一种机械手，包括一探棒、一承载该探棒的固定座、一夹置该固定座的夹持装置、设置在该固定座上的一驱动机构及与该驱动机构连接的一调节组件，该探棒包括用于检测的二探针及用于调节该二探针之间距离的一调节部，该调节组件与探棒的调节部相接合，该调节组件在驱动机构的作用下带动探棒的调节部转动，来自动调节探棒的二探针的间距。与现有技术相比，本发明专利技术的机械手上探棒的二探针之间的距离的调节是通过驱动机构及调节组件自动实现的，从而实现对待测产品进行快速、准确地检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手。
技术介绍
当前，机械手臂广泛应用于生产实践中，用以替代人工来进行各种作业。例如，在印刷电路板(Printed Circuit Board, PCB)的生产过程中，就会经常利用机械手臂夹持作为正、负极的一对测量探针在三维空间内移动，来定位于PCB上的成对待测部位，以检测该待测产品上是否有不良通电部位。然而，由于PCB上不同的成对待测部位的间距不尽相同， 机械手臂上测量探针的间距经常需要通过人工操作一扳手来调节，使得两根探针间的距离产生微小调节，来适应PCB上不同间距的成对待测部位，这样做不但费时费力，而且还大大降低了生产效率及检测的准确性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便的机械手。一种机械手，包括一探棒、一承载该探棒的固定座、一夹置该固定座的夹持装置、 设置在该固定座上的一驱动机构及与该驱动机构连接的一调节组件，该探棒包括用于检测的二探针及用于调节该二探针之间距离的一调节部，该调节组件与探棒的调节部相接合， 该调节组件在驱动机构的作用下带动探棒的调节部转动，来自动调节探棒的二探针的间距。与现有技术相比，本专利技术的机械手上探棒的二探针之间的距离的调节是通过驱动机构及调节组件自动实现的，从而实现对待测产品进行快速、准确地检测。附图说明 调节元件148通孔145轴杆1482扳动部1484抵接部1486固定座20颈部22支撑板24夹持板26承接板28第一通孔280第二通孔282夹持装置30夹持机构32夹爪322爪片324侧板3242折板3244固定机构34横板342竖板344连接机构36衔接板362侧壁36具体实施例方式请参照图1及图4，本专利技术一较佳实施方式的机械手包括一探棒12、一电控装置 14、一承载该探棒12与电控装置14的固定座20及夹置该固定座20的一夹持装置30。该探棒12具有作为正、负极的一对探针122，用以精确检测产品(如PCB板(图未示))上的成对待测部位。该探棒12上设有一调节部120，通过旋转该调节部120，可对该对探针122 间的距离进行微小调节，来适应PCB板上不同间距的待测部位。本实施例中，该调节部120 的内壁的横截面为六边形。请同时参照图2及图3，该电控装置14包括一驱动机构及一调节元件148。该驱动机构包括一步进电机142及一减速器。该步进电机142具有一转轴1422。该减速器包括一主传动齿轮144及一从传动齿轮146，其中主传动齿轮144的齿数大于从传动齿轮146 的齿数。主传动齿轮144及从传动齿轮146中央均开设一圆形通孔145。调节元件148包括一柱状轴杆1482、自该轴杆1482上端延伸的一扳动部1484及自该轴杆1482下端延伸的一抵接部I486。调节元件148的扳动部1484的横截面为六边形，以与探棒12的调节部120相配合。调节元件148的抵接部1486的直径大于轴杆1482的直径。上述固定座20为一体形成，其包括一颈部22、一位于该颈部22 —侧的支撑板24、 自该支撑板M上表面向上延伸的二夹持板26及位于该颈部22另一侧的一承接板28。固定座20的承接板观中央开设一圆形第一通孔观0，并于该第一通孔280旁边开设一第二通孔 282。夹持装置30包括一端连接二夹爪322的一夹持机构32、用于固定该夹持机构32 的一固定机构；34及连接该固定机构34的一连接机构36，该连接机构36用于连接一机械手臂(图未示)。每一夹爪322上固定有一爪片324。该爪片3 包括相垂直的一侧板3242 及一折板3244。固定机构34包括一水平的横板342及自该横板342 —端垂直向上延伸的一竖板344。该连接机构36用于将该机械手固定到机械手臂上，其包括一衔接板362及自该衔接板362的边缘朝一侧垂直延伸的四侧壁364，从而该衔接板362及该四侧壁364共同形成一容置空间(未标号)。