一种电动车辆及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动车辆及其控制系统，并讨论了根据之前的使用数据来调节变量输入控制的性能的各种方式。在一些实施例中，之前的使用数据可以与变量输入控制的特定用户相关联。以此方式，变量输入控制提供的响应可以用户为基础被调节成适应特定的使用模式。在一些实施例中，所述用于产生变量输入控制的装置可以采用车辆的加速器踏板的形式。可以通过改变针对特定的加速器踏板位置提供的发动机功率量来调节加速器踏板的性能。所述调节可以将常用的功率设置安排在加速器踏板运动范围的中间，从而对于加速器踏板的每个用户而言，使加速器踏板的操控更舒适和方便。

Electric vehicle and control system thereof

The utility model relates to an electric vehicle and a control system thereof, and discusses various ways to adjust the performance of variable input control according to prior data. In some embodiments, previously used data can be associated with a particular user controlled by variable inputs. In this way, the variable input control provides a response that can be adjusted to suit specific usage patterns based on the user. In some embodiments, the device for generating variable input control may be in the form of an accelerator pedal of the vehicle. The performance of the accelerator pedal can be adjusted by changing the amount of engine power provided for a specific accelerator pedal position. The adjustment allows the usual power setting to be arranged in the middle of the accelerator pedal movement range so that the accelerator pedal is operated more comfortably and conveniently for each user of the accelerator pedal.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆及其控制系统
所公开的实施例总体上涉及以用户为基础为用户定制车辆控制配置的方式。具体而言，公开了与响应于在加速器踏板的用户输入而定制所提供的输出从而适应用户的驾驶习惯相关的设备和方法。
技术介绍
输入控制通常被设计成适应任意数量的用户的需要。不幸的是，对于一个用户而言可能是方便和容易的控制配置对于另一个用户而言可能是低效率的。车辆的控制踏板是以不同的人为基础可能经历显著使用变化的输入控制一个类型的示例。例如，一些用户可能更倾向于快速停止和启动车辆。存在这些类型驾驶习惯的用户发现较小量的踏板位移产生较大量的发动机或制动器响应会更方便且更直观，而偏爱较平缓加速和制动的用户可能偏爱与响应于给定量的踏板位移而更平缓的功率启动相关联的控制。由于这些原因，为不同客户而定制更多的输入控制是所期望的。
技术实现思路
本文描述了与被配置成调节用于产生变量输入控制的装置的输出的控制系统相关的各种实施例。本文所述的控制系统为不同客户定制了更多的输入控制。例如，对同一个加速器踏板，不同的驾驶者从初始位置到最终位置产生相同的踏板位移时会有不同的加速控制模式，为不同的驾驶者提供不同的定制，以满足驾驶者对踏板的不同使用习惯，从而使驾驶者获得更舒适的驾驶感受。相应地，对同一个制动器踏板，不同的驾驶者从初始位置到最终位置产生相同的踏板位移时会有不同的制动控制模式，为不同的驾驶者提供不同的定制，以满足驾驶者对踏板的不同使用习惯，从而使驾驶者获得更舒适的驾驶感受。本文公开了一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括：电池；电机，所述电池向所述电机提供电力；车辆控制单元，所述车辆控制单元与所述电机相连，所述车辆控制单元被配置成控制从所述电池到所述电机的功率流动；用于产生变量输入控制的装置，所述用于产生变量输入控制的装置与所述车辆控制单元相连，所述用于产生变量输入控制的装置与所述车辆控制单元电通信并且被配置成接收使所述用于产生变量输入控制的装置在多个控制位置之间转变的用户输入，所述多个控制位置中的每一个控制位置与通过所述电池供应给所述电机的不同功率量相对应；以及处理装置，所述处理装置包括存储器存储装置，所述处理装置与所述车辆控制单元相连，所述存储器存储装置被配置成记录被供应给所述电机的功率量；并且其中，所述车辆控制单元周期性地发送信号以针对所述控制位置中的一个或多个控制位置对从所述电池输送到所述电机的功率量进行调节，使得位于所述变量输入控制的中央范围内的控制位置与由所述存储器存储装置记录的平均功率量相对应。