【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手。
技术介绍
当前，机械手臂广泛应用于生产实践中，用以替代人工来进行各种作业。例如，在印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的生产过程中，就会经常利用机械手臂夹持作为正、负极的一对测量探针在三维空间内移动，来定位于PCB上的成对待测部位，以检测该待测产品上是否有不良通电部位。然而，由于PCB上不同的成对待测部位的间距不尽相同，机械手臂上测量探针的间距经常需要通过人工手动来调节，使得两根探针间的距离产生微小调节，来适应PCB上不同间距的成对待测部位，这样做不但费时费力，而且还大大降低了生产效率及检测的准确性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便的机械手。一种机械手，包括一固定座、设置在该固定座上的一驱动机构、与该驱动机构驱动配合的二传动板及二探棒，每一探棒上设有用于检测的一探针，该固定座上设有可分别收容二传动板在内的二导引槽，该二传动板分别收容于该固定座的二导引槽内，每...
【技术保护点】
１．一种机械手，其特征在于：包括一固定座、设置在该固定座上的一驱动机构、与该驱动机构驱动配合的二传动板及二探棒，每一探棒上设有用于检测的一探针，该固定座上设有可分别收容二传动板在内的二导引槽，该二传动板分别收容于该固定座的二导引槽内，每一传动板对应与一探棒固定连接，该驱动机构带动传动板在导引槽内滑动，使传动板带动探棒相互彼此靠近或相互彼此远离移动，来自动调节探棒上二探针之间的间距。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括一固定座、设置在该固定座上的
一驱动机构、与该驱动机构驱动配合的二传动板及二探棒，每一探棒上
设有用于检测的一探针，该固定座上设有可分别收容二传动板在内的二
导引槽，该二传动板分别收容于该固定座的二导引槽内，每一传动板对
应与一探棒固定连接，该驱动机构带动传动板在导引槽内滑动，使传动
板带动探棒相互彼此靠近或相互彼此远离移动，来自动调节探棒上二探
针之间的间距。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该驱动机构包括一设
置在该固定座上的步进电机，该步进电机运转时带动传动板移动。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：该驱动机构还包括连
接于该步进电机与传动板之间的一驱动齿轮。
4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：该驱动齿轮与该步进
电机的一转轴相固定，每一传动板一侧开设若干齿部，该驱动齿轮与该
二传动板的齿部相啮合。
5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于：该固定座包括一盖板
及固定于该盖板底部的一底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昇军，梁献全，曾文亮，白育彰，许寿国，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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