一种多泵控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多泵控制系统，包括：控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将控制参数发送至运动控制卡；运动控制卡，用于依据控制参数生成不同的控制指令，并将不同的控制指令分别发送至对应的执行单元；执行单元，用于依据控制指令完成相应的动作。可见，本发明专利技术将控制执行单元的功能从控制器中分离出来，改由运动控制卡来实现，而运动控制卡的CAN接口以及IO接口等接口数比控制器的接口数要多，因此，运动控制卡可连接更多的执行单元，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。

A multi pump control system

The invention discloses a multi pump control system comprises a controller, a control parameter for receiving PC to send, and will be sent to the control parameters of the motion control card; motion control card, according to the control parameters to generate different control orders, execution unit and control instructions are sent to the corresponding different execution units; according to the control instruction, to complete the corresponding action. Thus, the invention will control the execution unit function is separated from the controller, by the motion control card. The more, and the motion control card of CAN interface and IO interface interface interface number ratio controller therefore, motion control cards can be connected to the execution unit more, can meet the requirements of large machines, expansibility and in addition, strong adaptability, price motion control card controller is far less than the price, so the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种多泵控制系统
本专利技术涉及液压传动控制
，特别是涉及一种多泵控制系统。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。其中，液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所需的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等要求，液压传动系统通常由注塑机多泵控制系统来控制。目前市场上注塑机多泵控制系统的多泵流量控制功能，主要由控制器来完成指令的下达，驱动器根据控制器发出的指令来完成自己需要完成的输出，进而实现对油路的控制。通常情况下，面对一些中小型机器，控制器只需通过控制与其连接的几个驱动器便可实现对中小型机器的控制，如图1所示，图1为现有技术中多泵控制系统的结构示意图，然而，当面对一些大型机时，如果要完成多泵合流/分流技术，控制器需要控制很多个驱动器来实现对大型机的控制，然而控制器的CAN接口、I/O接口等接口数比较少，控制器能连接的驱动器的个数有限，因此，这种情况下只能更换控制器，扩展性与适应性差，且将导致成本的增加。因此，如何提供一种扩展性和适应性高且成本低的多泵控制系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多泵控制系统，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多泵控制系统，包括：控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将所述控制参数发送至运动控制卡；所述运动控制卡，用于依据所述控制参数生成不同的控制指令，并将不同的所述控制指令分别发送至对应的执行单元；所述执行单元，用于依据所述控制指令完成相应的动作。优选地，所述执行单元包括驱动器和电磁阀。优选地，当所述运动控制卡通过Net通讯接收所述控制参数时，所述运动控制卡包括：第一通讯单元，用于接收所述控制参数，并将所述控制参数发送至解析分析单元；所述解析分析单元，用于对所述控制参数进行解析、分析处理，并对处理后的所述控制参数按照工艺参数及动作信息进行分类封装，生成电磁阀控制指令以及不同的驱动器控制指令；第二通讯单元，且所述第二通讯单元支持CAN协议或者EtherCAT协议或者Profinet协议中的至少两种，用于通过CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式将不同的所述驱动器控制指令分别发送至对应的所述驱动器；输出单元，其中，所述输出单元包括DO接口，所述DO接口用于将所述电磁阀控制指令发送至所述电磁阀。优选地，当所述运动控制卡通过AD的方式接收所述控制参数时，所述运动控制卡还包括：输入单元，用于接收所述控制参数，并将所述控制参数发送至解析分析单元；所述输出单元相对应地还包括：DA接口，用于通过DA的方式将不同的所述驱动器控制指令分别发送至对应的所述驱动器；PWM接口，用于通过PWM的方式将不同的所述驱动器控制指令分别发送至对应的所述驱动器。