【技术实现步骤摘要】
本申请属于履带底盘领域，具体地涉及一种活动支腿锁定结构及履带式工程机械。
技术介绍
1、一种履带式起重机的履带底盘包括车架、履带架和活动支腿。履带架能够相对车架在宽度方向上进行一定范围的伸缩。活动支腿通过转轴铰接在车架的车架横臂上。在履带架伸缩过程中，活动支腿需锁定并尽量保持与履带架垂直，转轴需保持轴向稳定，以起到支撑、稳定车架的重要作用。
2、如图1所示，现有的一种活动支腿锁定结构是在活动支腿2及车架横臂1之间预设好的卡槽处增加挡块8，以锁定活动支腿2水平摆动的动作；在履带架4及车架横臂1的竖向间隙处插入弯板9，以防止转轴3的轴向窜动。由于活动支腿2、车架横臂1和挡块8三者的加工误差、安装误差和使用磨损等多方面的因素影响，导致挡块8安装后，卡槽位置仍存在较大间隙，活动支腿2的锁定效果较差，活动支腿2在履带架4伸缩过程中，水平摆动偏斜与履带架4的侧板发生碰撞。同理，车架横臂1、履带架4和弯板9三者的加工误差、安装误差和使用磨损等多方面的因素影响，导致弯板9安装后，转轴3仍然时而发生轴向窜动，使活动支腿2的铰接位置出现震动、发出异响，影响转轴3的使用寿命。此外，即使更换了合适尺寸的挡块8和弯板9，一般在作业几次后容易再次出现上述问题，导致需要频繁地更换挡块8和弯板9。因此，需要一种可靠的、耐用的、能够锁定活动支腿旋转并限制转轴轴向窜动的活动支腿锁定结构。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种活动支腿锁定结构及履带式工程机械，用于解决可伸缩履带底盘上的活动支腿锁定和转轴
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种活动支腿锁定结构，包括：
3、车架横臂，横向布置且包括横臂顶板；
4、活动支腿，与所述横臂顶板通过竖向布置的转轴铰接，且顶部设有卡孔；
5、限位盖板，固定在所述横臂顶板上且限制所述转轴沿竖向位移，并设有限位孔；和
6、限位轴，可插拔地穿连所述限位孔与所述卡孔。
7、在一些实施方式中，所述限位轴的端部设有轴肩；所述限位孔内设有用于放置所述轴肩的第一台阶。
8、在一些实施方式中，所述限位孔内的第一台阶的深度满足所述限位轴放置后，其顶端低于所述限位盖板的上端面。
9、在一些实施方式中，所述限位孔内还设有用于放置所述轴肩的第二台阶，第二台阶位于所述第一台阶的上方，第二台阶与所述第一台阶沿竖向旋转一定角度错开。
10、在一些实施方式中，所述限位轴的端部设有用于插拔所述限位轴的拉环。
11、在一些实施方式中，所述限位盖板上沿周向布设有用于安装紧固件的沉头孔，所述横臂顶板上设有对应所述沉头孔的螺纹孔。
12、在一些实施方式中，所述限位盖板嵌入安装在所述横臂顶板的凹槽内。
13、在一些实施方式中，所述活动支腿的铰接处设有带肩衬套，所述带肩衬套的端面上设有所述卡孔。
14、在一些实施方式中，所述卡孔为所述带肩衬套边缘上的缺口。
15、本申请第二方面提供一种履带式工程机械，所述履带式工程机械包括上述活动支腿锁定结构。
16、与现有技术相比，本申请的有益效果为：
17、本方案通过限位盖板直接约束转轴的轴端，解决了可伸缩履带底盘上的转轴轴向窜动的问题；通过限位轴与限位孔、卡孔的紧密配合，约束活动支腿的旋转，解决了可伸缩履带底盘上的活动支腿锁定的问题。相比于上述现有技术，限位盖板直接固定在转轴的端部，使转轴的轴向位移余量小；限位轴与限位孔、卡孔进行紧密配合，使活动支腿的摆动位移余量小；同时限位盖板与限位轴不易磨损；进而达到可靠、耐用的效果。
18、本方案通过采用可靠、耐用的活动支腿锁定结构，使活动支腿在履带架伸缩过程中，与履带架保持垂直状态，避免活动支腿与履带架的侧板发生碰撞。
19、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种活动支腿锁定结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位轴(6)的端部设有轴肩(61)，所述限位孔(51)内设有用于放置所述轴肩(61)的第一台阶(511)。
3.根据权利要求2所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位孔(51)内的第一台阶(511)的深度满足所述限位轴(6)放置后，其顶端低于所述限位盖板(5)的上端面。
4.根据权利要求2所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位孔(51)内还设有用于放置所述轴肩(61)的第二台阶(512)，所述第二台阶(512)位于所述第一台阶(511)的上方，所述第二台阶(512)与所述第一台阶(511)沿竖向旋转一定角度错开。
5.根据权利要求1所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位轴(6)的端部设有用于插拔所述限位轴(6)的拉环(62)。
6.根据权利要求1所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位盖板(5)上沿周向布设有用于安装紧固件的沉头孔(52)，所述横臂顶板(11)上设有对应所述沉头孔
7.根据权利要求1所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位盖板(5)嵌入安装在所述横臂顶板(11)的凹槽内。
8.根据权利要求1所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述活动支腿(2)的铰接处设有带肩衬套(7)，所述带肩衬套(7)的端面上设有所述卡孔(71)。
9.根据权利要求8所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述卡孔(71)为所述带肩衬套(7)边缘上的缺口。
10.一种履带式工程机械，其特征在于，所述履带式工程机械包括根据权利要求1至9中任意一项所述的活动支腿锁定结构。
...【技术特征摘要】
1.一种活动支腿锁定结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位轴(6)的端部设有轴肩(61)，所述限位孔(51)内设有用于放置所述轴肩(61)的第一台阶(511)。
3.根据权利要求2所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位孔(51)内的第一台阶(511)的深度满足所述限位轴(6)放置后，其顶端低于所述限位盖板(5)的上端面。
4.根据权利要求2所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位孔(51)内还设有用于放置所述轴肩(61)的第二台阶(512)，所述第二台阶(512)位于所述第一台阶(511)的上方，所述第二台阶(512)与所述第一台阶(511)沿竖向旋转一定角度错开。
5.根据权利要求1所述的一种活动支腿锁定结构，其特征在于，所述限位轴(6)的端部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘熙，庞丽，陈玉泉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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