本文公开了一种控制系统，所述控制系统适用于控制从电池输送到车辆中的电机的功率，其特征在于，所述控制系统包括：用于产生变量输入控制的装置，所述用于产生变量输入控制的装置被配置成当用户将所述用于产生变量输入控制的装置移动到第一控制位置上时发送第一信号并且当所述用户将所述用于产生变量输入控制的装置移动到第二控制位置上时发送第二信号；处理装置，所述处理装置包括存储器存储装置，所述存储器存储装置被配置成记录在所述车辆运行过程中输送到所述电机的功率量；以及车辆控制单元，所述车辆控制单元与所述用于产生变量输入控制的装置、所述处理装置和所述电机相连，所述车辆控制单元被配置成接收来自所述用于产生变量输入控制的装置的所述信号并且传输对从所述电池流动到所述电机的功率进行调节的功率信号，其中，所述车辆控制单元响应于所述第一信号而将供应的功率量调节第一量并且响应于所述第二信号而将供应的功率量调节与所述第一量不同的第二量，所述调节是根据在一段时间周期内所述记录的输送给所述电机的功率量来作出的。根据以下结合附图进行的详细说明中，本技术的其他方面和优点将变得明显，这些附图通过举例方式说明了所描述的实施例的原理。附图说明通过以下结合附图的详细说明，将会容易地理解本公开，其中，相同的附图标记表示相同的结构元件，并且在附图中：图1A示出了适用于所描述的实施例的示例性车辆；图1B至图1C示出了示例性用户输入装置的运动范围；图2示出了展示控制系统的框图；图3A至图3B示出了曲线图表示，其描绘了可以如何调节与各个踏板位置相关联的功率水平；图4A至图4C示出了替代性配置，其中，不同的曲线形状应用于给定的一组用户输入；图5A至图5B示出了另一个曲线图，其表示单个用户可以具有多个截然不同的功率输入简档的控制配置；并且图6示出了一流程图，其描述了车辆控制系统所采用的响应于输入控制来改变所输送的功率量的方法。具体实施方式本节描述了根据本申请的方法和设备的代表性应用。提供这些示例仅用于增加背景和帮助理解所描述的实施例。因此，对于本领域的技术人员而言将明显的是，可以在没有这些特定细节中的一些或所有细节情况下实践所描述的实施例。在其他情形下，尚未详细描述公知的过程步骤，以避免不必要地模糊所描述的实施例。其他应用是可能的，由此以下示例不应被认为是限制性的。在以下详细说明中，参考了附图，这些附图形成说明书的一部分并且其中以图示方式示出了根据所描述的实施例的特定实施例。尽管充分详细地描述了这些实施例以便使本领域的技术人员能够实践所描述的实施例，但应理解的是，这些示例不是限制性的，由此可以使用其他实施例，并且可以在不脱离所描述的实施例的精神和范围的情况下做出多种改变。任何给定的控制系统提供的反馈可能变化很广。与按照通断状态的更多二进制输入相反，所提供的控制类型和质量在测量输入量的控制系统中可能特别重要。例如，控制杆、踏板和滑动开关通常被配置成提供不同的输入水平。虽然为变量输入控制，但对于控制系统通常使用的范围足够大而允许用户在那个通常使用的范围内作精细控制的情形，这会是有用的。采用控制杆、踏板或滑动开关形式的控制系统通常是线性映射的。线性映射为控制范围的每个部分提供基本上相同的空间量以对控制系统的操作进行控制。当控制系统的正常使用包括在控制系统可选择的输入范围上循环控制系统时，这会是有利的。以此方式，可以以大约相同的精度选择每个范围。然而，当控制系统几乎一直用于在窄的值范围内选择值时，在输入控制的控制位置与功率输出量之间作出线性映射的意义会小得多。在这类使用情况下，线性映射常常浪费可用于在所需范围内进行精细调节的空间。不幸的是，具体控制的不同用户会倾向于以不同方式使用该控制，并且可能并非总是可以选择所有用户共同使用控制系统的单个范围。前述问题的一个解决方案是为控制系统的具体用户创建简档，然后调节控制系统的响应来适应使用模式。在一些实施例中，这些简档可以被称为调用(pull)文件。这些调用文件是存储与控制系统的使用有关的信息的数据储存库并且可以用于调节控制系统的响应。在一些实施例中，在用户操作控制系统之前，可以使用调用文件中记录的数字来计算用户作出的平均控制输入。当用户运行控制系统时，大部分控制范围可以被映射到该控制范围中该具体用户最常用的部分。可以以任意数量的方式识别用户，例如，包括：(1)通过手动提供识别信息：(2)通过访问装置，用户借助于该访问装置被授权以操作控制系统，该访问装置发送识别信息至控制系统；或者(3)与已认证的使用会话相联系，在该使用会话中，使用用户的登录证书将该用户对控制系统的使用映射到与该用户相关联的调用文件。在前述公开中，将讨论一种特殊使用情况，其中控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括：电池(214)；电机(204)，所述电池(214)向所述电机(204)提供电力；车辆控制单元(202)，所述车辆控制单元(202)与所述电机(204)相连，所述车辆控制单元(202)被配置成控制从所述电池(214)到所述电机(204)的功率流动；用于产生变量输入控制的装置(208,210)，所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)与所述车辆控制单元(202)相连，所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)与所述车辆控制单元(202)电通信并且被配置成接收使所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)在多个控制位置之间转变的用户输入，所述多个控制位置中的每一个控制位置与通过所述电池(214)供应给所述电机(204)的不同功率量相对应；以及处理装置(207)，所述处理装置(207)包括存储器存储装置(206)，所述处理装置(207)与所述车辆控制单元(202)相连，所述存储器存储装置(206)被配置成记录被供应给所述电机(204)的功率量；并且其中，所述车辆控制单元(202)周期性地发送信号以针对所述控制位置中的一个或多个控制位置对从所述电池(214)输送到所述电机(204)的功率量进行调节，使得位于所述变量输入控制的中央范围内的控制位置与由所述存储器存储装置(206)记录的平均功率量相对应。...

