【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对旋转搅拌机构(例如食物搅拌机)的转动过程进行控制的方法及对应控制系统,尤其适宜于对由电机驱动的食物搅拌机的控制。
技术介绍
现有的旋转搅拌机构,例如食物搅拌设备的旋转搅拌机构,沿着固定单一方向旋转,或者可改变旋转方向但需人工手动触发以换向,或者按照固定周期改变旋转方向。实际生活中,一些旋转搅拌机构用于搅拌蔬菜、块状肉类等块状固体食物或含此类块状固体的食物时,可能出现旋转搅拌机构的搅拌叶遭遇这些块状固定的阻挡。旋转搅拌机构通常以预先设定的或用户选定的功率工作,该功率是恒定的,当起被块状固体阻挡时,转速会变得极慢甚至发生堵转,此即为所谓的旋转遭遇堵塞。堵塞情况持续的时间稍长恐烧坏电驱动机构(例如电机)或其他电器元件。即使搅拌机构的搅拌叶强行突破了块状固体的阻挡,这种过度强力驱动的方式容易使被搅拌食物的纹理受到严重破坏,有损食物的观赏性,影响食欲,降低用户体验,还有损搅拌机构的使用寿命。实际生活中,另一些旋转搅拌机构用于搅拌奶昔、沙拉等糊状、粘稠性食物,并且通常伴随冰块一同搅拌。在搅拌过程中,高旋转转的搅拌叶(刀片)形成了一个阻挡层,使糊状食物无法进行充分的搅拌,始终停留在刀片阻挡层的上方,于是被搅拌物质中的这些地方就会形成空腔,这些空腔看起来就像存在于被搅拌物质中的“气泡”,空腔不会对旋转机构的搅拌产生妨碍,但会致使被搅拌物质无法被搅拌均匀,被搅拌物质中易呈现团状,搅拌不细腻。
技术实现思路
本专利技术为解决现有旋转搅拌机构旋转方向单一或虽能换向但换向控制方式不合理的技术问题,提出一种旋转搅拌机构的控制方法,其包括:电流获取步骤s1:接收电流检测 ...
【技术保护点】
一种旋转搅拌机构的控制方法,包括:电流获取步骤s1:接收电流检测装置检测到的当所述搅拌机构沿一特定方向旋转时的负载电流;触发判断步骤s2:根据所述负载电流判断所述搅拌机构的旋转是否达到预设的触发条件;和旋转控制步骤s3:当达到所述触发条件时,控制所述搅拌机构反向旋转。
【技术特征摘要】
1.一种旋转搅拌机构的控制方法,包括:电流获取步骤s1:接收电流检测装置检测到的当所述搅拌机构沿一特定方向旋转时的负载电流;触发判断步骤s2:根据所述负载电流判断所述搅拌机构的旋转是否达到预设的触发条件;和旋转控制步骤s3:当达到所述触发条件时,控制所述搅拌机构反向旋转。2.根据权利要求1所述的控制方法,其中,所述触发判断步骤包括:触发判定步骤s21:根据所述负载电流判断所述搅拌机构的旋转是否达到所述触发条件,所述触发条件为:所述负载电流在预设的第一时长内持续大于预设的第一电流阈值,或者,所述负载电流在预设的第二时长内持续小于预设的第二电流阈值。3.根据权利要求1所述的控制方法,其中,所述触发判断步骤s2包括:转矩计算步骤s22:根据负载电流计算出负载转矩;和触发判定步骤s23:根据负载转矩判断所述搅拌机构的旋转是否达到所述触发条件,所述触发条件为:所述负载转矩在预设的第三时长内持续大于预设的第一转矩阈值,或者,所述负载转矩在预设的第四时长内持续小于预设的第二转矩阈值。4.根据权利要求3所述的控制方法,所述搅拌机构由电机驱动,其中,所述转矩计算步骤s22中根据此公式计算负载转矩:Tload=3/2*Pn*(ψf*id+(Ld-Lq)*id*iq),其中:Tload为负载转矩;id为检测到的d轴电流,iq为检测到的q轴电流;Ψf为电机磁链,Ld为d轴电感,Lq为q轴电感,Pn为电机极对数,它们均被预先获知并被预设。5.根据权利要求1所述的控制方法,还包括:速度获取步骤s20:接收速度检测装置检测到的所述搅拌机构的转速;触发判定步骤s24:根据负载电流和转速判断转动体是否达到所述触发条件,所述触发条件为:所述负载电流在预设的第五时长内持续大于预设的第三电流阈值,且转速在预设的第六时长内持续低于预设的第一转速阈值,或者,所述负载电流在预设的第七时长内持续小于预设的第四电流阈值,且转速在预设的第八时长内持续高于预设的第二转速阈值。6.根据权利要求1所述的控制方法,还包括:速度获取步骤s20:接收速度检测装置检测到的所述搅拌机构的转速;所述触发判断步骤s2包括:转矩计算步骤s25:根据所述负载电流和所述转速计算出负载转矩;和触发判定步骤s26:根据所述负载转矩判断所述搅拌机构的旋转是否达到所述触发条件,所述触发条件为:所述负载转矩在预设的第九时长内持续大于预设的第三转矩阈值,或者,所述负载转矩在预设的第十时长内持续小于预设的第四转矩阈值。7.根据权利要求6所述的控制方法,所述搅拌机构由电机驱动,其中,所述转矩计算步骤s25是根据检测到的负载电流id和iq、检测到的转速ωr以及预设的电机铁耗Pfe和温度T,查找预设的转矩查询表,查询到对应的所述负载转矩。8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法,其中,所述旋转控制步骤s3包括:反向旋转步骤s31:当所述触发条件时,控制所述搅拌机构反向旋转;再反判断步骤s32:自所述搅拌机构开始上述反向旋转时起,判断所述搅拌机构沿该方向旋转持续的时间是否达到预设的第十一时长,或者,自所述搅拌机构开始上述反向旋转时起,判断所述搅拌机构沿该方向旋转的角度是否达到预设的第一角度;再次反向步骤s33:若步骤s32中判断为是,则控制所述搅拌机构再次反向旋转。9.根据权利要求3所述的控制方法,其中,所述第一转矩阈值小于所述搅拌机构的额定最大输出转矩。10.根据权利要求6所述的控制方法,其中,所述第三转矩阈值小于所述搅拌机构的额定最大输出转矩。11.一...
【专利技术属性】
技术研发人员:向佑清,王世闻,张连忠,王睿高,
申请(专利权)人:德昌电机深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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