本发明专利技术提供了一种操纵装置及具有其的混凝土搅拌运输车。该操纵装置包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在操纵手柄部与伺服控制阀之间的推拉软轴，操纵手柄部包括：操纵支座，操纵支座上设置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互连通的第一限位槽和第二限位槽；操纵手柄，操纵手柄可转动地设置在操纵支座上，推拉软轴的第一端铰接在操纵手柄上，操纵手柄沿第一限位槽转动时，可驱动伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件，状态控制组件设置在操纵手柄上，并控制操纵手柄与第一限位槽或与第二限位槽配合，操纵手柄与第二限位槽配合时，伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土搅拌设备领域，具体而言，涉及一种操纵装置及具有其的混凝土搅拌运输车。
技术介绍
混凝土搅拌运输车一般由液压系统传动，如图1所示，通过操纵安装在液压油泵1上的伺服控制阀，达到控制搅拌筒转速和正反转的目的；即当伺服控制阀摇臂处于中位时，搅拌筒停止转动；当伺服控制阀摇臂逆时针旋转一定角度时，搅拌筒正向旋转，处于“搅动”档位；当伺服控制阀摇臂逆时针旋转至最大角度时，搅拌筒正向旋转且转速最快，处于“进料”档位；当伺服控制阀摇臂顺时针旋转至最大角度时，搅拌筒反向旋转且转速最快，处于“出料”档位。现有操纵机构由操纵手柄4、推拉软轴2、操纵支座3等组成，当操纵手柄4处于图示最底端位置时，推拉软轴处于图示最远端位置，搅拌筒处于“进料”挡位；当操纵手柄处于图示最顶端位置时，推拉软轴处于图示最近端位置，搅拌筒处于“出料”挡位，当操纵手柄在最底端位置和最顶端位置之间时，搅拌筒可处于“搅动”、“停止”等档位。在混凝土的运输过程中，搅拌筒始终处于“搅动”档位，且须确保搅拌筒不会反转，即伺服控制阀摇臂必须位于中位左侧，否则混凝土将流出，洒落在运输途中。现有的操纵机构在两个极限位置之间不能进行有效的限位，即不能限制伺服控制阀摇臂往中位右侧移动，也就是说，不能确保搅拌筒不会反转，存在混凝土在运输途中洒落的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种操纵装置及具有其的混凝土搅拌运输车，以解决现有技术中的混凝土搅拌运输车的操纵机构不能进行有效定位的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种操纵装置，包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在操纵手柄部与伺服控制阀之间的推拉软轴，操纵手柄部包括：操纵支座，操纵支座上设置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互连通的第一限位槽和第二限位槽；操纵手柄，操纵手柄可转动地设置在操纵支座上，推拉软轴的第一端铰接在操纵手柄上，操纵手柄沿第一限位槽转动时，可驱动伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件，状态控制组件设置在操纵手柄上，并控制操纵手柄与第一限位槽或与第二限位槽配合，操纵手柄与第二限位槽配合时，伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。进一步地，操纵手柄上设置有限位滑槽，状态控制组件包括限位柱，限位柱设置在操纵手柄上，并可沿限位滑槽移动，限位柱处于限位滑槽的第一端时，与第一限位槽配合，限位柱处于限位滑槽的第二端时，与第二限位槽配合。进一步地，操纵手柄具有安装空间，状态控制组件设置在安装空间内，状态控制组件还包括：换位连杆，换位连杆可移动地设置在操纵手柄上；换位摇杆，换位摇杆通过支点可转动地设置在操纵手柄上，换位连杆的第一端连接在换位摇杆的第一端，换位摇杆的第二端上设置有限位柱。进一步地，换位连杆的第二端伸出操纵手柄，形成第一换位手柄。进一步地，操纵手柄上设置有沿换位连杆的移动方向延伸的通孔，换位连杆上设置有从通孔伸出的第二换位手柄。进一步地，状态控制组件还包括第一弹性回位控制结构，第一弹性回位控制结构包括用于驱动换位连杆移动至常态位置以使限位柱处于限位滑槽的第一端的弹性件。进一步地，弹性件为第一弹簧，第一弹簧套设在换位连杆上，第一弹簧的第一端止挡在第一换位手柄上，第一弹性回位控制结构还包括：弹簧挡块，弹簧挡块固定设置在操纵手柄上，第一弹簧的第二端止挡在弹簧挡块上。进一步地，状态控制组件还包括位置保持件，位置保持件设置在限位柱与操纵支座之间，并保持限位柱的位置使伺服控制阀处于搅动状态B。进一步地，位置保持件为扭簧，扭簧的第一端铰接在操纵支座上，扭簧的第二端铰接在限位柱上，扭簧推动限位柱，使限位柱保持在第二限位槽的上端。根据本专利技术的另一方面，提供了一种混凝土搅拌运输车，包括液压系统和与液压系统连接的操纵装置，操纵装置为上述的操纵装置。应用本专利技术的技术方案，操纵装置包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在操纵手柄部与伺服控制阀之间的推拉软轴，操纵手柄部包括操纵支座、操纵手柄和状态控制组件，操纵支座上设置有手柄限位槽，手柄限位槽包括相互连通的第一限位槽和第二限位槽；操纵手柄可转动地设置在操纵支座上，推拉软轴的第一端铰接在操纵手柄上，操纵手柄沿第一限位槽转动时，可驱动伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件设置在操纵手柄上，并控制操纵手柄与第一限位槽或与第二限位槽配合，操纵手柄与第二限位槽配合时，伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。