优选地，所述运动控制卡还包括：存储单元，用于存储数据。优选地，所述运动控制卡的个数为2个。优选地，所述运动控制卡，具体用于依据所述控制参数生成不同的合流控制指令或者分流控制指令，并将不同的所述合流控制指令或者所述分流控制指令分别发送至对应的执行单元。本专利技术提供的一种多泵控制系统，包括控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将控制参数发送至运动控制卡；运动控制卡，用于依据控制参数生成不同的控制指令，并将不同的控制指令分别发送至对应的执行单元；执行单元，用于依据控制指令完成多泵控制系统的动作。可见，本专利技术将控制执行单元的功能从控制器中分离出来，改由运动控制卡来实现，而运动控制卡的CAN接口以及IO接口等接口数比控制器的接口数要多，因此，运动控制卡可连接更多的执行单元，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中多泵控制系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种多泵控制系统的结构示意图；图3为本专利技术提供的另一种多泵控制系统的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种多泵控制系统-Net通讯方式的结构示意图；图5为本专利技术提供的一种多泵控制系统-AD通讯方式的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种多泵控制系统，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参照图2，图2为本专利技术提供的一种多泵控制系统的结构示意图，该系统包括：控制器1，用于接收上位机发送的控制参数，并将控制参数发送至运动控制卡2；运动控制卡2，用于依据控制参数生成不同的控制指令，并将不同的控制指令分别发送至对应的执行单元3；执行单元3，用于依据控制指令完成相应的动作。本专利技术提供的一种多泵控制系统，包括控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将控制参数发送至运动控制卡；运动控制卡，用于依据控制参数生成不同的控制指令，并将不同的控制指令分别发送至对应的执行单元；执行单元，用于依据控制指令完成多泵控制系统的动作。可见，本专利技术将控制执行单元的功能从控制器中分离出来，改由运动控制卡来实现，而运动控制卡的CAN接口以及IO接口等接口数比控制器的接口数要多，因此，运动控制卡可连接更多的执行单元，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。实施例二请参照图3，图3为本专利技术提供的另一种多泵控制系统的结构示意图；该系统在实施例一的基础上：作为优选地，执行单元3包括驱动器和电磁阀。可以理解的是，这里的执行单元3还包括马达、油泵以及油缸等，这些均是现有技术技术中已有的，在此不再赘述。当运动控制卡2通过Net通讯接收控制参数时，运动控制卡2包括：第一通讯单元，用于接收控制参数，并将控制参数发送至解析分析单元；解析分析单元，用于对控制参数进行解析、分析处理，并对处理后的控制参数按照工艺参数及动作信息进行分类封装，生成电磁阀控制指令以及不同的驱动器控制指令；第二通讯单元，且第二通讯单元支持CAN协议或者EtherCAT协议或者Profinet协议中的至少两种，用于通过CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式将不同的驱动器控制指令分别发送至对应的驱动器；输出单元，其中，输出单元包括DO接口，DO接口用于将电磁阀控制指令发送至电磁阀。可以理解的是，运动控制卡2可以通过Net通讯与控制器1进行数据传递与交换。具体地，请参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多泵控制系统，其特征在于，包括：控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将所述控制参数发送至运动控制卡；所述运动控制卡，用于依据所述控制参数生成不同的控制指令，并将不同的所述控制指令分别发送至对应的执行单元；所述执行单元，用于依据所述控制指令完成相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种多泵控制系统，其特征在于，包括：控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将所述控制参数发送至运动控制卡；所述运动控制卡，用于依据所述控制参数生成不同的控制指令，并将不同的所述控制指令分别发送至对应的执行单元；所述执行单元，用于依据所述控制指令完成相应的动作。2.如权利要求1所述的多泵控制系统，其特征在于，所述执行单元包括驱动器和电磁阀。3.如权利要求2所述的多泵控制系统，其特征在于，当所述运动控制卡通过Net通讯接收所述控制参数时，所述运动控制卡包括：第一通讯单元，用于接收所述控制参数，并将所述控制参数发送至解析分析单元；所述解析分析单元，用于对所述控制参数进行解析、分析处理，并对处理后的所述控制参数按照工艺参数及动作信息进行分类封装，生成电磁阀控制指令以及不同的驱动器控制指令；第二通讯单元，且所述第二通讯单元支持CAN协议或者EtherCAT协议或者Profinet协议中的至少两种，用于通过CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式将不同的所述驱动器控制指令分别发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凌财，
申请(专利权)人：宁波弘讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33