搅拌车控制系统、搅拌车遥控装置及搅拌车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种搅拌车控制系统、搅拌车遥控装置及搅拌车，所述搅拌车控制系统，包括控制器，还包括与所述控制器连接的状态检测装置及驱动装置，控制器包括控制模块和通讯模块，所述状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给所述控制模块，所述控制模块用于将接收的所述工作状态数据通过所述通讯模块发送，所述通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，所述控制模块通过所述驱动装置控制所述搅拌车动作。本发明专利技术的搅拌车控制系统，搅拌车操作手可以远程控制搅拌车运转，提高了搅拌车的智能控制水平，方便快捷遥控搅拌车，降低了搅拌车遥控器成本，利用手机或平板电脑作为搅拌车遥控装置，操作简单，画面美观，造价成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械的智能控制领域，具体涉及一种搅拌车控制系统、搅拌车遥控装置及搅拌车。
技术介绍
在工程机械领域，无线控制技术较为常见。无线控制技术的基本原理：首先由遥控装置将操作人员的控制命令进行处理，包括信号滤波、数字化处理等，然后将数字信号进行编码，通过遥控装置将数字信号以无线电波的形式发送给待控制设备的接收器，接收器通过接收天线接收无线电波，并进行调解与解码，转换为控制命令，以实现对待控制设备的各种类型执行机构的控制。在较为常见的工程机械中，混凝土泵车的遥控操作系统是一个较为成功的例子，该系统是我国科研人员在国外无线控制技术的基础上，自主研发的一套无线操作系统，但该系统成本较高，而国内人力成本较低，对大部分成本较为敏感的工程机械设备而言，此类遥控操作系统的推广受到极大的限制。以搅拌车为例，由于搅拌车市场竞争激烈，利润比较低，其对于价格比较敏感，国内搅拌车极少应用无线控制技术。我国无线控制技术在搅拌车领域的运用研究相对较晚，因此技术发展状况也相对落后于发达国家。因此，由于现有的无线遥控器成本比较高，国内市场销售的搅拌车大多采用液控，手动操作方式。配合泵送设备(如泵车、拖泵、车载泵)作业时，需要一边观察泵送速度，一边根据经验扳动调速把手，调整搅拌车卸料速度，卸料速度难以掌控，操作繁琐，劳动强度大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种搅拌车控制系统、搅拌车遥控装置及搅拌车，以提高搅拌车的智能控制水平，方便快捷遥控搅拌车，降低搅拌车遥控器成本。一方面，本专利技术提出一种搅拌车控制系统，包括控制器，还包括与所述控制器连接的状态检测装置及驱动装置，所述控制器包括控制模块和通讯模块，所述状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给所述控制模块，所述控制模块用于将接收的所述工作状态数据通过所述通讯模块发送，所述通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，所述控制模块通过所述驱动装置控制所述搅拌车动作。上述搅拌车控制系统中，优选地，所述通讯模块为Wi-Fi通讯模块或蓝牙通讯模块。上述搅拌车控制系统中，优选地，所述状态检测装置用于实时获取所述搅拌车的发动机转速、搅拌筒转速、报警信息中的一种或多种工作状态数据。上述搅拌车控制系统中，优选地，所述控制模块控制所述搅拌车动作包括控制所述搅拌车的搅拌筒正转、反转、转速以及所述搅拌车的卸料斗位置中的一种或多种。上述搅拌车控制系统中，优选地，所述控制器还包括用于对所述搅拌车控制指令进行调解或解码的解析模块，所述通讯模块接收到搅拌车控制指令后先发送给所述解析模块，所述解析模块将处理后的搅拌车控制指令发送给所述控制模块；或，所述控制模块包括数据解析单元，所述数据解析单元用于对所述搅拌车控制指令进行调解或解码。本专利技术的搅拌车控制系统，包括控制器、与控制器连接的状态检测装置及驱动装置，控制器包括控制模块和通讯模块，状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给控制模块，控制模块用于将接收的工作状态数据通过通讯模块发送，通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，控制模块通过驱动装置控制搅拌车动作。由于本专利技术的搅拌车控制系统包括状态检测装置，可以很方便地监控搅拌车的工作状况，比如发动机转速、搅拌筒转速、报警信息，有利于搅拌车操作手了解搅拌车工作情况，同时，设置有驱动装置，可以根据搅拌车控制指令对搅拌车进行控制，比如，控制搅拌车的搅拌筒正转、反转、转速以及所述搅拌车的卸料斗位置。更重要的是，本专利技术的控制器包括控制模块和通讯模块，状态检测装置获得的搅拌车工作状况数据可以通过通讯模块向外部监控设备发送，以便于搅拌车操作手远程了解设备信息，结合控制模块，搅拌车操作手还可以远程将搅拌车控制指令发送给搅拌车控制系统，通过前述的驱动装置，可以远程控制搅拌车运转，比如搅拌筒转速等。在进一步的技术方案中，由于通过Wi-Fi通讯模块或蓝牙通讯模块进行通讯，通讯成本低，更重要的是，可以实现物联网功能，可以通过手机APP、电脑软件等对搅拌车进行远程控制。