机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工
，特别涉及一种机械手。
技术介绍
目前的机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。目前在注塑
的注塑机上缺少安全且精准的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种机械手。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种机械手，包括控制箱，X轴导轨，Y轴伺服电机，Y轴导轨，水口电机，X轴伺服电机，固定架，水口线排，水口臂，产品臂，产品线排，产品电机；所述的控制箱连接控制Y轴伺服电机、水口电机、X轴伺服电机和产品电机；所述的Y轴伺服电机与Y轴导轨连接并提供动力控制，所述的X轴伺服电机与X轴导轨连接并提供动力控制，所述的水口电机与水口线排连接并提供动力牵引，所述的产品电机与产品线排连接并提供动力牵引；所述的控制箱设置于固定架上；所述的水口臂与Y轴导轨滑动连接...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括控制箱，X轴导轨，Y轴伺服电机，Y轴导轨，水口电机，X轴伺服电机，固定架，水口线排，水口臂，产品臂，产品线排，产品电机；所述的控制箱连接控制Y轴伺服电机、水口电机、X轴伺服电机和产品电机；所述的Y轴伺服电机与Y轴导轨连接并提供动力控制，所述的X轴伺服电机与X轴导轨连接并提供动力控制，所述的水口电机与水口线排连接并提供动力牵引，所述的产品电机与产品线排连接并提供动力牵引；所述的控制箱设置于固定架上；所述的水口臂与Y轴导轨滑动连接；所述的产品臂与Y轴导轨滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括控制箱，X轴导轨，Y轴伺服电机，Y轴导轨，水口电机，X轴伺服电机，固定架，水口线排，水口臂，产品臂，产品线排，产品电机；所述的控制箱连接控制Y轴伺服电机、水口电机、X轴伺服电机和产品电机；所述的Y轴伺服电机与Y轴导轨连接并提供动力控制，所述的X轴伺服电机与X轴导轨连接并提供动力控制，所述的水口...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤聪斌，
申请(专利权)人：深圳市日水机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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