机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种机械手，其在机械手与外围设备等碰撞时通过检测碰撞而停止机器人，其还能吸收碰撞的冲击从而减少因为碰撞而引起的损坏。该机械手（２）包括安装在机械臂（１）前端上的基座（２１），和一对平行地安装于所述基座（２１）的支撑构件（２２），用于在所述支撑构件（２２）上放置和运送大型基板（３）。填充有流体的可膨胀／可收缩的中空构件（４１）安装于所述支撑构件的前端（２２）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运送诸如液晶玻璃基板的大型基板的机械手。
技术介绍
图2是现有技术中用于运送大型基板的机械手的俯视图。在图中，标号1表示机械臂；标号2表示与机械臂1的前端相连的机械手；以及标号3表示放置在机械手上的液晶玻璃基板。机械手2包括安装在机械臂1上的基座21，以及平行地安装于基座21的一对支撑构件22。基座21和成对的支撑构件22形成C字形的平面形状。这些支撑构件22在它们的上表面上设置有未示出的吸附装置，以便吸附和固定液晶玻璃基板3。随着近年来液晶玻璃基板的大型化，机械手也大型化。然而，机械手必须在有限的空间内被操纵。结果产生了以下问题即，机械手会与外围设备等碰撞，然后破坏外围设备或正被运送的液晶基板。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供这样一种机械手，当机械手与外围设备等碰撞时，该机械手能通过检测到碰撞而使机器人停止，还能吸收碰撞的冲击，从而减少因碰撞而造成的损坏的发生。为了实现上述目的，根据本专利技术的权利要求1，提供了一种机械臂，其包括安装在机械臂前端上的基座，和平行地安装于基座的一对支撑构件，用于在支撑构件上放置和运送大型基板，其中填充有流体的可膨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括安装在机械臂前端上的基座，和一对平行地安装于所述基座的支撑构件，用于在所述支撑构件上放置和运送大型基板，其特征在于，填充有流体的可膨胀／可收缩的中空构件安装于所述支撑构件的前端。

【技术特征摘要】
JP 2001-8-20 248951/20011.一种机械手，包括安装在机械臂前端上的基座，和一对平行地安装于所述基座的支撑构件，用于在所述支撑构件上放置和运送大型基板，其特征在于，填充有流体的可膨胀/可收缩的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚本克则，末吉智，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]