另一方面，本专利技术还提出了一种搅拌车遥控装置，用于控制上述任一种搅拌车控制系统，所述搅拌车遥控装置包括处理器及与所述处理器连接的输入单元，所述处理器包括信号收发单元和信号处理单元，所述输入单元用于获取搅拌车控制指令并发送给所述信号处理单元，所述信号处理单元用于将接收的所述搅拌车控制指令发送给所述信号收发单元，所述信号收发单元用于向搅拌车控制系统发送搅拌车控制指令。上述搅拌车遥控装置中，优选地，所述信号收发单元为Wi-Fi通讯单元或蓝牙通讯单元。上述搅拌车遥控装置中，优选地，所述信号处理单元还用于对接收的所述搅拌车控制指令进行信号进行滤波和/或数字化处理和/或编码。上述搅拌车遥控装置中，优选地，还包括与所述处理器连接的输出单元，所述信号收发单元还用于接收所述搅拌车的工作状态数据，并将所述工作状态数据发送给所述输出单元，所述输出单元用于显示或提醒。上述搅拌车遥控装置中，优选地，所述搅拌车遥控装置为手机，所述输入单元为所述手机的触摸屏，所述输出单元为所述手机的显示屏、音响或指示灯；或，所述搅拌车遥控装置为平板电脑，所述输入单元为所述板电脑的触摸屏，所述输出单元为所述平板电脑的显示屏、音响或指示灯。本专利技术另一方面提供的搅拌车遥控装置，主要用于控制前述的搅拌车控制系统，包括处理器及与输入单元，处理器包括信号收发单元和信号处理单元，输入单元可以获取搅拌车控制指令并发送给信号处理单元，信号处理单元用于将接收的搅拌车控制指令发送给信号收发单元，信号收发单元用于向搅拌车控制系统发送搅拌车控制指令。通过该方案，搅拌车遥控器可以获取搅拌车控制指令通过信号收发单元发送给搅拌车控制系统，从而远程控制搅拌车的运转，比如搅拌筒转速等，控制简单，成本低。在进一步的技术方案中，由于通过Wi-Fi通讯单元或蓝牙通讯单元进行通讯，通讯成本低，更重要的是，可以实现物联网功能，可以通过手机APP、电脑软件等对搅拌车进行远程控制。在进一步的技术方案中，还包括与处理器连接的输出单元，信号收发单元还用于接收搅拌车的工作状态数据，并将工作状态数据发送给输出单元，输出单元用于显示或提醒。输出单元接收到搅拌车的工作状态数据后，对于发动机转速、搅拌筒转速等数据可以屏幕显示，当然还可以语音播报；对于报警信息，可以通过声音或闪光灯提醒。在进一步的技术方案中，本专利技术的搅拌车遥控装置为手机或平板电脑，由于手机和平板电脑是日常生活中常用的移动设备，可以直接利用手机的人机交互界面(包括触摸屏和显示屏)作为输入、输出单元，可以利用手机原本的数据处理和通讯功能(Wi-Fi、移动数据等)，在手机上设置控制软件进行控制，操作简单，画面美观，造价成本低。再一方面，本专利技术还提出了一种搅拌车，包括上述任一种搅拌车控制系统及上述任一种搅拌车遥控装置。本专利技术的搅拌车，控制方便、操作简单、智能化程度高。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种搅拌车控制系统的示意图；图2为本专利技术一种搅拌车遥控装置的示意图；图3为本专利技术的搅拌车控制系统与搅拌车遥控装置配合工作示意图；图4为本专利技术一种具有搅拌车遥控功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌车控制系统，包括控制器，其特征在于，还包括与所述控制器连接的状态检测装置及驱动装置，所述控制器包括控制模块和通讯模块，所述状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给所述控制模块，所述控制模块用于将接收的所述工作状态数据通过所述通讯模块发送，所述通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，所述控制模块通过所述驱动装置控制所述搅拌车动作。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车控制系统，包括控制器，其特征在于，还包括与所述控制器连接的状态检测装置及驱动装置，所述控制器包括控制模块和通讯模块，所述状态检测装置用于获取搅拌车的工作状态数据并发送给所述控制模块，所述控制模块用于将接收的所述工作状态数据通过所述通讯模块发送，所述通讯模块还用于接收搅拌车控制指令并发送给控制模块，所述控制模块通过所述驱动装置控制所述搅拌车动作。2.根据权利要求1所述的搅拌车控制系统，其特征在于，所述通讯模块为Wi-Fi通讯模块或蓝牙通讯模块。3.根据权利要求1或2所述的搅拌车控制系统，其特征在于，所述状态检测装置用于实时获取所述搅拌车的发动机转速、搅拌筒转速、报警信息中的一种或多种工作状态数据。4.根据权利要求1或2所述的搅拌车控制系统，其特征在于，所述控制模块控制所述搅拌车动作包括控制所述搅拌车的搅拌筒正转、反转、转速以及所述搅拌车的卸料斗位置中的一种或多种。5.根据权利要求1或2所述的搅拌车控制系统，其特征在于，所述控制器还包括用于对所述搅拌车控制指令进行调解或解码的解析模块，所述通讯模块接收到搅拌车控制指令后先发送给所述解析模块，所述解析模块将处理后的搅拌车控制指令发送给所述控制模块；或，所述控制模块包括数据解析单元，所述数据解析单元用于对所述搅拌车控...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晴华，谭凌群，解丹，
申请(专利权)人：湖南三一路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43