注射成型用信息管理装置及注射成型机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注射成型用信息管理装置，能够高精度地检测注射成型机的组件的异常。本发明专利技术的注射成型用信息管理装置，其对注射成型机的组件的信息进行管理，其中，在以相同的设定条件反复制造成型品的循环运行中，计算出第n次注射与第m次注射时的、表示施加于所述组件的负载的物理量的实际值之差，其中，n为2以上的自然数，m为从n减去预定的正自然数而得的1以上的自然数。

【技术实现步骤摘要】
注射成型用信息管理装置及注射成型机本申请主张基于2015年11月11日申请的日本专利申请第2015-221270号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种注射成型用信息管理装置及注射成型机。
技术介绍
专利文献1中所记载的注射成型机根据各马达的瞬时电流值和瞬时电压值计算每一个成型周期的平均负载率，并且与预定的成型条件下的基准平均负载率进行比较，该差超过容许值时发出警报。专利文献1：日本特开平9-262889号公报以往，当表示负载的值超过容许值时，了解到负载状态为异常，但检测异常的精确度并不充分。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够高精度地检测注射成型机的组件的异常的注射成型用信息管理装置。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式，提供一种对注射成型机的组件的信息进行管理的注射成型用信息管理装置，其中，在以相同的设定条件反复制造成型品的循环运行中，计算出第n(n为2以上的自然数)次注射与第m(m为从n减去预定的正自然数而得的1以上的自然数)次注射时的、表示施加于所述组件的负载的物理量的实际值之差。专利技术效果根据本专利技术的一方式，提供一种能够高精度地检测注射成型机的组件的异常的注射成型用信息管理装置。附图说明图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图3是表示一实施方式的表示施加于管理组件的负载的物理量的实际值与基准值之差的大小的推移的图。图4是表示一实施方式的第n次注射与第m次注射时的实际值之差的大小的推移的图。符号说明10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，15-支承压板，18-合模力检测器，20-肘节机构，21-合模马达，21a-编码器，30-模具装置，32-定模，33-动模，34-型腔空间，40-注射装置，41-缸体，42-喷嘴，43-螺杆，45-计量马达，45a-编码器，46-注射马达，46a-编码器，47-压力检测器，50-顶出装置，51-顶出马达，51a-编码器，90-控制装置，94-输入装置，96-输出装置。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明，在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。例如，如图1及图2所示，注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50及控制装置90。首先，对合模装置10及顶出装置50进行说明。在合模装置10等的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为左方向)设为后方来进行说明。合模装置10进行模具装置30的闭模、合模、开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、支撑压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。固定压板12固定于框架Fr。固定压板12上的与可动压板13对置的表面安装有定模32。可动压板13沿铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，并且相对于固定压板12进退自如。可动压板13上的与固定压板12对置的表面安装有动模33。通过使可动压板13相对于固定压板12进退而进行闭模、合模、开模。由定模32和动模33构成模具装置30。支撑压板15与固定压板12隔着间隔而连结，并且沿模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，支撑压板15可以沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。支撑压板15的引导件与可动压板13的引导件17可通用。另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，且支撑压板15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以为支撑压板15固定于框架Fr，固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。连接杆16隔着间隔连结固定压板12与支撑压板15。可使用多根连接杆16。各连接杆16与模开闭方向平行且根据合模力延伸。至少一根连接杆16上设有合模力检测器18。合模力检测器18可以为应变仪式，通过检测连接杆16的应变来检测合模力，将表示检测结果的信号发送到控制装置90。另外，合模力检测器18不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，并且其安装位置也不限定于连接杆16。肘节机构20配设于可动压板13与支撑压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。其中一个连杆20b通过销等摆动自如地安装于可动压板13。另一个连杆20c通过销等摆动自如地安装于支撑压板15。这些连杆20b、20c通过销等伸缩自如地连结。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于支撑压板15进退。合模马达21安装于支撑压板15，并通过使十字头20a进退来使可动压板13进退。合模马达21与十字头20a之间设有将合模马达21的旋转运动转换为直线运动并传递至十字头20a的运动转换机构25。运动转换机构25例如由滚珠丝杠机构构成。十字头20a的位置和速度例如通过合模马达21的编码器21a等来检测。表示该检测结果的信号被发送到控制装置90。合模装置10的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制闭模工序、合模工序、开模工序等。闭模工序中，通过驱动合模马达21而使十字头20a以设定速度前进，从而使可动压板13前进，并使动模33与定模32接触。在合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间34，型腔空间34中填充有液态的成型材料。所填充的成型材料固化而获得成型品。型腔空间34的数量可以为多个，在此情况下，可同时获得多个成型品。在开模工序中，通过驱动合模马达21而使十字头20a以设定速度后退，由此使可动压板13后退，并使动模33与定模32分离。另外，本实施方式的合模装置10作为驱动源具有合模马达21，但也可以具有液压缸来代替合模马达21。并且，合模装置10可以具有用于模开闭的线性马达，并可以具有用于合模的电磁铁。并且，本实施方式的合模装置10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为铅垂方向的立式。顶出装置50从模具装置30顶出成型品。顶出装置50具有顶出马达51、运动转换机构52及顶出杆53。顶出马达51安装于可动压板13。顶出马达51直接连接于运动转换机构52，但也可经由传送带或带轮等连接于运动转换机构52。运动转换机构52将顶出马达51的旋转运动转换为顶出杆53的直线运动。运动转换机构52例如由滚珠丝杠机构等构成。顶出杆53在可动压板13的贯穿孔中进退自如。顶出杆53的前端部与在动模33内以进退自如的方式配设的可动部件35接触。另外，顶出杆53可连结于可动部件35。顶出装置50的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制顶出工序等。在顶出工序中，通过驱动顶出马达51来使顶出杆53前进，从而使可动部件35前进，并顶出成型品。之后，通过驱动顶出马达51来使顶出杆53后退，使可动部件35后退到原来的位置。顶出杆53的位置和速度例如由顶出马达51的编码器51a来检测。表示该检测结果的信号被发送到控制装置90。接着，对注射装置40进行说明。在注射装置40的说明中，不同于合模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型用信息管理装置，其对注射成型机的组件的信息进行管理，其中，在以相同的设定条件反复制造成型品的循环运行中，计算出第n次注射与第m次注射时的、表示施加于所述组件的负载的物理量的实际值之差，其中，n为2以上的自然数，m为从n减去预定的正自然数而得的1以上的自然数。

【技术特征摘要】
2015.11.11 JP 2015-2212701.一种注射成型用信息管理装置，其对注射成型机的组件的信息进行管理，其中，在以相同的设定条件反复制造成型品的循环运行中，计算出第n次注射与第m次注射时的、表示施加于所述组件的负载的物理量的实际值之差，其中，n为2以上的自然数，m为从n减去预定的正自然数而得的1以上的自然数。2.根据权利要求1所述的注射成型用信息管理装置，其中，所述物理量包括由注射成型机的控制装置控制的控制量。3.根据权利要求1或2所述的注射成型用信息管理装置，其中，所述物理量包括由注射成型机的控制装置操作的操作量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型用信息管理装置，其中，所述物理量包括振动振幅、振动频率、振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田洋，阿部昌博，柴田达也，堀田大吾，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP