一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统，其中压路机的临边控制方法包括：获取压路机在作业面中的位置信息，根据位置信息确定压路机的当前位置；当压路机的当前位置位于作业面的边界区域时，分别获取压路机的至少一个实际倾斜角度、与所述至少一个实际倾斜角度相对应的当前位置的理论倾斜角度；计算每个实际倾斜角度与对应的理论倾斜角度的差值，当至少一个差值大于对应的预设阈值时，采取临边措施。由此可以在压路机行驶在道路边缘时，通过实际倾斜角度与理论倾斜角度的差值来确定压路机是否遇到突然塌方或倾斜等情况，通过采取临边措施来避免由于突然塌方或倾斜等引发的安全事故。塌方或倾斜等引发的安全事故。塌方或倾斜等引发的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统。

技术介绍

[0002]在工程建设过程中，通常需要用到压路机进行碾压作业，而压路机在碾压过程中需要对施工区域进行大量重复作业(反复碾压)，因此开发无人驾驶压路机已成为行业趋势。目前行业内无人驾驶压路机可以实现在特定区域的自动碾压，特别是在大型施工场所还可以实现多台压路机机群作业，实现智能化高效施工。但是针对大坝、比较高的路基填筑等特殊场景施工时，当压路机行驶在道路边缘时，如果突然塌方或倾斜则容易引发安全事故，目前由于此缺陷在边缘区域只能由人工驾驶完成碾压，无法实现智能化自动施工。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统，以一定程度上解决或改善由于安全原因压路机在边缘区域无法自动施工的问题。
[0004]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种压路机临边控制方法，包括：
[0005]获取压路机在作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压路机临边控制方法，其特征在于，包括：获取压路机在作业面中的位置信息，根据所述位置信息确定所述压路机的当前位置；当所述当前位置位于所述作业面的边界区域时，获取所述压路机的至少一个实际倾斜角度；获取与所述至少一个实际倾斜角度相对应的所述当前位置的理论倾斜角度；计算每个实际倾斜角度与对应的理论倾斜角度的差值，当至少一个差值大于对应的预设阈值时，采取临边措施；其中，所述临边措施包括以下方式中的一种或多种：报警、控制所述压路机停止运行、控制所述压路机减速行驶、控制所述压路机反向行驶、控制所述压路机转向驶入所述作业面中的安全区域。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，所述临边措施包括第一措施和第二措施，其中所述第二阈值大于第一阈值；所述当至少一个差值大于对应的预设阈值时，采取临边措施，包括：当至少一个差值大于所述第一阈值且小于等于第二阈值时，采取所述第一措施，所述第一措施为控制所述压路机减速行驶或控制所述压路机减速行驶且同时报警；当至少一个差值大于所述第二阈值时，采取所述第二措施，所述第二临边措施为控制所述压路机停止运行或控制所述压路机反向行驶或控制所述压路机转向驶入作业面中的安全区域或控制所述压路机停止运行且同时报警或控制所述压路机反向行驶且同时报警或控制所述压路机转向驶入作业面中的安全区域且同时报警。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一阈值和第三阈值，所述临边措施包括第一措施和第三措施，其中所述第三阈值大于第一阈值；所述当至少一个差值大于对应的预设阈值时，采取临边措施，包括：当至少一个差值大于所述第一阈值且小于等于第三阈值时，采取所述第一措施，所述第一措施为控制所述压路机减速行驶或控制所述压路机减速行驶且同时报警；当至少一个差值大于所述第三阈值时，采取所述第三措施，所述第三临边措施为控制所述压路机反向行驶且同时控制所述压路机转向驶入作业面中的安全区域。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取压路机在作业面中的位置信息之前，还包括：获取施工工程的设计信息；根据所述设计信息确定所述作业面的施工边界和倾斜角度；根据所述作业面的施工边界确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，刘健，莫师，蒋海里，陆青清，
申请(专利权)人：湖南三一路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：