该操纵手柄部通过状态控制组件切换操纵手柄的可转动范围，进而能够实对操纵手柄的有效限位，保证需要时可以将操纵手柄切换至与第二限位槽配合，通过第二限位槽对操纵手柄的限位使伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换，而不会处于出料状态D和停止状态C，保证工作可靠性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了现有技术中的操纵装置的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例的操纵装置的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例的操纵装置的操纵手柄处于第一位置的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例的操纵装置的操纵手柄处于第二位置的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的实施例的操纵装置的操纵手柄与推拉机构的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的实施例的操纵装置的操纵手柄的结构示意图；以及图7示出了根据本专利技术的实施例的操纵装置的操纵支座的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、液压泵；20、推拉软轴；21、推拉铰杆；22、伺服控制阀摇臂；30、操纵支座；31、手柄限位槽；311、第一限位槽；312、第二限位槽；40、操纵手柄；41、限位滑槽；51、限位柱；52、换位连杆；53、换位摇杆；54、第一换位手柄；55、第二换位手柄；561、第一弹簧；562、弹簧挡块；57、扭簧；90、支点。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图2至7所示，根据本专利技术的实施例，操纵装置包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在操纵手柄部与伺服控制阀之间的推拉软轴20，操纵手柄部包括操纵支座30、操纵手柄40和状态控制组件，操纵支座30上设置有手柄限位槽31，手柄限位槽31包括相互连通的第一限位槽311和第二限位槽312；操纵手柄40可转动地设置在操纵支座30上，推拉软轴20的第一端铰接在操纵手柄40上，操纵手柄40沿第一限位槽311转动时，可驱动伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件设置在操纵手柄40上，并控制操纵手柄40与第一限位槽311或与第二限位槽312配合，操纵手柄40与第二限位槽312配合时，伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。该操纵手柄部通过状态控制组件切换操纵手柄40的可转动范围，进而能够实对操纵手柄40的有效限位，保证需要时可以将操纵手柄40切换至与第二限位槽312配合，通过第二限位槽312对操纵手柄40的限位使伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换，而不会处于出料状态D和停止状态C，从而避免了搅拌筒反转，保证工作可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种操纵装置，包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在所述操纵手柄部与所述伺服控制阀之间的推拉软轴(20)，其特征在于，所述操纵手柄部包括：操纵支座(30)，所述操纵支座(30)上设置有手柄限位槽(31)，所述手柄限位槽(31)包括相互连通的第一限位槽(311)和第二限位槽(312)；操纵手柄(40)，所述操纵手柄(40)可转动地设置在所述操纵支座(30)上，所述推拉软轴(20)的第一端铰接在所述操纵手柄(40)上，所述操纵手柄(40)沿所述第一限位槽(311)转动时，可驱动所述伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件，所述状态控制组件设置在所述操纵手柄(40)上，并控制所述操纵手柄(40)与所述第一限位槽(311)或与所述第二限位槽(312)配合，所述操纵手柄(40)与所述第二限位槽(312)配合时，所述伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。
【技术特征摘要】
1.一种操纵装置，包括操纵手柄部、伺服控制阀和连接在所述操纵手柄部与所述伺服控制阀之间的推拉软轴(20)，其特征在于，所述操纵手柄部包括：操纵支座(30)，所述操纵支座(30)上设置有手柄限位槽(31)，所述手柄限位槽(31)包括相互连通的第一限位槽(311)和第二限位槽(312)；操纵手柄(40)，所述操纵手柄(40)可转动地设置在所述操纵支座(30)上，所述推拉软轴(20)的第一端铰接在所述操纵手柄(40)上，所述操纵手柄(40)沿所述第一限位槽(311)转动时，可驱动所述伺服控制阀在出料状态D、停止状态C、搅动状态B和进料状态A之间切换；状态控制组件，所述状态控制组件设置在所述操纵手柄(40)上，并控制所述操纵手柄(40)与所述第一限位槽(311)或与所述第二限位槽(312)配合，所述操纵手柄(40)与所述第二限位槽(312)配合时，所述伺服控制阀可在搅动状态B和进料状态A之间切换。2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵手柄(40)上设置有限位滑槽(41)，所述状态控制组件包括限位柱(51)，所述限位柱(51)设置在所述操纵手柄(40)上，并可沿所述限位滑槽(41)移动，所述限位柱(51)处于所述限位滑槽(41)的第一端时，与所述第一限位槽(311)配合，所述限位柱(51)处于所述限位滑槽(41)的第二端时，与所述第二限位槽(312)配合。3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵手柄(40)具有安装空间，所述状态控制组件设置在所述安装空间内，所述状态控制组件还包括：换位连杆(52)，所述换位连杆(52)可移动地设置在所述操纵手柄(40)上；换位摇杆(53)，所述换位摇杆(53)通过支点(90)可转动地设置在所述操纵手柄(40)上，所述换位连杆(52)的第一端连接在所述换位摇杆(53)的第一端，所述换位摇杆(53)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙技，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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