固定件固定于所述第一机械爪与所述第二机械爪远离所述轮齿的一端的防滑爪尖。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述第一机械爪及第二机械爪两侧分别设置有防滑爪尖，设置在两侧的所述防滑爪尖分别通过所述固定件固定在所述第一机械爪及第二机械爪上。4.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱炳辉，胡涛，朱鸿鹏，
申请(专利权)人：厦门匠客信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35