组装时，所述探棒12设置于该固定座20的支撑板M上表面并固定于该二夹持板 26之间；固定座20的颈部22设置于夹持机构32的二夹爪322之间；夹持机构32固定于固定机构；34的横板342上，固定机构34的竖板344容置于连接机构36的容置空间内并与该连接机构36的衔接板364相固定；调节元件148的轴杆1482穿过固定座20的承接板观上开设的第二通孔282及置于承接板观上表面的从传动齿轮146的通孔145内并与从传动齿轮146相固定，使调节元件148的抵接部1486抵靠承接板观，且调节元件148的扳动部1484与探棒12的调节部120相接合；该主传动齿轮144设于该固定座20的承接板观的第一通孔观0内并凸出于承接板观的上表面以与从传动齿轮146啮合；该步进电机142 固设于固定座20的承接板观的下侧，步进电机142的转轴1422穿设于主传动齿轮144的通孔145内并与主传动齿轮144相固定。使用时，通过连接机构36将机械手连接在一机械手臂上，驱动机构的步进电机 142在预设程序的控制下旋转，该驱动机构的主传动齿轮144旋转并带动该从传动齿轮146 及该调节元件148转动；在该调节元件148转动的过程中，调节元件148的扳动部1484旋动探棒12的调节部120，使其中一探针122朝向或远离另一探针122移动，使二探针122之间的距离产生微小的变化，让该二探针122精确定位于待测产品上的各成对待测部位，从而方便、快速地检测该待测产品是否有不良通电部位。与现有技术相比，本专利技术的机械手上二探针122之间的距离的调节是通过电控装置14自动实现的，从而实现对待测产品进行快速、准确地检测。权利要求1.一种机械手，包括一探棒、一承载该探棒的固定座及一夹置该固定座的夹持装置，该探棒包括用于检测的二探针及用于调节该两探针之间距离的一调节部，其特征在于该机械手还包括设置在该固定座上的一驱动机构及与该驱动机构驱动连接的一调节元件，该调节元件与探棒的调节部相接合，该调节元件在驱动机构的作用下带动探棒的调节部转动， 来自动调节探棒的二探针之间的间距。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于该驱动机构包括一设置在该固定座上的步进电机，该步进电机运转时带动该调节元件转动。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于该驱动机构还包括连接于该步进电机与调节元件之间一减速器。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于该减速器包括一主传动齿轮及与该主传动齿轮相啮合的一从传动齿轮，该主传动齿轮与该步进电机的一转轴相固定，该从传动齿轮与该调节元件相固定。5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于该固定座包括一颈部、一位于该颈部一侧的支撑板、自该支撑板延伸的二夹持板及位于该颈部另一侧的一承接板，所述探棒固定于该二夹持板之间，该固定座的承接板与该步进电机固定连接，该固定座的颈部夹置于该夹持装置。6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于该固定座的承接板开设一通孔，该驱动机构的调节元件包括一柱状轴杆、自该轴杆一端延伸的一扳动部及自该轴杆另一端延伸的一抵接部，该调节元件的轴杆穿过固定座的承接板开设的通孔与该从传动齿轮固定连接，该调节元件的抵接部抵靠承接板，该调节元件的扳动部与探棒的调节部接合。7.如权利要求2所述的机械手，其特征在于该固定座包括一颈部、一位于该颈部一侧的支撑板、自该支撑板延伸的二夹持板及位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种机械手，包括一探棒、一承载该探棒的固定座及一夹置该固定座的夹持装置，该探棒包括用于检测的二探针及用于调节该两探针之间距离的一调节部，其特征在于：该机械手还包括设置在该固定座上的一驱动机构及与该驱动机构驱动连接的一调节元件，该调节元件与探棒的调节部相接合，该调节元件在驱动机构的作用下带动探棒的调节部转动，来自动调节探棒的二探针之间的间距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李昇军，梁献全，许寿国，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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