【技术特征摘要】
2015.10.27 US 14/923,436;2015.12.14 US 14/967,392;1.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括：电池(214)；电机(204)，所述电池(214)向所述电机(204)提供电力；车辆控制单元(202)，所述车辆控制单元(202)与所述电机(204)相连，所述车辆控制单元(202)被配置成控制从所述电池(214)到所述电机(204)的功率流动；用于产生变量输入控制的装置(208,210)，所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)与所述车辆控制单元(202)相连，所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)与所述车辆控制单元(202)电通信并且被配置成接收使所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)在多个控制位置之间转变的用户输入，所述多个控制位置中的每一个控制位置与通过所述电池(214)供应给所述电机(204)的不同功率量相对应；以及处理装置(207)，所述处理装置(207)包括存储器存储装置(206)，所述处理装置(207)与所述车辆控制单元(202)相连，所述存储器存储装置(206)被配置成记录被供应给所述电机(204)的功率量；并且其中，所述车辆控制单元(202)周期性地发送信号以针对所述控制位置中的一个或多个控制位置对从所述电池(214)输送到所述电机(204)的功率量进行调节，使得位于所述变量输入控制的中央范围内的控制位置与由所述存储器存储装置(206)记录的平均功率量相对应。2.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)包括加速器踏板(208)。3.如权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，所述车辆控制单元(202)调节与多个控制位置相关联的功率量，使得在所述加速器踏板(208)的低范围内移动所述加速器踏板(208)比在所述中央范围内移动所述加速器踏板(208)相同的量会显著更大地改变由所述电池(214)供应给所述电机(204)的功率量。4.如权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，所述车辆控制单元(202)调节所述功率量，使得所述存储器存储装置(206)记录的所述平均功率量与所述加速器踏板(208)的所述中央范围的中心相对应。5.如权利要求3所述的电动车辆，其特征在于，进一步包括被配置成确定所述电动车辆的用户的身份的用户识别装置(218)，所述用户识别装置(218)与所述处理装置(207)相连，其中，所述记录的用户输入中的每个用户输入被存储在所述存储器存储装置(206)上的、与作出所述用户输入的用户相关联的用户简档中。6.如权利要求5所述的电动车辆，其特征在于，进一步包括导航系统，其中，由所述导航系统提供的地点信息被记录到所述存储器存储装置(206)并且与在所述地点供应给所述电机(204)的相应功率量相关联。7.如权利要求6所述的电动车辆，其特征在于，进一步包括定时系统，其中，记录在所述存储器存储装置(206)上的所述信息还包括由所述定时系统提供的定时信息。8.如权利要求6所述的电动车辆，其特征在于，当所记录的功率量针对特定地点或路线与在所述特定地点或路线之外记录的其他功率量显著不同时，所述处理器对于所述用户生成单独的用户简档以记录在那个地点或沿着那条路线接收的用户输入，仅在所述导航系统识别出所述电动车辆正沿着所述特定地点或路线运行时才使用所述单独的用户简档。9.如权利要求8所述的电动车辆，其特征在于，当所述电动车辆沿着所述特定地点或路线运行时，所述车辆控制单元(202)改变由所述电机(204)输出的功率量与所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)的控制位置之间的关联。10.一种控制系统，所述控制系统适用于控制从电池(214)输送到车辆中的电机(204)的功率，其特征在于，所述控制系统包括：用于产生变量输入控制的装置(208,210)，所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)被配置成当用户将所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)移动到第一控制位置上时发送第一信号并且当所述用户将所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)移动到第二控制位置上时发送第二信号；处理装置(207)，所述处理装置(207)包括存储器存储装置(206)，所述存储器存储装置(206)被配置成记录在所述车辆运行过程中输送到所述电机(204)的功率量；以及车辆控制单元(202)，所述车辆控制单元(202)与所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)、所述处理装置(207)和所述电机(204)相连，所述车辆控制单元(202)被配置成接收来自所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)的所述信号并且传输对从所述电池(214)流动到所述电机(204)的功率进行调节的功率信号，其中，所述车辆控制单元(202)响应于所述第一信号而将供应的功率量调节第一量并且响应于所述第二信号而将供应的功率量调节与所述第一量不同的第二量，所述调节是根据在一段时间周期内所述记录的输送给所述电机(204)的功率量来作出的。11.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，进一步包括被配置成确定所述车辆的用户的身份的用户识别模块。12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述存储器存储装置(206)记录所请求的功率量和所述用户的身份。13.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)包括加速器踏板(208)。14.如权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所供应的功率量与所述用于产生变量输入控制的装置(208,210)的运动之间的关联采取功率曲线的形式，并且其中，当由所述存储器存储装置(206)记录的平均功率量大于来自所述电机(204)的可用功率...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖升甫，
申请(专利权)人：昶洧新能源汽车发展有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81